一种纸箱智能输送封箱生产线制造技术

技术编号:22737007 阅读:27 留言:0更新日期:2019-12-04 12:08
本实用新型专利技术公开了一种纸箱智能输送封箱生产线,包括依次排列设置进行的输送和封箱合输入机构、折盖封箱机构、转接输送机构和双机芯封箱机构,以及控制模块;输入机构设置检测模块检测纸箱规格并反馈至控制模块,控制模块反馈至输入机构调整纸箱至居中位置输送,控制模块反馈至折盖封箱机构和双机芯封箱机构的编码器,来调整折盖封箱机构和双机芯封箱机构令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配,通过锁定机构锁定调整后的折盖封箱机构和双机芯封箱机构从而锁定封箱空间。纸箱沿着生产线输送,可以满足纸箱输送过来后直接进行输送封箱的功能,大大提高了封箱的效率,为使用者进行小批次多规格纸箱的封箱工作提供了便利。

A kind of carton intelligent conveying and sealing production line

The utility model discloses a carton intelligent conveying and sealing production line, which comprises a conveying and sealing input mechanism, a folding and sealing mechanism, a transfer conveying mechanism, a double movement sealing mechanism and a control module arranged in sequence; an input mechanism is provided with a detection module to detect the carton specification and feed it back to the control module, and a control module to feed it back to the input mechanism to adjust the carton to the middle For position conveying, the control module feeds back to the encoder of the folding and sealing mechanism and the double movement sealing mechanism to adjust the folding and sealing mechanism and the double movement sealing mechanism so that the sealing space matches the height and width of the carton, and the adjusted folding and sealing mechanism and the double movement sealing mechanism are locked by the locking mechanism to lock the sealing space. Cartons are transported along the production line, which can meet the function of transporting and sealing cartons directly after they are transported, greatly improving the efficiency of sealing cartons, and providing convenience for users to seal small batches of multi-specification cartons.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱智能输送封箱生产线
本技术涉及一种封箱机机构,更具体的说是涉及一种纸箱智能输送封箱生产线。
技术介绍
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置,纸箱会有不同的规格,自动调试的封箱机其通过上机芯的上升下降、两侧输送带的靠近和远离,从而实现对不同规格纸箱的匹配输送,并由上机芯上的折盖机构完成盖子的合拢,再完成上下胶带封箱。现在的纸箱都是通过工作人员逐个放入封箱机入口,然后封箱机的上机芯、输送带再作出调整适应纸箱大小,一个纸箱包装完成后,上机芯和输送带退回原来位置待下一纸箱进入再重新行进,对于需要处理大批量纸箱封箱的行业,并且纸箱规格变化较大的包装,这样的工作效率非常低。为了提高封箱机的封箱速度,如果能在封箱机之前加设一个可以调整纸箱位置的输入机构,其在纸箱进入封箱机之前就完成纸箱的对位输送,同时封箱机预先完成上机芯和输送带的位置调试,纸箱进入封箱机后直接进行输送封箱,能大大提高封箱的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种纸箱智能输送封箱生产线,通过依次布置输入机构、折盖封箱机构、转接输送机构、双机芯封箱机构,根据纸箱的数据令各机构预先调整到对位位置,可以顺畅的输送纸箱快速完成封箱,减少纸箱等待各机构作出调整所浪费的时间,提高生产效率。本技术提供了如下技术方案:一种纸箱智能输送封箱生产线,包括依次排列设置的输入机构、折盖封箱机构、转接输送机构和双机芯封箱机构、以及控制模块;纸箱通过输入机构、折盖封箱机构、转接输送机构和双机芯封箱机构进行依次输送和封箱;>输入机构包括输送机架和设置于输送机架上的输送带,输送机架上还设置有侧限位机构和检测模块,侧限位机构设置于输送带的侧边并可进行位移来将输送带上输送的纸箱进行推动移位,检测模块设置于输送带的入口处,通过检测模块来检测经过的纸箱上的规格数据,检测模块反馈规格数据至控制模块,控制模块反馈信号至侧限位机构令侧限位机构作出相应位移,将纸箱抵至相对输送带居中位置输送至出口处;折盖封箱机构和双机芯封箱机构均设置有控制其驱动机构活动的编码器、以及锁定其驱动机构位置的锁定机构,编码器用于接收控制模块的反馈信号并控制折盖封箱机构和双机芯封箱机构的驱动机构进行调整令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配,锁定机构用于锁定调整后的折盖封箱机构和双机芯封箱机构从而锁定封箱空间。作为一种改进,侧限位机构包括互相铰接的主杆和副杆、以及驱动件,主杆靠近输送机架的出口处并平行于输送方向进行设置,主杆由驱动件驱动进行平移;副杆一端与主杆铰接,另一端向输送机架的入口处延伸设置并可旋转的设置于输送机架上,副杆由主杆带动进行联动。作为一种改进,输送机架上设置有一定杆,副杆上设置有第一腰形孔,第一腰形孔穿设在定杆上令副杆可在输送机架上进行旋转。作为一种改进,输送带为沿着输送方向排列的若干输送滚轴,该输送滚轴相对输送方向倾斜呈角度设置,令纸箱在输送时被带动而靠近侧边的侧限位机构。作为一种改进,折盖封箱机构包括第一机架、第一上机芯、第一下机芯、折盖机构和一对传送机构,第一下机芯设置在第一机架上,第一上机芯和折盖机构通过第一驱动机构可上下活动的设置在第一机架上并与第一下机芯上下对应,折盖机构靠近纸箱的入口端设置,一对传送机构通过第二驱动机构可相互靠近或远离的设置在第一机架上并位于第一下机芯两侧,编码器接收控制模块的反馈信号并控制第一驱动机构和第二驱动机构分别将第一上机芯和折盖机构以及传送机构调整至与纸箱相匹配的高度和宽度,第一驱动机构和第二驱动机构相对应的分别设置第一锁定机构和第二锁定机构,第一锁定机构用于锁定第一驱动机构从而定位第一上机芯和折盖机构的高度位置,第二锁定机构用于锁定第二驱动机构从而定位传送机构的水平位置。作为一种改进,第一上机芯和折盖机构共同设置于一上支架上,上支架可上下滑移的设置于第一机架上,第一驱动机构连接至上支架处进行带动,第一锁定机构包括第一气缸和设置于第一气缸的轴上的第一抵触件,第一机架上设置有一与第一锁定机构位置对应的抵板,第一气缸设置于上支架上,第一抵触件由第一气缸驱动抵向抵板对上支架进行机械锁定。作为一种改进,传送机构的头尾两端分别设置联动机构对两侧的传送机构进行同步带动靠近或远离,第二驱动机构连接至其中一端的联动机构处进行联动,两端的联动机构之间设置一联动轴进行同步动作,第二锁定机构包括第二气缸和第二抵触件,第二气缸设置于第一机架上,第二抵触件设置于第二气缸上并由第二气缸驱动抵向联动轴进行结构上的机械锁定;联动轴的表面设置有一圈配合齿环,第二抵触件具有与配合齿环相匹配啮合的齿槽。作为一种改进,双机芯封箱机构包括第二机架、第二传送带、两组第二上机芯和两组第二下机芯,两组第二上机芯和两组第二下机芯在第二机架上上下对应设置,两组第二上机芯和两组第二下机芯相对的一侧设置与其同步活动的第二传送带,第二上机芯和第二下机芯通过第三驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离;第二上机芯通过第四驱动机构控制进行上下的升降,编码器接收控制模块的反馈信号并控制第三驱动机构和第四驱动机构将第二上机芯和第二下机芯调整至与纸箱相匹配的宽度和高度,第三驱动机构和第四驱动机构相对应的分别设置第三锁定机构和第四锁定机构,第三锁定机构用于锁定第三驱动机构从而定位第二上机芯和第二下机芯的水平位置,第四锁定机构用于锁定第四驱动机构从而定位第二上机芯的高度位置。作为一种改进,一侧的第二上机芯和第二下机芯水平位置固定,由第三驱动机构控制另一侧的第二上机芯和第二下机芯进行水平活动;第二下机芯的外侧边具有对纸箱夹持限位的横杆,固定一侧的横杆与第二下机芯相适应保持固定,活动一侧的横杆与第二下机芯相适应进行同步活动。作为一种改进,转接输送机构包括第一传送带和推送部,第一传送带与双机芯封箱机构内纸箱的输送方向成夹角设置,固定一侧的横杆延伸至第一传送带上对纸箱进行限位或者设置与横杆位置对应的杆结构在第一传送带上对纸箱进行限位,推送部设置于第一传送带的侧边并与双机芯封箱机构相对,用于将限位的纸箱推送至双机芯封箱机构的封箱空间内。本技术的有益效果:通过整条纸箱输送封箱生产线的布置,在输入机构处读取纸箱数据后,可以反馈信号给侧限位机构来从侧边推动纸箱至居中位置,便于对位折盖封箱机构的入口把纸箱自动准确的向后输送;可以反馈信号给编码器,编码器根据数据反馈到折盖封箱机构和双机芯封箱机构的驱动机构令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配,同时依靠锁定机构锁定掉调整好的位置,纸箱沿着生产线输送,可以满足纸箱输送过来后直接进行输送封箱的功能,大大提高了封箱的效率,为使用者进行小批次多规格纸箱的封箱工作提供了便利;在下一纸箱到达之前可以根据编码器的反馈,折盖封箱机构和双机芯封箱机构直接调试出与下一纸箱匹配的封箱空间,不必像现有封箱机一样完成退回原位重新行进,效率也更高;对于小批次同规格的纸箱封箱来说,折盖封箱机构和双机芯封箱机构可保持其锁定的位置快速进行封箱,对于不同规格的纸箱封箱来说,其快速调整也能够满足纸箱送到时调试预先完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱智能输送封箱生产线,其特征在于:包括依次排列设置的输入机构(A)、折盖封箱机构(B)、转接输送机构(D)和双机芯封箱机构(C)、以及控制模块;纸箱通过输入机构(A)、折盖封箱机构(B)、转接输送机构(D)和双机芯封箱机构(C)进行依次输送和封箱;/n所述输入机构(A)包括输送机架(A1)和设置于输送机架(A1)上的输送带(A2),所述输送机架(A1)上还设置有侧限位机构(A3)和检测模块(A4),所述侧限位机构(A3)设置于输送带(A2)的侧边并可进行位移来将输送带(A2)上输送的纸箱进行推动移位,所述检测模块(A4)设置于输送带(A2)的入口处,通过检测模块(A4)来检测经过的纸箱上的规格数据,检测模块(A4)反馈规格数据至控制模块,控制模块反馈信号至侧限位机构(A3)令侧限位机构(A3)作出相应位移,将纸箱抵至相对输送带(A2)居中位置输送至出口处;/n所述折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)均设置有控制其驱动机构活动的编码器(E)、以及锁定其驱动机构位置的锁定机构,编码器(E)用于接收控制模块的反馈信号并控制折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)的驱动机构进行调整令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配,锁定机构用于锁定调整后的折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)从而锁定封箱空间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱智能输送封箱生产线,其特征在于:包括依次排列设置的输入机构(A)、折盖封箱机构(B)、转接输送机构(D)和双机芯封箱机构(C)、以及控制模块;纸箱通过输入机构(A)、折盖封箱机构(B)、转接输送机构(D)和双机芯封箱机构(C)进行依次输送和封箱;
所述输入机构(A)包括输送机架(A1)和设置于输送机架(A1)上的输送带(A2),所述输送机架(A1)上还设置有侧限位机构(A3)和检测模块(A4),所述侧限位机构(A3)设置于输送带(A2)的侧边并可进行位移来将输送带(A2)上输送的纸箱进行推动移位,所述检测模块(A4)设置于输送带(A2)的入口处,通过检测模块(A4)来检测经过的纸箱上的规格数据,检测模块(A4)反馈规格数据至控制模块,控制模块反馈信号至侧限位机构(A3)令侧限位机构(A3)作出相应位移,将纸箱抵至相对输送带(A2)居中位置输送至出口处;
所述折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)均设置有控制其驱动机构活动的编码器(E)、以及锁定其驱动机构位置的锁定机构,编码器(E)用于接收控制模块的反馈信号并控制折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)的驱动机构进行调整令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配,锁定机构用于锁定调整后的折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)从而锁定封箱空间。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能输送封箱生产线,其特征在于:所述侧限位机构(A3)包括互相铰接的主杆(A31)和副杆(A32)、以及驱动件,所述主杆(A31)靠近输送机架(A1)的出口处并平行于输送方向进行设置,所述主杆(A31)由驱动件驱动进行平移;所述副杆(A32)一端与主杆(A31)铰接,另一端向输送机架(A1)的入口处延伸设置并可旋转的设置于输送机架(A1)上,所述副杆(A32)由主杆(A31)带动进行联动。


3.根据权利要求2所述的一种纸箱智能输送封箱生产线,其特征在于:所述输送机架(A1)上设置有一定杆(A11),所述副杆(A32)上设置有第一腰形孔(A321),所述第一腰形孔(A321)穿设在定杆(A11)上令副杆(A32)可在输送机架(A1)上进行旋转。


4.根据权利要求2所述的一种纸箱智能输送封箱生产线,其特征在于:所述输送带(A2)为沿着输送方向排列的若干输送滚轴,该输送滚轴相对输送方向倾斜呈角度设置,令纸箱在输送时被带动而靠近侧边的侧限位机构(A3)。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纸箱智能输送封箱生产线,其特征在于:所述折盖封箱机构(B)包括第一机架(B1)、第一上机芯(B2)、第一下机芯(B3)、折盖机构(B5)和一对传送机构(B4),所述第一下机芯(B3)设置在第一机架(B1)上,所述第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)通过第一驱动机构(B6)可上下活动的设置在第一机架(B1)上并与第一下机芯(B3)上下对应,折盖机构(B5)靠近纸箱的入口端设置,一对所述传送机构(B4)通过第二驱动机构(B7)可相互靠近或远离的设置在第一机架(B1)上并位于第一下机芯(B3)两侧,所述编码器(E)接收控制模块的反馈信号并控制第一驱动机构(B6)和第二驱动机构(B7)分别将第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)以及传送机构(B4)调整至与纸箱相匹配的高度和宽度,所述第一驱动机构(B6)和第二驱动机构(B7)相对应的分别设置第一锁定机构(B8)和第二锁定机构(B9),所述第一锁定机构(B8)用于锁定第一驱动机构(B6)从而定位第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)的高度位置,所述第二锁定机构(B9)用于锁定第二驱动机构(B7)从而定位传送机构(B4)的水平位置。


6.根据权利要求5所述的一种纸箱...

【专利技术属性】
技术研发人员:厉勇田永沁
申请(专利权)人:浙江鼎业机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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