一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架，所述机架的顶部设有转盘，且转盘的中心处设有转轴，且转轴与转盘铰接相连，且转盘的下方设有滚珠，且滚珠为多个，且滚珠呈“环形”分布在机架的顶部。该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，通过嵌入式伺服系统、第一对设开关、第二对设开关、第三对设开关和第四对设开关之间的配合，在定位装置的作用下，定位装置能够通过转动四角转柄调节滑块形成，滑槽对滑块的移动起到导向的作用，定位爪拆装方便，可根据不同规格的工件更换不同规格的定位爪，通过调节滑块和定位爪对工件的开孔进行定位，定位爪的直径在10‑60MM之间，适用工件规格广。

A positioning device based on eight position rotary conveyor line for intelligent storage

The utility model discloses a positioning device based on an eight position rotary conveying line for intelligent storage, which comprises a frame, the top of the frame is provided with a rotary table, the center of the rotary table is provided with a rotary shaft, and the rotary shaft is hinged with the rotary table, the lower part of the rotary table is provided with a ball, and the ball is multiple, and the ball is distributed on the top of the frame in a \ring\. Based on the positioning device of the eight position rotary conveyor line for intelligent storage, through the cooperation of embedded servo system, the first pair of set switches, the second pair of set switches, the third pair of set switches and the fourth pair of set switches, under the function of the positioning device, the positioning device can be formed by turning the four corner rotating handle to adjust the slider, the chute plays a guiding role in the movement of the slider, and the positioning claw is removed It is convenient to install. It can replace the locating detents of different specifications according to the workpiece of different specifications. It can position the opening of workpiece by adjusting the slider and locating detent. The diameter of locating detent is between 10 \u2011 60mm, which is applicable to a wide range of workpiece specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置
本技术涉及仓储物流
，具体为一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置。
技术介绍
仓储是物流过程的一个重要环节，传统的仓库管理以人工为主，仓库内部的管理依赖于纸质记录来追踪；仓库管理劳动效率低下，人力资源严重浪费，随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式影响正常的仓库运行工作效率；同时，仓储管理的落后，使得仓储设施资源利用率偏低，导致物流效率低下；如今，“互联网+”成为了各行各业积极实施的新战略，仓储物流业也因此迎来了革新，一改传统仓储功能单一、信息化程度低、服务水平不高的缺点，进入智慧仓储时代，现在广泛使用的供料机构都为传送带输送，传送带传送需要工人不断往传送带上放置工件，而且传送带输送物料较多时，占据的空间大，并且传送带在传输过程中易出现跑偏问题，而且还经常出现磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，性能极其不稳定，而且这些设备问题的出现不仅加快了传送带的损坏还造成了物料的漏撒和浪费，在现有技术中，例如申请号为201520602489.X的技术专利包括机架，所述机架上部左右两边都设置有导轨，左右两边的导轨同时连接十字板的左右两边，所述十字板上安装有动力系统和横向纵向移动系统，所述十字板上部安装有圆板，所述圆板上安装有数个压块，每个压块上安装有柱子，所述柱子中部安装有弹簧，所述柱子的顶端连接十二边型板，所述动力系统包括电源、嵌入式控制系统和电机，所述电机输出端安装有轴承，所述电机连接法兰盘，该技术虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，十字板的设计存在缺陷，使用过程中，由十字板分隔的工位为2-4个，虽然有所增加但是依然不能彻底解决工作效率低的问题，并且整套装置在工件输送的过程中，缺少定位装置，工件易在输送的过程中出现错位或脱落的情况，增加了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳，人工成本增加，并且仅针对单一种类的工件进行加工，使用功能少，适应性能低，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架，所述机架的顶部设有转盘，且转盘的中心处设有转轴，且转轴与转盘铰接相连，且转盘的下方设有滚珠，且滚珠为多个，且滚珠呈“环形”分布在机架的顶部，且滚珠与机架铰接相连，且转轴的外部套设有轴套，且转轴与轴套转动连接，且轴套与机架铰接相连，且轴套的底部设有第二减速器，且第二减速器与轴套铰接相连，且第二减速器与转轴键连接，且第二减速器的右侧设有第二电机，且第二电机与减速器铰接相连，且第二电机与嵌入式伺服系统电性连接，所述转盘分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘，且八个所述托盘均与转盘铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为°，且托盘顶部设有限位柱，且限位柱为三根，且三根所述限位柱呈“三角形”分布在托盘的顶部，且限位柱与托盘铰接相连，且托盘呈“四边形”，所述第一工位处的托盘的外部四角均设有滑杆，且四根所述滑杆与所述第一工位处的托盘相邻，且四根所述滑杆均贯穿机架，且滑杆顶端设有定位装置，且四个所述定位装置均由底套、齿盘、顶套、齿轮、四角套、定位柱、四角转柄、定位球以及容置在顶套顶部的滑块和定位爪组成，且滑杆与底套螺纹连接且方向相反，且齿盘与底套转动连接，且定位球位于齿盘的中心处，且齿盘与齿轮啮合相连，且四个所述齿轮呈“十字”容置在顶套的内部，且齿轮与四角套套接相连，且四角套与顶套转动连接，且齿轮通过四角套与顶套相连，且四角转柄与四角套活动插接，且顶套与底套铰接相连，且定位柱位于顶套顶部的中心处，且与顶套为一体设置，且顶套的顶部设有滑槽，且四个所述滑槽呈“十字”分布在顶套的顶部，且滑块容置在滑槽内且能滑动，且滑块与齿轮啮合相连，且定位爪位于滑块的顶部，且四个所述定位爪与滑块铰接相连，且滑杆的底端设有底板，且滑杆与底板铰接相连，且底板的右侧设有支板，且支板与机架铰接相连,且支板的前侧底部设有第二链轮，且第二链轮与支板转动连接，且支板的后侧顶部设有第三链轮，且第三链轮与支板转动连接，且第二链轮与第三链轮之间设有第一固定角码，且第一固定角码与支板铰接相连，所述底板的正下方设有支架，且支架与机架铰接相连，且支架的底部设有第一链轮，且第一链轮与支架转动连接，且第一链轮与第三链轮在同一垂线上，且第一链轮的外部套设有链条，且第一链轮通过链条与第二链轮和第三链轮相连，且支板的右侧设有第一减速器，且第一减速器与支板铰接相连，且第一减速器的底部设有第一电机，且第一电机与第一减速器铰接相连，且第一电机与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架的顶部左侧设有第一竖杆，且第一竖杆与机架铰接相连，且第一竖杆的顶端设有第一对设开关，且第一对设开关与第一竖杆铰接相连，且第一对设开关的顶部设有传感器，且第一对设开关和传感器均与嵌入式伺服系统电性连接，所述第一竖杆的对角线方向设有第二竖杆，且第二竖杆与机架铰接相连，所述第一竖杆的下方设有第二固定角码，且第二固定角码与机架铰接相连，且第二竖杆的顶端设有第二对设开关，且第二对设开关与第二竖杆铰接相连，且第二对设开关与第一对设开关成组使用，且第二对设开关与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架的顶部右侧设有第三竖杆，且第三竖杆与机架铰接相连，且第三竖杆的顶端设有第三对设开关，且第三对设开关与第三竖杆铰接相连，且第三对设开关与嵌入式伺服系统电性连接，且第三竖杆的对角线方向设有第四竖杆，且第四竖杆与机架铰接相连，且第四竖杆的顶端设有第四对设开关，且第四对设开关与第四竖杆铰接相连，且第四对设开关与第三对设开关成组使用，且第四对设开关与嵌入式伺服系统电性连接。优选的，所述限位柱的顶端设有第一工件，且限位柱的底端设有第二工件，且第一工件和第二工件为两个不同规格的工件，且均适用于本智慧仓储用八工位旋转输送线，适用功能广。优选的，所述机架的顶部设有挡板，且挡板与机架铰接相连，且挡板用于防止工件掉落。优选的，所述机架底部的左右两侧均设有地脚，且地脚与机架铰接相连，且地脚用于将机架固定在地面上。优选的，所述机架的底部四角均设有支腿，且支腿与机架铰接相连，且地脚的内侧设有滚轮，且四个所述滚轮均与机架铰接相连，且地脚用于调节机架与地面之间的水平，且滚轮用于移动机架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，通过嵌入式伺服系统、第一对设开关、第二对设开关、第三对设开关和第四对设开关之间的配合，在传感器、接近开关一和接近开关二的作用下，实现了八工位的自动运转，提高了工作效率，适用于多种规格的工件，使用功能广泛，并且移动方便，拆装迅速，定位准确，在定位装置的作用下，定位装置能够通过转动四角转柄调节滑块形成，滑槽对滑块的移动起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有转盘（31），且转盘（31）的中心处设有转轴（30），且转轴（30）与转盘（31）铰接相连，且转盘（31）的下方设有滚珠（32），且滚珠（32）为多个，且滚珠（32）呈“环形”分布在机架（1）的顶部，且滚珠（32）与机架（1）铰接相连，且转轴（30）的外部套设有轴套（29），且转轴（30）与轴套（29）转动连接，且轴套（29）与机架（1）铰接相连，且轴套（29）的底部设有第二减速器（28），且第二减速器（28）与轴套（29）铰接相连，且第二减速器（28）与转轴（30）键连接，且第二减速器（28）的右侧设有第二电机（25），且第二电机（25）与减速器（28）铰接相连，且第二电机（25）与嵌入式伺服系统电性连接，所述转盘（31）分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘（11），且八个所述托盘（11）均与转盘（31）铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为45°，且托盘（11）顶部设有限位柱（33），且限位柱（33）为三根，且三根所述限位柱（33）呈“三角形”分布在托盘（11）的顶部，且限位柱（33）与托盘（11）铰接相连，且托盘（11）呈“四边形”，所述第一工位处的托盘（11）的外部四角均设有滑杆（10），且四根所述滑杆（10）与所述第一工位处的托盘（11）相邻，且四根所述滑杆（10）均贯穿机架（1），且滑杆（10）顶端设有定位装置（37），且四个所述定位装置（37）均由底套（38）、齿盘（39）、顶套（40）、齿轮（41）、四角套（42）、定位柱（46）、四角转柄（47）、定位球（48）以及容置在顶套（40）顶部的滑块（44）和定位爪（45）组成，且滑杆（10）与底套（38）螺纹连接且方向相反，且齿盘（39）与底套（38）转动连接，且定位球（48）位于齿盘（39）的中心处，且齿盘（39）与齿轮（41）啮合相连，且四个所述齿轮（41）呈“十字”容置在顶套（40）的内部，且齿轮（41）与四角套（42）套接相连，且四角套（42）与顶套（40）转动连接，且齿轮（41）通过四角套（42）与顶套（40）相连，且四角转柄（47）与四角套（42）活动插接，且顶套（40）与底套（38）铰接相连，且定位柱（46）位于顶套（40）顶部的中心处，且与顶套（40）为一体设置，且顶套（40）的顶部设有滑槽（43），且四个所述滑槽（43）呈“十字”分布在顶套（40）的顶部，且滑块（44）容置在滑槽（43）内且能滑动，且滑块（44）与齿轮（41）啮合相连，且定位爪（45）位于滑块（44）的顶部，且四个所述定位爪（45）与滑块（44）铰接相连，且滑杆（10）的底端设有底板（9），且滑杆（10）与底板（9）铰接相连，且底板（9）的右侧设有支板（4），且支板（4）与机架（1）铰接相连,且支板（4）的前侧底部设有第二链轮（5），且第二链轮（5）与支板（4）转动连接，且支板（4）的后侧顶部设有第三链轮（6），且第三链轮（6）与支板（4）转动连接，且第二链轮（5）与第三链轮（6）之间设有第一固定角码（8），且第一固定角码（8）与支板（4）铰接相连，所述底板（9）的正下方设有支架（2），且支架（2）与机架（1）铰接相连，且支架（2）的底部设有第一链轮（3），且第一链轮（3）与支架（2）转动连接，且第一链轮（3）与第三链轮（6）在同一垂线上，且第一链轮（3）的外部套设有链条（7），且第一链轮（3）通过链条（7）与第二链轮（5）和第三链轮（6）相连，且支板（4）的右侧设有第一减速器（27），且第一减速器（27）与支板（4）铰接相连，且第一减速器（27）的底部设有第一电机（24），且第一电机（24）与第一减速器（27）铰接相连，且第一电机（24）与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架（1）的顶部左侧设有第一竖杆（12），且第一竖杆（12）与机架（1）铰接相连，且第一竖杆（12）的顶端设有第一对设开关（13），且第一对设开关（13）与第一竖杆（12）铰接相连，且第一对设开关（13）的顶部设有传感器（14），且第一对设开关（13）和传感器（14）均与嵌入式伺服系统电性连接，所述第一竖杆（12）的对角线方向设有第二竖杆（15），且第二竖杆（15）与机架（1）铰接相连，所述第一竖杆（12）的下方设有第二固定角码（23），且第二固定角码（23）与机架（1）铰接相连，且第二竖杆（15）的顶端设有第二对设开关（16），且第二对设开关（16）与第二竖杆（15）铰接相连，且第二对设开关（16）与第一对设开关（13）成组使用，且第二对设开关（16）与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架（1）的顶部右侧设有第三竖杆...

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有转盘（31），且转盘（31）的中心处设有转轴（30），且转轴（30）与转盘（31）铰接相连，且转盘（31）的下方设有滚珠（32），且滚珠（32）为多个，且滚珠（32）呈“环形”分布在机架（1）的顶部，且滚珠（32）与机架（1）铰接相连，且转轴（30）的外部套设有轴套（29），且转轴（30）与轴套（29）转动连接，且轴套（29）与机架（1）铰接相连，且轴套（29）的底部设有第二减速器（28），且第二减速器（28）与轴套（29）铰接相连，且第二减速器（28）与转轴（30）键连接，且第二减速器（28）的右侧设有第二电机（25），且第二电机（25）与减速器（28）铰接相连，且第二电机（25）与嵌入式伺服系统电性连接，所述转盘（31）分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘（11），且八个所述托盘（11）均与转盘（31）铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为45°，且托盘（11）顶部设有限位柱（33），且限位柱（33）为三根，且三根所述限位柱（33）呈“三角形”分布在托盘（11）的顶部，且限位柱（33）与托盘（11）铰接相连，且托盘（11）呈“四边形”，所述第一工位处的托盘（11）的外部四角均设有滑杆（10），且四根所述滑杆（10）与所述第一工位处的托盘（11）相邻，且四根所述滑杆（10）均贯穿机架（1），且滑杆（10）顶端设有定位装置（37），且四个所述定位装置（37）均由底套（38）、齿盘（39）、顶套（40）、齿轮（41）、四角套（42）、定位柱（46）、四角转柄（47）、定位球（48）以及容置在顶套（40）顶部的滑块（44）和定位爪（45）组成，且滑杆（10）与底套（38）螺纹连接且方向相反，且齿盘（39）与底套（38）转动连接，且定位球（48）位于齿盘（39）的中心处，且齿盘（39）与齿轮（41）啮合相连，且四个所述齿轮（41）呈“十字”容置在顶套（40）的内部，且齿轮（41）与四角套（42）套接相连，且四角套（42）与顶套（40）转动连接，且齿轮（41）通过四角套（42）与顶套（40）相连，且四角转柄（47）与四角套（42）活动插接，且顶套（40）与底套（38）铰接相连，且定位柱（46）位于顶套（40）顶部的中心处，且与顶套（40）为一体设置，且顶套（40）的顶部设有滑槽（43），且四个所述滑槽（43）呈“十字”分布在顶套（40）的顶部，且滑块（44）容置在滑槽（43）内且能滑动，且滑块（44）与齿轮（41）啮合相连，且定位爪（45）位于滑块（44）的顶部，且四个所述定位爪（45）与滑块（44）铰接相连，且滑杆（10）的底端设有底板（9），且滑杆（10）与底板（9）铰接相连，且底板（9）的右侧设有支板（4），且支板（4）与机架（1）铰接相连,且支板（4）的前侧底部设有第二链轮（5），且第二链轮（5）与支板（4）转动连接，且支板（4）的后侧顶部设有第三链轮（6），且第三链轮（6）与支板（4）转动连接，且第二链轮（5）与第三链轮（6）之间设有第一固定角码（8），且第一固定角码（8）与支板（4）铰接相连，所述底板（9）的正下方设有支架（2），且支架（2）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立秋，吕瑞宏，辛丽，田壮，
申请(专利权)人：沈阳安德镭斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21