一种用于物体检测的动作机构及物体检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于物体检测的动作机构及物体检测装置，其中动作机构，包括：主体，固定设置在所述主体上的电磁装置，与所述主体摆动连接的摆杆；所述摆杆与所述主体相连接位置与所述电磁装置的铁芯相对设置，且所述摆杆的摆杆上端与所述电磁装置相对且间隔设置；所述摆杆上端设有永磁体，所述永磁体的磁极方向与所述电磁装置的磁极方向相交设置。通过将摆杆上的永磁体与电磁装置相对且间隔设置，从而使本实用新型专利技术在工作过程中，摆杆与电磁装置始终为不接触的，因此避免了产生摆杆与其它组件的敲击动作，从而既没有敲击噪音又减少了磨损，提高了本实用新型专利技术的防爆安全等级。同时，其稳定性高，寿命长。

An action mechanism and object detection device for object detection

The utility model relates to an action mechanism and an object detection device for object detection, wherein the action mechanism includes: a main body, an electromagnetic device fixed on the main body, and a swing rod connected with the main body swing; the connection position of the swing rod and the main body is opposite to the iron core of the electromagnetic device, and the upper end of the swing rod of the swing rod and the electromagnetic device The upper end of the swing rod is provided with a permanent magnet, and the magnetic pole direction of the permanent magnet is intersected with the magnetic pole direction of the electromagnetic device. By setting the permanent magnet on the swing bar opposite to and spaced from the electromagnetic device, the swing bar and the electromagnetic device are always in non-contact during the working process of the utility model, thus avoiding the percussion action of the swing bar and other components, thereby not only no percussion noise but also reducing wear, thus improving the explosion-proof safety level of the utility model. At the same time, it has high stability and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物体检测的动作机构及物体检测装置
本技术涉及物位传感器领域，尤其涉及一种用于物体检测的动作机构及物体检测装置。
技术介绍
在工业生产中，很多的贮料仓要求测量料位，检测出空仓或者满仓，目前常用的物体检测装置主要有阻旋式，杠杆拨动式、音叉式、电容式、射频导纳式。使用这些种类物体检测装置检测物料的料位，通常具有寿命低，可靠性差，而且检测效果不准确的弊端。例如，授权公告号为CN102155968B的中国专利，提出了一种“电磁推敲式物体检测装置”其包括磁性摆杆和设置在磁性摆杆一侧的电磁铁，及控制电磁铁驱动磁性摆杆摆动并将电磁铁采集到的磁性摆杆摆动的信号进行放大、处理并延时输出的电子模块，其中：所述的磁性摆杆由一吊挂装置将磁性摆杆吊设在主体外壳的一侧；主体外壳内设置电磁铁，电磁铁由电磁铁铁芯和电磁铁线圈组成。这种电磁推敲式物体检测装置，在使用过程中存在以下问题：1、安装垂直度要求高，若发生倾斜则会导致失灵。2、磁性摆锤与电磁铁外壳有敲击动作，既产生噪音又增加了磨损，还降低了防爆安全等级；3、由于永磁体摆杆与被检测物料直接接触，检测粘附性强的物料时就容易造成磁性摆杆与电磁铁粘附在一起而摆动失灵；4、检测含铁磁性的杂质如铁矿石等因磁性摆杆吸附上过多的铁屑等杂质影响摆动而失灵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物体检测装置，提高物体检测装置的工作稳定性。本技术的另一个目的在于提供一种物体检测装置，减小物体检测装置在检测过程中的磨损。为实现上述技术目的，本技术提供一种用于物体检测的动作机构，包括：主体，固定设置在所述主体上的电磁装置，与所述主体摆动连接的摆杆；所述摆杆与所述主体相连接位置与所述电磁装置的铁芯相对设置，且所述摆杆的摆杆上端与所述电磁装置相对且间隔设置；所述摆杆上端设有永磁体，所述永磁体的磁极方向与所述电磁装置的磁极方向相交设置。根据本技术的一个方面，所述主体包括用于安装所述电磁装置的第一安装部分，用于安装所述摆杆的第二安装部分；所述第一安装部分为一端密封的筒状体，所述电磁装置设置于所述第一安装部分内侧，所述摆杆位于所述第一安装部分的外侧。根据本技术的一个方面，所述第二安装部分上设置有支撑轴，所述摆杆上设置有贯穿其本体的第一通孔，所述摆杆通过所述第一通孔与所述支撑轴摆动连接。根据本技术的一个方面，所述支撑轴为弧形轴。根据本技术的一个方面，所述第二安装部分还设置有柔性保护罩；所述第二安装部分的侧壁和所述柔性保护罩构成一容纳空腔，所述永磁体、所述摆杆上端和所述支撑轴均位于所述容纳空腔内，所述摆杆与所述摆杆上端相对的一端位于所述容纳空腔外。根据本技术的一个方面，所述第二安装部分为筒状体，其一端设置有用于安装所述柔性保护罩的第一夹紧结构；所述柔性保护罩具有供所述摆杆穿过的第二通孔。根据本技术的一个方面，所述摆杆设置有第一连杆；所述第一连杆与所述摆杆可拆卸地连接，且所述摆杆与所述第一连杆连接位置将所述柔性保护罩夹紧；根据本技术的一个方面，所述摆杆、所述第一连杆中至少一个采用抗磁性材料。根据本技术的一个方面，所述摆杆还设置有第二连杆；所述第二连杆与所述第一连杆通过弹性件相互同轴的连接。根据本技术的一个方面，所述摆杆、所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个采用抗磁性材料。为实现上述技术目的，本技术提供一种物体检测装置，包括：动作机构，以及与所述动作机构中的电磁装置相互电连接的电子模块。根据本技术的一种方案，通过将摆杆上的永磁体与电磁装置相对且间隔设置，从而使本技术在工作过程中，摆杆与电磁装置始终为不接触的，因此避免了产生摆杆与其它组件的敲击动作，从而既没有敲击噪音又减少了磨损，提高了本技术的防爆安全等级。同时，其稳定性高，寿命长。由于摆杆悬吊在电磁装置的下方，调整二者之间的间隙，和调整电磁装置的线圈的安匝数与铁芯的端面积以及永磁体的磁感应强度，就可调整电磁装置对摆杆的驱动力，不仅方便快捷，而且节约成本。根据本技术的一种方案，通过将永磁体设置在本技术的摆杆的端部，从而在不通电的情况下，能够通过永磁体与铁芯之间的吸引力即可以使本技术在倾斜甚至水平状态下依然能够进行检测，降低了安装垂直度的要求，甚至于能倾斜到水平位置都能可靠工作，使本技术能够应用到不同的安装位置下工作，使用范围更广，适用性更强。根据本技术的一种方案，由于永磁体的磁极方向与电磁装置的磁极方向相交设置，因此电磁装置通电后由于铁芯只有一端与永磁体相对，进而其产生的电磁驱动力与永磁体之间不但有同性相斥的推力还有异性相吸的吸引力，从而使得电磁驱动力成倍提高，就可大幅缩小电磁装置12的体积，节省了材料，降低了生产、运输及保管成本，同时功耗也大为降低，就可生产出微功耗的二线制产品，安装使用时就可减少布线成本，节约能源。另外，因为摆杆摆动使得线圈中的磁通不但有磁通量大小的变化还有方向的变化，所以电磁装置断电后采集到的摆杆摆动的信号也是成倍增长，进而使本技术的检测精度和灵敏度更高。根据本技术的一种方案，通过采用柔性保护罩能将摆杆上的永磁体1311和被检测物隔离，并且因此摆杆、第一连杆和第二连杆等部件可采用抗磁性材料，从而使本技术可以检测铁磁性的物料与粘附力大的物料。根据本技术的一种方案，由于本技术的物体检测装置体积减小了，因此减小了对被测物料正常流动的阻碍，也就减少了被检测物料结拱而形成局部空洞，还减少了被测物料在本技术的物体检测装置上残留的影响，提高了信号输出的可靠性。附图说明图1示意性表示根据本技术的一种实施方式的物体检测装置的主视图；图2示意性表示根据本技术的一种实施方式的物体检测装置的侧视图；图3示意性表示根据本技术的一种实施方式的电子模块的结构图；图4示意性表示根据本技术的一种实施方式物体检测装置倾斜安装图；图5示意性表示根据本技术的一种实施方式物体检测装置水平安装图；图6示意性表示根据本技术的另一种实施方式物体检测装置主视图；图7示意性表示根据本技术的另一种实施方式物体检测装置主视图；图8示意性表示根据本技术的另一种实施方式物体检测装置主视图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物体检测的动作机构，其特征在于，包括：主体(11)，固定设置在所述主体(11)上的电磁装置(12)，与所述主体(11)摆动连接的摆杆(13)；/n所述摆杆(13)与所述主体(11)相连接位置与所述电磁装置(12)的铁芯相对设置，且所述摆杆(13)的摆杆上端(131)与所述电磁装置(12)相对且间隔设置；/n所述摆杆上端(131)设有永磁体(1311)，所述永磁体(1311)的磁极方向与所述电磁装置(12)的磁极方向相交设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物体检测的动作机构，其特征在于，包括：主体(11)，固定设置在所述主体(11)上的电磁装置(12)，与所述主体(11)摆动连接的摆杆(13)；
所述摆杆(13)与所述主体(11)相连接位置与所述电磁装置(12)的铁芯相对设置，且所述摆杆(13)的摆杆上端(131)与所述电磁装置(12)相对且间隔设置；
所述摆杆上端(131)设有永磁体(1311)，所述永磁体(1311)的磁极方向与所述电磁装置(12)的磁极方向相交设置。


2.根据权利要求1所述的动作机构，其特征在于，所述主体(11)包括用于安装所述电磁装置(12)的第一安装部分(111)，用于安装所述摆杆(13)的第二安装部分(112)；
所述第一安装部分(111)为一端密封的筒状体，所述电磁装置(12)设置于所述第一安装部分(111)内侧，所述摆杆(13)位于所述第一安装部分(111)的外侧。


3.根据权利要求2所述的动作机构，其特征在于，所述第二安装部分(112)上设置有支撑轴(1121)，所述摆杆(13)上设置有贯穿其本体的第一通孔(132)，所述摆杆(13)通过所述第一通孔(132)与所述支撑轴(1121)摆动连接。


4.根据权利要求3所述的动作机构，其特征在于，所述支撑轴(1121)为弧形轴。


5.根据权利要求4所述的动作机构，其特征在于，所述第二安装部分(112)还设置有柔性保护罩(1122)；
所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益华，
申请(专利权)人：湖南信量电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43