一种自动测量刻印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动测量刻印机，包括机架、机械臂和托板车，通过在机架上设置有有上料工位和刻印工位，机械臂上连接有若干真空吸盘，托板车上设置有活动托板，工作时，先将托板车推动至刻印工位下方，此时托板车上的活动托板作为刻印工位的承接板，然后将带刻印的工件一次性摆放在上料工位上，然后通过机械臂带动真空吸盘对工件进行吸取，之后机械臂带动工件移动至活动托板上，然后刻印头工作，对工件进行刻印，当工件一一刻印完成后，拉动托板车，就将刻印完成的工件一次性推走，整个刻印过程完全是自动化，工人只需要在刻印完成后，将托板车拉走即可，省时省力。

An automatic measuring and printing machine

The utility model discloses an automatic measuring and engraving machine, which comprises a frame, a mechanical arm and a pallet car. By setting a feeding station and a engraving station on the frame, the mechanical arm is connected with a number of vacuum suction cups, and the pallet car is provided with a movable pallet. When working, the pallet car is first pushed to the lower part of the engraving station, and the movable pallet on the pallet car is taken as the undertaking of the engraving station Plate, and then place the workpiece with engraving on the feeding station at one time, and then drive the vacuum suction cup through the mechanical arm to absorb the workpiece, and then the mechanical arm drives the workpiece to move to the movable supporting plate, and then the engraving head works to engrave the workpiece. When the workpiece is one by one engraved, pull the supporting plate car, and then push the finished workpiece away at one time, the whole engraving process It is completely automatic. Workers only need to pull the pallet truck away after the printing is completed, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种自动测量刻印机
本技术涉及刻印机领域，特别是一种自动测量刻印机。
技术介绍
刻印机是现在很常见的一种雕刻机器，用来刻印片材较多，比如铜片等，现有的刻印机都是通过人工将工件一片一片放置在刻印工位上的，工作效率缓慢，而且需要工人一直在旁边操作，严重消耗人工，加重了企业的人力成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动进行刻印的刻印机。本技术为解决问题所采用的技术方案是：一种自动测量刻印机，包括：机架，所述机架上设置有上料工位和刻印工位，所述刻印工位上设置有刻印头；机械臂，所述机械臂设置于机架上，所述机械臂可相对于机架移动，所述机械臂上设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘用于将工件从上料工位夹持至刻印工位；托板车，所述托板车可移动至所述刻印工位下方，所述托板车上设置有活动托板，所述活动托板用于在刻印工位上承接工件。作为上述技术方案的进一步改进，所述刻印工位下方设施有推杆，所述推杆可上下移动，所述托板车移动至刻印工位下方时，所述推杆位于活动托板下方，所述推杆可顶推所述托板上下移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述刻印工位上还设置有测量装置，所述测量装置用于测量刻印完成的工件的厚度。作为上述技术方案的进一步改进，所述测量装置为测量杆，所述测量杆底部设置有触碰传感器，所述测量杆可相对活动托板上下移动。作为上述技术方案的进一步改进，若干个真空吸盘呈矩阵装置设置于机械臂底部。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料工位上设置有承料板，所述承料板底部设置有可驱动其上下移动的驱动装置，所述承料板表面设置有若干道导槽。本技术的有益效果是：通过在机架上设置有有上料工位和刻印工位，工作时，先将托板车推动至刻印工位下方，此时托板车上的活动托板作为刻印工位的承接板，然后将带刻印的工件一次性摆放在上料工位上，然后通过机械臂带动真空吸盘对工件进行吸取，之后机械臂带动工件移动至活动托板上，然后刻印头工作，对工件进行刻印，当工件一一刻印完成后，拉动托板车，就将刻印完成的工件一次性推走，整个刻印过程完全是自动化，工人只需要在刻印完成后，将托板车拉走即可，省时省力。附图说明下面结合附图说明和具体实施方式对本技术做进一步解释说明。图1为本技术优选实施方式结构示意图；图2为图1的A处局部放大结构示意图；图3为图1的B处局部放大结构示意图；图4为图1的C处局部放大结构示意图；图5为本技术优选实施方式中未放置托板车时的结构示意图。具体实施方式参照图1至图4，一种自动测量刻印机，包括：机架10，所述机架10上设置有上料工位11和刻印工位12，所述刻印工位12上设置有刻印头；机械臂20，所述机械臂20设置于机架10上，所述机械臂20可相对于机架10移动，所述机械臂20上设置有若干真空吸盘21，所述真空吸盘21用于将工件从上料工位11夹持至刻印工位12；托板车30，所述托板车30可移动至所述刻印工位12下方，所述托板车30上设置有活动托板50，所述活动托板50用于在刻印工位12上承接工件。通过在机架10上设置有有上料工位11和刻印工位12，工作时，先将托板车30推动至刻印工位12下方，此时托板车30上的活动托板50作为刻印工位12的承接板，然后将带刻印的工件一次性摆放在上料工位11上，然后通过机械臂20带动真空吸盘21对工件进行吸取，之后机械臂20带动工件移动至活动托板50上，然后刻印头工作，对工件进行刻印，当工件一一刻印完成后，拉动托板车30，就将刻印完成的工件一次性推走，整个刻印过程完全是自动化，工人只需要在刻印完成后，将托板车30拉走即可，省时省力。为了方便调节刻印的时候活动托板50的高度，优选在所述刻印工位12下方设施有推杆51，所述推杆51可上下移动，所述托板车30移动至刻印工位12下方时，所述推杆51位于活动托板50下方，所述推杆51可顶推所述托板上下移动。当工件为板材时，刻印时一般是叠刻，即刻完一块之后，将另一块叠上，然后继续刻印下一块，为了在刻印完成后，能对刻印完成的工件高度进行测量，进一步进行改进，所述刻印工位12上还设置有测量装置，所述测量装置用于测量刻印完成的工件的厚度。所述测量装置优选为测量杆60，所述测量杆60底部设置有触碰传感器61，所述测量杆60可相对活动托板50上下移动。使用时，先将测量杆60触碰至活动托板50表面进行定位确认，从而确定基数，之后当刻印完成后，测量杆60下移触碰至工件上表面并压紧，即可确定工件上表面至活动托板50表面的距离，从而确定叠起来的工件的厚度。所述测量装置也可以为光学测量仪。进一步进行，由于板材有大有小，为了能够更好的对不同大小的板材进行吸取，若干个真空吸盘21呈矩阵装置设置于机械臂20底部，所述真空吸盘21可单个工作，也可以随意组合工作，从而在使用时使用合适数量的真空吸盘21对其进行吸取。进一步进行，为了使上料更为方便，所述上料工位11上设置有承料板40，所述承料板40底部设置有可驱动其上下移动的驱动装置，所述承料板40表面设置有若干道导槽41。工作时，通过叉车搬运工件，然后移动至承料板40表面，此时叉车的叉杆刚好位于所述导槽41内，然后驱动装置驱动承料板40上移一段距离，使工件与叉杆相离，之后将叉车推出即可，从而可以一次性的搬运较多的工件，相比于人工上料的方式，更省事省力。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动测量刻印机，其特征在于，包括：/n机架(10)，所述机架(10)上设置有上料工位(11)和刻印工位(12)，所述刻印工位(12)上设置有刻印头；/n机械臂(20)，所述机械臂(20)设置于机架(10)上，所述机械臂(20)可相对于机架(10)移动，所述机械臂(20)上设置有若干真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)用于将工件从上料工位(11)夹持至刻印工位(12)；/n托板车(30)，所述托板车(30)可移动至所述刻印工位(12)下方，所述托板车(30)上设置有活动托板(50)，所述活动托板(50)用于在刻印工位(12)上承接工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动测量刻印机，其特征在于，包括：
机架(10)，所述机架(10)上设置有上料工位(11)和刻印工位(12)，所述刻印工位(12)上设置有刻印头；
机械臂(20)，所述机械臂(20)设置于机架(10)上，所述机械臂(20)可相对于机架(10)移动，所述机械臂(20)上设置有若干真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)用于将工件从上料工位(11)夹持至刻印工位(12)；
托板车(30)，所述托板车(30)可移动至所述刻印工位(12)下方，所述托板车(30)上设置有活动托板(50)，所述活动托板(50)用于在刻印工位(12)上承接工件。


2.如权利要求1所述的一种自动测量刻印机，其特征在于：
所述刻印工位(12)下方设施有推杆(51)，所述推杆(51)可上下移动，所述托板车(30)移动至刻印工位(12)下方时，所述推杆(51)位于活动托板(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健荣，李招平，黎柔，黄腾，黄达佳，郑明俊，
申请(专利权)人：中山少微自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44