列车多功能上水装置制造方法及图纸

列车多功能上水装置，包括底座，底座上安装机械臂，机械臂端部安装第一转轴，第一转轴与列车的轨道方向平行，第一转轴上安装拐臂，第一转轴与拐臂驱动电机连接，拐臂驱动电机能够驱动拐臂绕第一转轴的轴向旋转，拐臂包括横臂和纵臂，纵臂设置在横臂远离列车轨道的一端下方，横臂靠近列车轨道的一端设置第二转轴，第二转轴上安装摆臂，摆臂能够绕第二转轴的轴向旋转，摆臂与拐臂之间安装回位簧。本实用新型专利技术的优点在于：能够替代工作人员完成将列车车厢外护板和上水接头盖板打开并将上水管与车厢的上水接头对接的动作，驱动的上水管对车厢上横置或纵置的上水接头都能完成对接，各种客运列车均能配合使用等。

Train multi-function water supply device

The multifunctional water feeding device of the train includes a base, a mechanical arm is installed on the base, a first rotating shaft is installed at the end of the mechanical arm, the first rotating shaft is parallel to the track direction of the train, a crank arm is installed on the first rotating shaft, the first rotating shaft is connected with the crank arm drive motor, the crank arm drive motor can drive the crank arm to rotate around the axial direction of the first rotating shaft, the crank arm includes a cross arm and a longitudinal arm, and the longitudinal arm is set far from the cross arm Below one end of the train track, one end of the cross arm close to the train track is provided with a second rotating shaft, on which a swing arm is installed, which can rotate axially around the second rotating shaft, and a return spring is installed between the swing arm and the crank arm. The utility model has the advantages that: the utility model can replace the staff to complete the action of opening the outer guard board and the cover plate of the water supply joint of the train carriage and connecting the water supply pipe with the water supply joint of the carriage, the driven water supply pipe can complete the connection with the horizontal or vertical water supply joint of the carriage, and all kinds of passenger trains can cooperate with each other.

【技术实现步骤摘要】
列车多功能上水装置
本技术涉属于一种上水装置，具体的说是一种列车多功能上水装置。
技术介绍
目前铁路技术高速发展，列车时速已超过300公里，但客运列车车厢加水设备还很原始，仍需人工将上水管道的接头送至车厢的上水口处，负责为车厢加水的操作人员经常需在严寒或高温的环境中露天工作，其劳动强度极大，高铁、动车停靠时间很短，同时车厢长度较长，而人的步行速度有限，人工运输上水管道的效率较低，如需确保列车全部车厢均在有限的停靠时间内完成加水操作就需要在每个列车停靠车站内配备大量的加水操作人员，造成铁路运营企业的劳动力成本较高。为解决上述问题，本领域的技术人员设计了多种上水管驱动装置，可将上水管送至车厢的上水接头处，但现有的高铁、动车组列车车厢的上水口为车厢侧面横置的上水接头，并在接头外部设置有封挡上水口的外护板，这种外护板板需向下移动开启，只有在人工开启外护板后才能进行上水操作，因此仍需在车厢停靠处安排工作人员进行人工开启盖板的工作，上水效率和劳动力成本未得到有效改善。另外，目前正在运行的普通客运列车的车厢上水口大都是纵置的上水接头，这种列车如需将上水管道与上水管对接，需设置能够纵向升降的上水管驱动装置，在高铁、动车组与普通客运列车共同停靠的站点，如果需实现各种列车的上水接口都能够与上水管对接，需至少设置两组上水管驱动装置，一方面成本较高，另一方面铁轨之间的空间有限，两组上水驱动装置难免发生空间干涉。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种列车多功能上水装置，它能够替代工作人员将列车车厢外护板打开，使上水管能够与车厢的上水接头对接，驱动的上水管对车厢上横置或纵置的上水接头都能完成对接，各种客运列车均能配合使用。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括底座，底座上安装机械臂，机械臂端部安装第一转轴，第一转轴与列车的轨道方向平行，第一转轴上安装拐臂，第一转轴与拐臂驱动电机连接，拐臂驱动电机能够驱动拐臂绕第一转轴的轴向旋转，拐臂包括横臂和纵臂，纵臂设置在横臂远离列车轨道的一端下方，横臂靠近列车轨道的一端设置第二转轴，第二转轴上安装摆臂，摆臂能够绕第二转轴的轴向旋转，摆臂与拐臂之间安装回位簧，回位簧使摆臂的长度方向与横臂的长度方向平行，摆臂端部设置门板吸附装置，机械臂能够通过拐臂带动门板吸附装置升降和靠近、远离列车的轨道，纵臂与第一滑块连接，第一滑块与第一滑轨配合连接，第一滑块与第一滑轨之间设置上水驱动装置，上水驱动装置能够驱动第一滑轨相对第一滑块移动，第一滑轨上安装上水管，上水驱动装置通过第一滑轨带动上水管移动。所述上水驱动装置是电动推杆，电动推杆的电机安装在第一滑块上，电动推杆的活动推杆端部与第一滑轨的一端连接。第一滑轨上安装第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，上水管安装在第二滑轨上，第一滑轨靠近摆臂的一端设置弹簧座，弹簧座与相邻的第二滑轨端部之间安装复位弹簧，第二滑轨上设置限位电磁铁，复位弹簧压缩状态时，限位电磁铁能够吸住第一滑轨，使第二滑轨随第一滑轨一同移动。所述门板吸附装置是吸盘。所述门板吸附装置是电磁铁。所述回位簧是扭簧。所述底座是可以横移的底座，底座的横移方向与列车的轨道平行。本技术的优点在于：它能够替代工作人员将列车车厢外护板打开，使上水管能够与车厢的上水接头对接，驱动的上水管对车厢上横置或纵置的上水接头都能完成对接，各种客运列车均能配合使用等。附图说明：图1是本技术的结构示意图，图中所示结构为车厢上水接头横置且带有外护板的结构中门板吸附装置与列车车厢上水口外护板接触的状态；图2是图1所示结构中机械臂带动门板吸附装置将列车车厢上水口外护板下移打开过程中的结构示意图；图3是图2所示结构中车厢上水口外护板完全下移打开、机械臂带动门板吸附装置将列车车厢上水口处的翻转盖板翻转打的结构示意图；图4是本技术的机械臂带动上水口移动至纵置的上水接头下方的结构示意图；图5是图1中A向放大结构示意图。具体实施方式本技术所述的列车多功能上水装置包括底座1，底座1上安装机械臂30，机械臂30端部安装第一转轴2，第一转轴2与列车的轨道方向平行，第一转轴2上安装拐臂，第一转轴2与拐臂驱动电机3连接，拐臂驱动电机3能够驱动拐臂绕第一转轴2的轴向旋转，拐臂包括横臂4和纵臂5，纵臂5设置在横臂4远离列车轨道的一端下方，横臂4靠近列车轨道的一端设置第二转轴6，第二转轴6上安装摆臂7，摆臂7能够绕第二转轴6的轴向旋转，摆臂7与拐臂之间安装回位簧8，回位簧8使摆臂7的长度方向与横臂4的长度方向平行，摆臂7端部设置门板吸附装置9，机械臂30能够通过拐臂带动门板吸附装置9升降和靠近、远离列车的轨道，纵臂5与第一滑块11连接，第一滑块11与第一滑轨12配合连接，第一滑块11与第一滑轨12之间设置上水驱动装置，上水驱动装置能够驱动第一滑轨12相对第一滑块11移动，第一滑轨12上安装上水管16，上水驱动装置通过第一滑轨12带动上水管16移动。使用时，将底座1安装在列车轨道侧面与列车停靠时车厢上水接头对应的位置。列车进站前，机械臂30带动门板吸附装置9远离列车的轨道。列车注水口二大类；一类横置，高铁、动车。另一类竖置、普通列车。高铁、动车组等上水接头横置且上水接头外部带有外护板的列车进站停稳后，如图1和图2所示，机械臂30通过拐臂带动门板吸附装置9向列车的车厢靠近，使门板吸附装置9与车厢上水口外护板接触并吸合，然后机械臂30驱动门板吸附装置9先向内按动外护板来解除外护板的关闭锁定，紧接着机械臂30通过门板吸附装置9带动外护板沿注水口的轨道下移，打开外护板，露出车厢注水口，吸附装置松开。然后二次定位列车注水口，调整拐臂的位置及角度使上水管16对准车厢上注水接头，此时上水驱动装置启动，带动上水管16前移，上水管16前移过程中机械臂30通过升降来调整上水管16的高度，使上水管16与列车车厢内横置的上水接头始终保持对齐，直至完成对接，上水完毕后，上水驱动装置带动上水管16回位，使上水管16与列车车厢的上水接头分离，然后机械臂30带动门板吸附装置9移动至外护板的位置再次吸住外护板，将外护板上移至关闭位置。有的高铁、动车组列车还在外护板内的上水接头上设置了向上翻转开启的盖板，在对上水接头上设有盖板的车厢上水时，如图3所示，本技术在打开外护板后，机械臂30带动门板吸附装置9与盖板接触并吸合，然后机械臂一边上升一边向远离上水接头的方向移动，同时摆臂7克服回位簧8的弹力发生转动，与车厢上水口盖板的角度相配合，直至将盖板向上翻转打开，盖板打开后此时上水驱动装置启动，带动上水管16前移，上水管16前移过程中，当上水管16端部超越盖板后，这时上水装置上水口所述门板吸附装置9是否一直保持吸附盖板均不会对上水管16的前移带来影响，机械臂30通过升降来调整上水管16的高度、拐臂驱动电机3调整拐臂的角度使上水管16对准车厢上水接头，调整过程中吸附装置可以松开，使上水管16与列车车厢内横置的上水接头保持对齐，直至完成对接。上水完毕后，上水驱动装置带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.列车多功能上水装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上安装机械臂(30)，机械臂(30)端部安装第一转轴(2)，第一转轴(2)与列车的轨道方向平行，第一转轴(2)上安装拐臂，第一转轴(2)与拐臂驱动电机(3)连接，拐臂驱动电机(3)能够驱动拐臂绕第一转轴(2)的轴向旋转，拐臂包括横臂(4)和纵臂(5)，纵臂(5)设置在横臂(4)远离列车轨道的一端下方，横臂(4)靠近列车轨道的一端设置第二转轴(6)，第二转轴(6)上安装摆臂(7)，摆臂(7)能够绕第二转轴(6)的轴向旋转，摆臂(7)与拐臂之间安装回位簧(8)，回位簧(8)使摆臂(7)的长度方向与横臂(4)的长度方向平行，摆臂(7)端部设置门板吸附装置(9)，机械臂(30)能够通过拐臂带动门板吸附装置(9)升降和靠近、远离列车的轨道，纵臂(5)与第一滑块(11)连接，第一滑块(11)与第一滑轨(12)配合连接，第一滑块(11)与第一滑轨(12)之间设置上水驱动装置，上水驱动装置能够驱动第一滑轨(12)相对第一滑块(11)移动，第一滑轨(12)上安装上水管(16)，上水驱动装置通过第一滑轨(12)带动上水管(16)移动。/n

【技术特征摘要】
20180130 CN 20182015328751.列车多功能上水装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上安装机械臂(30)，机械臂(30)端部安装第一转轴(2)，第一转轴(2)与列车的轨道方向平行，第一转轴(2)上安装拐臂，第一转轴(2)与拐臂驱动电机(3)连接，拐臂驱动电机(3)能够驱动拐臂绕第一转轴(2)的轴向旋转，拐臂包括横臂(4)和纵臂(5)，纵臂(5)设置在横臂(4)远离列车轨道的一端下方，横臂(4)靠近列车轨道的一端设置第二转轴(6)，第二转轴(6)上安装摆臂(7)，摆臂(7)能够绕第二转轴(6)的轴向旋转，摆臂(7)与拐臂之间安装回位簧(8)，回位簧(8)使摆臂(7)的长度方向与横臂(4)的长度方向平行，摆臂(7)端部设置门板吸附装置(9)，机械臂(30)能够通过拐臂带动门板吸附装置(9)升降和靠近、远离列车的轨道，纵臂(5)与第一滑块(11)连接，第一滑块(11)与第一滑轨(12)配合连接，第一滑块(11)与第一滑轨(12)之间设置上水驱动装置，上水驱动装置能够驱动第一滑轨(12)相对第一滑块(11)移动，第一滑轨(12)上安装上水管(16)，上水驱动装置通过第一滑轨(12)带动上水管(16)移动。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨坤，王恩生，
申请(专利权)人：王雨坤，
类型：新型
国别省市：山东;37