一种撬毛、挖掘装载一体机制造技术

一种撬毛、挖掘装载一体机，一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架，车架底盘设有轮胎，车架上表面前端设有驾驶室，车架前端设有挖掘装载部分和撬毛部分。本装置能够将出渣工序与清顶工序紧密衔接，两个时段环节的工序集中在一个时段轮流切换作业，缩短了钻爆掘进循环周期，大大提高钻爆掘进的作业效率。

A kind of integrated machine for roughing, digging and loading

The utility model relates to a skid, digging and loading machine, a skid, digging and loading machine, which includes a driving part, the driving part includes a frame, the chassis of the frame is provided with tires, the front end of the upper surface of the frame is provided with a cab, and the front end of the frame is provided with a digging and loading part and a skid part. The device can closely connect the slag discharging process and the top cleaning process, and the processes of the two periods are concentrated in a period of time to switch operations in turn, which shortens the cycle period of drilling and blasting driving and greatly improves the efficiency of drilling and blasting driving.

【技术实现步骤摘要】
一种撬毛、挖掘装载一体机
本技术属于矿井和隧道撬毛与挖掘装载机械设备领域，特别涉及一种撬毛、挖掘装载一体机。
技术介绍
随着矿山机械化开采逐步深入各工序，整体作业循环效率显著提升，但钻爆掘进工作面渣堆的撬毛清顶工序和挖掘装载出渣工序没有方便快捷的合理结合到一起应用，国际国内现有两道工序依然分别使用的挖掘装载机械和人工或者专业撬毛台车作业，严重制约矿井开采效率。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的一种撬毛、挖掘装载一体机，能够将出渣工序与清顶工序紧密衔接，两个时段环节的工序集中在一个时段轮流切换作业，缩短了钻爆掘进循环周期，大大提高钻爆掘进的作业效率。为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架，车架底盘设有轮胎，车架上表面前端设有驾驶室，车架前端设有挖掘装载部分和撬毛部分；所述挖掘装载部分包括传渣马达、传渣槽、龙门架、回转油缸、大臂座、大臂、大臂油缸、小臂、链架和铲斗、铲斗小臂油缸、铲斗油缸；所述的传渣槽贯穿车架，且传渣槽前端位于车架前端，传渣槽尾端位于车架尾端，传渣槽尾端设有传渣马达，传渣马达带动传渣皮带运行，所述的传渣皮带位于传渣槽内；车架前端设有龙门架；龙门架顶端设有回转油缸，回转油缸与大臂座连接，大臂座与大臂铰接，大臂与小臂铰接，小臂与铲斗铰接，大臂座与大臂之间由大臂油缸驱动，大臂与小臂之间通过铲斗小臂油缸驱动，小臂与铲斗之间由铲斗油缸驱动；车架上设有撬毛部分，所述的撬毛部分包括设在车架上部的撬毛龙门架，撬毛龙门架顶部设有撬毛大臂摆动液压旋转支承，撬毛大臂摆动液压旋转支承顶部与撬毛伸缩外管臂一端铰接，撬毛伸缩外管臂外壁与撬毛大臂摆动液压旋转支承之间通过撬毛大臂举升油缸驱动；撬毛伸缩外管臂内设有撬毛伸缩内管，撬毛伸缩内管前端与撬毛小臂一端铰接，撬毛小臂另一端与破碎锤摆角油缸的固定座铰接，破碎锤摆角油缸上设有破碎锤；所述撬毛伸缩内管前端的外壁上设有撬毛小臂油缸，撬毛小臂油缸内的推力杆与撬毛小臂外壁铰接，撬毛小臂上设有破碎锤仰俯油缸，破碎锤仰俯油缸的推力杆与破碎锤摆角油缸铰接。优选的方案中，所述的龙门架的两个支撑脚分别位于传渣槽两侧，且所述龙门架支撑脚分别与传渣槽侧壁和车架固定。优选的方案中，所述的大臂油缸分别与大臂座下端和大臂外壁中部铰接。优选的方案中，所述的铲斗小臂油缸的底座安装在大臂外壁的上半部，且铲斗小臂油缸的底座与大臂平行设置，铲斗小臂油缸的驱动杆与小臂铰接。优选的方案中，所述的铲斗油缸的底座安装在小臂外壁的上半部，且铲斗油缸的底座与小臂平行设置，铲斗油缸的驱动杆与铲斗和小臂之间通过链架铰接。优选的方案中，所述的所述的撬毛龙门架呈倒L形且固定在车架斜上角，撬毛龙门架位于驾驶室旁。优选的方案中，所述的撬毛龙门架两个支撑脚分别位于传渣槽两侧。优选的方案中，所述的撬毛大臂举升油缸分别与撬毛伸缩外管臂外壁中部和撬毛大臂摆动液压旋转支承铰接。优选的方案中，所述的撬毛伸缩外管臂内设有撬毛内管油缸，撬毛内管油缸用于驱动撬毛伸缩内管伸缩。优选的方案中，所述的撬毛伸缩外管臂上设有间隙调整装置，间隙调整装置包括撬毛伸缩外管臂上开设的内螺纹孔洞，内螺纹孔洞上设有螺栓，螺栓连接有调节块，调节块设在撬毛伸缩外管臂内部且与撬毛伸缩内管外壁接触。本专利可达到以下有益效果：1、将出渣挖掘装载与撬毛清顶功能集成到一体机上，采用循序渐进的方式进行作业，在挖掘装载装置对渣堆进行逐渐装载清除后，装载空隙之余对顶帮进行从外往内的逐一清理渣堆上方顶帮浮石；这样将现有浮石清理与扒渣所处先后两个时段环节的工序集中在一个时段轮流切换作业，缩短了钻爆掘进循环周期，同时可减少采矿时清理的渣石混入矿石，也解决了现有渣堆前浮石清理困难的弊端；2、将撬毛清顶工序与扒渣挖掘装载工序集成为一体化多功能的井下工程机械，两工序紧密衔接，灵活切换边撬浮石边清理地面，缩短钻爆掘进作业循环时间；3、当出渣使用挖掘装载装置部分工作时，撬毛装置部分通过撬毛大臂摆动液压旋转支承摆动停放在一侧，同时布置位置在挖掘装载装置上部，不会影响挖掘装载作业；当清顶撬毛时，挖掘装载装置在另一侧，相互不会影响，将撬毛清顶两项工序的机械结构融合为有机整体，对采掘设备和工艺的优化组合来提升机械化采掘效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术整体结构图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B处放大图。图中：车架1、轮胎2、传渣马达3、传渣槽4、驾驶室5、龙门架6、回转油缸7、大臂座8、大臂9、大臂油缸10、小臂11、链架12、铲斗13、撬毛龙门架14、撬毛大臂摆动液压旋转支承15、撬毛伸缩外管臂16、撬毛大臂举升油缸17、间隙调整装置18、撬毛小臂油缸19、撬毛伸缩内管20、撬毛小臂21、破碎锤摆角油缸22、破碎锤23、铲斗小臂油缸24、铲斗油缸25、破碎锤仰俯油缸26。具体实施方式优选的方案如图1至图3所示，一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架1，车架1底盘设有轮胎2，车架1上表面前端设有驾驶室5，车架1前端设有挖掘装载部分和撬毛部分；所述挖掘装载部分包括传渣马达3、传渣槽4、龙门架6、回转油缸7、大臂座8、大臂9、大臂油缸10、小臂11、链架12和铲斗13、铲斗小臂油缸24、铲斗油缸25；所述的传渣槽4贯穿车架1，且传渣槽4前端位于车架1前端，传渣槽4尾端位于车架1尾端，传渣槽4尾端设有传渣马达3，传渣马达3带动传渣皮带运行，所述的传渣皮带位于传渣槽4内；车架1前端设有龙门架6；龙门架6顶端设有回转油缸7，回转油缸7与大臂座8连接，大臂座8与大臂9铰接，大臂9与小臂11铰接，小臂11与铲斗13铰接，大臂座8与大臂9之间由大臂油缸10驱动，大臂9与小臂11之间通过铲斗小臂油缸24驱动，小臂11与铲斗13之间由铲斗油缸25驱动；车架1上设有撬毛部分，所述的撬毛部分包括撬毛龙门架14、撬毛大臂摆动液压旋转支承15、撬毛伸缩外管臂16、撬毛大臂举升油缸17、间隙调整装置18、撬毛小臂油缸19、撬毛伸缩内管20、撬毛小臂21、破碎锤摆角油缸22、破碎锤23、破碎锤仰俯油缸26；撬毛龙门架14设在车架1前上角部分，撬毛龙门架14，通过螺栓与车架1固定；撬毛龙门架14顶部设有撬毛大臂摆动液压旋转支承15，撬毛大臂摆动液压旋转支承15顶部与撬毛伸缩外管臂16一端铰接，撬毛伸缩外管臂16外壁与撬毛大臂摆动液压旋转支承15之间通过撬毛大臂举升油缸17驱动；撬毛伸缩外管臂16内设有撬毛伸缩内管20，撬毛伸缩内管20前端与撬毛小臂21一端铰接，撬毛小臂21另一端与破碎锤摆角油缸22的固定座铰接，破碎锤摆角油缸22上设有破碎锤23；所述撬毛伸缩内管20前端的外壁上设有撬毛小臂油缸19，撬毛小臂油缸19内的推力杆与撬毛小臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架（1），车架（1）底盘设有轮胎（2），车架（1）上表面前端设有驾驶室（5），其特征在于：车架（1）前端设有挖掘装载部分和撬毛部分；/n所述挖掘装载部分包括传渣马达（3）、传渣槽（4）、龙门架（6）、回转油缸（7）、大臂座（8）、大臂（9）、大臂油缸（10）、小臂（11）、链架（12）和铲斗（13）、铲斗小臂油缸（24）、铲斗油缸（25）；所述的传渣槽（4）贯穿车架（1），且传渣槽（4）前端位于车架（1）前端，传渣槽（4）尾端位于车架（1）尾端，传渣槽（4）尾端设有传渣马达（3），传渣马达（3）带动传渣皮带运行，所述的传渣皮带位于传渣槽（4）内；车架（1）前端设有龙门架（6）；龙门架（6）顶端设有回转油缸（7），回转油缸（7）与大臂座（8）连接，大臂座（8）与大臂（9）铰接，大臂（9）与小臂（11）铰接，小臂（11）与铲斗（13）铰接，大臂座（8）与大臂（9）之间由大臂油缸（10）驱动，大臂（9）与小臂（11）之间通过铲斗小臂油缸（24）驱动，小臂（11）与铲斗（13）之间由铲斗油缸（25）驱动；/n车架（1）上设有撬毛部分，所述的撬毛部分包括设在车架（1）上部的撬毛龙门架（14），撬毛龙门架（14）顶部设有撬毛大臂摆动液压旋转支承（15），撬毛大臂摆动液压旋转支承（15）顶部与撬毛伸缩外管臂（16）一端铰接，撬毛伸缩外管臂（16）外壁与撬毛大臂摆动液压旋转支承（15）之间通过撬毛大臂举升油缸（17）驱动；撬毛伸缩外管臂（16）内设有撬毛伸缩内管（20），撬毛伸缩内管（20）前端与撬毛小臂（21）一端铰接，撬毛小臂（21）另一端与破碎锤摆角油缸（22）的固定座铰接，破碎锤摆角油缸（22）上设有破碎锤（23）；所述撬毛伸缩内管（20）前端的外壁上设有撬毛小臂油缸（19），撬毛小臂油缸（19）内的推力杆与撬毛小臂（21）外壁铰接，撬毛小臂（21）上设有破碎锤仰俯油缸（26），破碎锤仰俯油缸（26）的推力杆与破碎锤摆角油缸（22）铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架（1），车架（1）底盘设有轮胎（2），车架（1）上表面前端设有驾驶室（5），其特征在于：车架（1）前端设有挖掘装载部分和撬毛部分；
所述挖掘装载部分包括传渣马达（3）、传渣槽（4）、龙门架（6）、回转油缸（7）、大臂座（8）、大臂（9）、大臂油缸（10）、小臂（11）、链架（12）和铲斗（13）、铲斗小臂油缸（24）、铲斗油缸（25）；所述的传渣槽（4）贯穿车架（1），且传渣槽（4）前端位于车架（1）前端，传渣槽（4）尾端位于车架（1）尾端，传渣槽（4）尾端设有传渣马达（3），传渣马达（3）带动传渣皮带运行，所述的传渣皮带位于传渣槽（4）内；车架（1）前端设有龙门架（6）；龙门架（6）顶端设有回转油缸（7），回转油缸（7）与大臂座（8）连接，大臂座（8）与大臂（9）铰接，大臂（9）与小臂（11）铰接，小臂（11）与铲斗（13）铰接，大臂座（8）与大臂（9）之间由大臂油缸（10）驱动，大臂（9）与小臂（11）之间通过铲斗小臂油缸（24）驱动，小臂（11）与铲斗（13）之间由铲斗油缸（25）驱动；
车架（1）上设有撬毛部分，所述的撬毛部分包括设在车架（1）上部的撬毛龙门架（14），撬毛龙门架（14）顶部设有撬毛大臂摆动液压旋转支承（15），撬毛大臂摆动液压旋转支承（15）顶部与撬毛伸缩外管臂（16）一端铰接，撬毛伸缩外管臂（16）外壁与撬毛大臂摆动液压旋转支承（15）之间通过撬毛大臂举升油缸（17）驱动；撬毛伸缩外管臂（16）内设有撬毛伸缩内管（20），撬毛伸缩内管（20）前端与撬毛小臂（21）一端铰接，撬毛小臂（21）另一端与破碎锤摆角油缸（22）的固定座铰接，破碎锤摆角油缸（22）上设有破碎锤（23）；所述撬毛伸缩内管（20）前端的外壁上设有撬毛小臂油缸（19），撬毛小臂油缸（19）内的推力杆与撬毛小臂（21）外壁铰接，撬毛小臂（21）上设有破碎锤仰俯油缸（26），破碎锤仰俯油缸（26）的推力杆与破碎锤摆角油缸（22）铰接。


2.根据权利要求1所述的一种撬毛、挖掘装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明乾，龚剑，徐亮，倪小山，陈先亮，黄强，
申请(专利权)人：湖北兴发化工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42