The invention provides a wind turbine control system based on a cascade structure. The system may include a control loop and an actuator, wherein the control loop may include a first controller, a second controller and a processor, and the actuator may include a pitch actuator or a converter. The first controller and the second controller are respectively connected with the processor, the actuator is connected with the control loop and receives the control signal from the control loop and performs corresponding actions according to the received control signal.
【技术实现步骤摘要】
基于串级结构的风力发电机组控制系统
本公开涉及风力发电
，更具体地讲，涉及一种基于串级结构的风力发电机组控制系统。
技术介绍
目前，风力发电机组的变桨控制系统或扭矩控制系统通常依据转速偏差，通过稳定转速的方式来控制桨距角或扭矩的变化。一般的变桨或扭矩控制结构如图1所示，根据转速设定值w_ref与转速测量值w_m之间的转速偏差w_err，利用PID控制器来获得给定变桨位置pa_demand或扭矩控制量to_demand，使得执行机构(变桨执行机构或变流器)按照给定变桨位置或扭矩控制量执行变桨控制或扭矩控制。由此可见，风力发电机组通常使用单级PID控制系统，使用当前周期的转速设定值与上一周期转速测量值相减而获得的转速偏差作为输入信号，经过控制环节后，输出稳定当前周期转速所需的控制信号，再传递给相应的执行机构。然而，在这个过程中，执行机构会存在0.06到0.08秒不等的响应延迟，该延迟会计入控制系统整体的延迟时间中，如果延迟时间增加，则执行机构响应延后，这样整机载荷便会增加。同时，由于测量偏差以及执行偏差(信号干扰)的存在，...
【技术保护点】
1.一种基于串级结构的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n控制回路，包括第一控制器、第二控制器以及处理器，第一控制器与第二控制器分别与所述处理器连接；/n执行机构，与控制回路连接，并且从控制回路接收控制信号，根据接收到的控制信号来执行相应的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于串级结构的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述系统包括：
控制回路，包括第一控制器、第二控制器以及处理器，第一控制器与第二控制器分别与所述处理器连接；
执行机构，与控制回路连接，并且从控制回路接收控制信号，根据接收到的控制信号来执行相应的动作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括变桨执行机构或变流器。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器与第一测量元件和第二测量元件连接，并且从第一测量元件接收第一测量信号并从第二测量元件接收第二测量信号。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器根据接收到的第一设定值和第一测量信号输出第一偏差信号并将第一偏差信号发送到第一控制器，并且根据接收的第二设定值和第二测量信号输出第二偏差信号并将第二偏差信号发送到第二控制器，
其中，第一控制器根据接收到的第一偏差信号计算第二设定值并将第二设定值发送到所述处理器，并且第二控制器根据接收到的第二偏差信号计算所述控制信号，并将所述控制信号发送到执行机构。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，第一测量元件为转速传感器，第一设定值为转速设定值，
其中，所述处理器根据感测到的转速和转速设定值来计算转速偏差，并且第一控制器根据转速偏差来计...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘略，王方超，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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