非开挖式管线铺设机制造技术

非开挖式管线铺设机是在不开挖地表的情况下，长距离铺设光缆的机械。它主要是由锥头和球头凸轮构成的转向部分；内驱动环、外驱动环、滑动内腔和滑动外腔构成的行走部分；和前后固定盘构成的固定装置部分组成。转向部分采用步进电机驱动，再配以特殊的凸轮和双球头推杆机构可以实现任意方向转向，其走部分的驱动也采用步进电机，行走部分力的传递是通过钢丝绳，以保证行走部分的柔性。在行走部分的前后两端各有一个固定装置用于行走时为机械提供反作用力。其一次铺设距离可达１０００－１５００米。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械土壤动力学、机械电子学、机械原理、机械零件。
技术介绍
传统的管线铺设方式是采用人工挖掘的办法，将管线埋入地下。这样铺设管线，效率低，对地表植被破坏严重。还有一种非开挖式的施工机械，该机械是在两端各挖一个较大的方形坑，把机器放在一端的坑内，先用打孔机打一个孔，然后用其来扩孔，这种铺设机械铺设距离有限，施工繁琐，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适合于运距离，高效的地下管线铺设方式。为实现这一目的本专利技术的采用掘进的方式，通过固定盘和滑动内腔和滑动外腔内有内外驱动环配合使机器在地下行走，利用转向部分来调整方向。在该机器的两端设有4个固定盘，16、固定盘通过15、螺母A固定在17、齿轮轴A上，17、齿轮轴A和81、齿轮轴B通过80、滑动轴承C和82、滑动轴承D固定在79、锥齿轮轴支撑座上。本专利技术的中间有相配合的滑动内腔和滑动外腔，在滑动内腔和滑动外腔内有内外驱动环，33、外驱动环是凹形盘状，共有23片，23片33、外驱动环连同31、外环盘堵头和62、外驱动前端环用28、钢丝绳A穿起来，其穿的方式是28、钢丝绳A在33、外驱动环轴线的两侧，与其轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下非开挖式管线铺设机，它主要是由锥头和球头凸轮构成的转向部分；内驱动环、外驱动环、滑动内腔和滑动外腔构成的行走部分；和前后固定盘构成的固定装置部分组成；其特征在于（８８）卷线步进电机腔体是剖分式的，（８８）步进电机腔体的两部分是用（３）螺栓Ａ来连接的，（１）牵引环通过螺纹与（２）尾节堵头的螺纹空连接；（８８）卷线步进电机腔体与（１２）后固定盘旋转步进电机腔体活动连接，（８８）固定盘旋转步进电机腔体上带有（１０）防转翼板；（１１）固定盘旋转步进电机的输出轴是（１３）软轴，（１２）后固定盘旋转步进电机腔体是通过其前端的球形连接孔与（１８）固定盘腔体上的（１４）球形连接堵头的球头相配合来连接，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋嗣新，崔国华，冯素丽，
申请(专利权)人：宋嗣新，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]