一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其为一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，针对现有的地面基站与无人机之间通信容易受到干扰的问题，现提出如下方案，该地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，信息处理模块分别与无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块呈双向连接，无人机通信模块和RTK模块均连接有天线，无人机通信模块和信息处理模块通过自动跳频功能可与无人机建立有效的通信。本发明专利技术设计合理，可以有效的降低通信链路中障碍物遮挡和飞行距离的增加对地面基站和无人机之间通信的影响，解决了地面基站与无人机之间通信容易受到干扰的问题。

A ground base station with anti-jamming function for over the horizon communication

The invention belongs to the technical field of UAV, especially a ground base station with anti-interference function for over the horizon communication. Aiming at the problem that the communication between the existing ground base station and UAV is easy to be interfered, the following scheme is proposed. The ground base station includes UAV Communication module, information processing module, RTK module, status display module, battery, peripheral interface and switch, The information processing module is connected with the UAV Communication module, RTK module and status display module in two directions. The UAV Communication module and RTK module are connected with antennas. The UAV Communication module and information processing module can establish effective communication with the UAV through the automatic frequency hopping function. The design of the invention is reasonable, which can effectively reduce the influence of obstacle blocking and the increase of flight distance in the communication link on the communication between the ground base station and the UAV, and solve the problem that the communication between the ground base station and the UAV is easy to be interfered.

【技术实现步骤摘要】
一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站
本专利技术涉及无人机
，具体为一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的用途越来越广泛，越来越多的无人机被应用在公安、消防和其他的特殊领域，这些特殊应用领域的无人机共同的特点是执行任务时无人机的飞行半径长，无人机通常为超视距(距离大于500米)飞行，现有的地面基站与无人机通信通常为单频段通信，无人机在执行任务的过程中受到干扰的事件也越来越频繁发生，干扰包括来自于通信频带内频谱共用和人为的恶意干扰，在一些特殊应用领域如何提高地面基站与无人机通信系统的抗干扰性能，保障无人机安全可靠的执行任务，越来越受到业内人士的关注，因此我们提出了一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站用于解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，通过地面基站中的无人机通信模块和信息处理模块自动跳频功能可与无人机建立有效的通信，解决了地面基站与无人机通信容易受干扰的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，该地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，所述无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块均与信息处理模块相连接，所述电池、外设接口和开关均与信息处理模块相连接。优选的，所述地面基站上设置有信息处理模块，信息处理模块分别与无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块呈双向连接，所述无人机通信模块和RTK模块均连接有天线。优选的，所述地面基站上设置有无人机通信模块，无人机通信模块和信息处理模块通过自动跳频功能与无人机建立有效的通信。优选的，所述信息处理模块和无人机通信模块自动跳频功能为：地面基站具有工信部颁布的无人机专用的三个通信频段(840M频段、1.4G频段、2.4G频段)和一个非无人机专用频段(900M频段)，每个无人机专用的通信频段内均有多个通信频点，每个通信频点均有一定的通信频宽。在地无人机通信模块工作后先在2.4G频段内自动扫描干净的频点，选择2.4G频段内干净的频点进行布网，建立通信的主节点，无人机开机后通过同步信息找到同步点进行接入，当身份认证通过后接入地面基站进行通信，当通信过程中受到干扰后地面基站自动通过跳频功能首先在2.4G频段内自动找到其他干净的频点建立通信，若2.4G频段内没有找到干净的通信频点，地面基站会逐级跳到1.4G频段和840M频段内进行频点扫描，当1.4G频段和840M频段内找到干净的通信频点，地面基站会自动重新与无人机建立通信连接，当1.4G频段和840M频段均不能建立通信的时候，地面基站会自动跳转到非无人机专用的900M频段与无人机重新进行通信，优选的，所述地面基站上设置有电池，且电池输出端分别与信息处理模块、无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块的输入端呈电性连接。优选的，所述地面基站上设置有RTK模块。优选的，所述地面基站上设置有状态显示模块。优选的，所述地面基站上分别设置有外设接口和开关。本专利技术中，所述一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站具备以下有益效果：(1)、该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站在与无人机首次建立通信时，该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站会在无人机专用频段内自动选择干净的通信频点进行布网，保障地面基站与无人机建立的通信链路具有足够的频谱资源；(2)、该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站在与无人机通信的过程中若受到干扰，该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站会通过自动跳频功能重新与无人机建立通信连接，保障了无人机安全可靠的执行任务；(3)、该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站在与无人机通信的过程中，在无人机专用的三个通信频段均受到干扰的情况下，该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站仍能与无人机建立通信连接，有效的解决地面基站与无人机之间通信受到干扰的问题；(4)、该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站在与无人机通信的过程中，若无人机专用的三个通信频段均受到干扰时，该面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站会向用户终端发出告警信号，提示用户遥控无人机尽快返航，保障了用户对无人机的安全遥控；本专利技术设计合理，可以有效的降低通信链路中障碍物遮挡和飞行距离的增加对地面基站和无人机之间通信的影响，解决了地面基站与无人机之间通信容易受到干扰的问题。附图说明图1为本专利技术提出的一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站的原理示意图；图2为本专利技术提出的一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站的自动跳频功能示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，该地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块均与信息处理模块相连接，电池、外设接口和开关均与信息处理模块相连接。进一步地，地面基站上设置有信息处理模块分别与无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块呈双向连接，信息处理模块接收和转发无人机通信模块、RTK模块的信息，以及根据跳频机制实现对无人机通信模块的配置，同时根据接收到的信息实现对状态显示模块的控制。进一步地，地面基站上设置有无人机通信模块和RTK模块均连接有天线，天线为地面基站用来辐射和接收与无人机通信的无线电波。进一步地，地面基站上设置有无人机通信模块，无人机通信模块为地面基站与无人机之间实现的信息交互，无人机通信模块和信息处理模块通过自动跳频功能与无人机建立有效的通信连接。具体的，如图2所示，本实施例中地面基站自动跳频功能示意图：无人机通信模块具有无人机专用的三个通信频段(840M频段、1.4G频段、2.4G频段)和一个非无人机专用频段(900M频段)四个工作频段，当地面基站开机后，无人机通信模块优先在2.4G频段内通过扫频功能，在2.4G频段内选择干净的频点进行布网，建立与无人机通信的主节点，当无人机开机后机载的与地面基站通信的模块会默认为子节点，子节点通过主节点发出的同步信息找到同步点进行接入，当子节点通过身份验证后才可与地面基站建立通信。在与无人机通信的过程中，当无人机通信模块接收到信号的信噪比(SNR)低于设定的阈值时，无人机通信模块即认为该通信频点受到严重干扰，地面基站与无人机的在该频点的通信就会中断。无人机通信模块会重新在2.4G频段内自动进行频点扫描，当在2.4G频段内再次找到干净频点后，地面基站与无人机会快速(64ms)的再次建立通信连接；当2.4G频段内没有找到干净的频点时，即2.4G频段内存在严重干扰时，无人机通信模块会切换到1.4G频段进行扫频；当在1.4G频段内找到干净频点后，地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，其特征在于：所述地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，所述无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块均与信息处理模块相连接，所述电池、外设接口和开关均与信息处理模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，其特征在于：所述地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，所述无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块均与信息处理模块相连接，所述电池、外设接口和开关均与信息处理模块相连接。


2.根据权利要求1所述的一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，其特征在于：所述地面基站中信息处理模块分别与无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝惠，李俊涛，周斌，
申请(专利权)人：青岛汇智天云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37