智能化设备的运行检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化设备的运行检测方法及装置，其中，方法包括：监测智能化设备处理的当前订单的订单状态，根据该订单状态每隔预设时间采集智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。利用上述方案，通过对智能化设备的运行轨迹范围的匹配可以实现对该智能化设备的线下运行状况的检测，进而提高检测的灵活性。

The operation detection method and device of intelligent equipment

The invention discloses a running detection method and device of an intelligent device, wherein the method includes: monitoring the order status of the current order processed by the intelligent device, collecting the real-time running pictures of the intelligent device every preset time according to the order status, obtaining multiple real-time running pictures of multiple shooting times, and obtaining multiple real-time running pictures of the intelligent device in multiple running pictures The position coordinates of the key points are matched with the position coordinates of multiple real-time key points and the pre recorded operation track range, and the operation state of the intelligent device is determined according to the information of the real-time key points falling into the operation track range. By using the above scheme, the detection of the off-line running state of the intelligent equipment can be realized by matching the running track range of the intelligent equipment, so as to improve the flexibility of detection.

【技术实现步骤摘要】
智能化设备的运行检测方法及装置
本专利技术涉及设备检测
，具体涉及一种智能化设备的运行检测方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，通过线上代码控制智能化设备进行操作处理，以替代人工操作的方式也越来越普遍，例如，在餐饮行业中，利用机器人或机械臂来进行餐饮制作；并且，通过对线上数据以及日志进行监控，可以保证线上代码的正确性，与此同时，这种线上监控的方式通常无法检测到智能化设备的真实运行情况。在申请公布号为CN107322646A的中国专利申请中，通过在机械臂上设置多种检测模块，并根据该多个检测模块的检测数据对机械臂进行故障预警，例如，根据横向运动监测模块检测机械臂横向运动的初始及运行状态，判断横向运动的运行状态与初始状态之间的差异，进而确定机械臂是否存在故障。然而，在上述现有技术中，需要对机械臂的硬件或软件组成进行调整，而无法针对不具有该多种检测模块的机械臂进行故障预警，检测的灵活性降低。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能化设备的运行检测方法及装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能化设备的运行检测方法，包括：监测智能化设备处理的当前订单的订单状态；根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。可选的，在所述方法之前，还包括：在多个录制订单的处理过程中，针对每个录制订单采集各个时刻的智能化设备的运行图片，得到该录制订单的多张运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个关键点的位置坐标；将多个录制订单的多个关键点的位置坐标进行合并处理，根据合并结果录制运行轨迹范围。可选的，所述根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片进一步包括：当所述订单状态触发运行检测事件时，每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，直至触发结束检测事件时则采集得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片。可选的，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为制作阶段；所述运行检测事件为订单的状态信息为支付完成，以及结束检测事件为制作完成；所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与制作阶段的运行轨迹范围进行匹配。可选的，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为配送阶段；所述运行检测事件为制作完成，以及结束检测事件为配送完成；所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与配送阶段的运行轨迹范围进行匹配。可选的，所述方法还包括：在每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片时，判断预设时间的累加值是否达到预设结束时长，若是，则周期性查询当前时刻的订单状态，并根据查询结果确定是否触发结束检测事件；其中，根据当前订单所处的阶段的平均处理时长设置所述预设结束时长。可选的，在所述方法之前，还包括：预先录制智能化设备处理各种类型订单的运行轨迹范围；所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标和当前订单所属的订单类型对应的运行轨迹范围进行匹配。可选的，所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态进一步包括：判断多个实时关键点的位置坐标是否全落在预先录制的运行轨迹范围内，若存在至少一个实时关键点的位置坐标未落在预先录制的运行轨迹范围内，则确定智能化设备出现运行故障并进行报警处理。可选的，所述方法还包括：对预先录制的运行轨迹范围包含的多个关键点的位置坐标按拍摄时刻进行划分，并确定各个拍摄时刻的位置范围；所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态进一步包括：若多个实时关键点的位置坐标全落在预先录制的运行轨迹范围内，则判断各个拍摄时刻的实时关键点的位置坐标是否落在该拍摄时刻的位置范围内，并根据判断结果确定智能化设备的运行状态。可选的，所述方法还包括：对预先录制的运行范围图包含的多个关键点的位置坐标按拍摄时刻进行划分，并确定各个拍摄时刻的位置范围的中心坐标；所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态进一步包括：若多个实时关键点的位置坐标全落在预先录制的运行轨迹范围内，则计算多个拍摄时刻的实时关键点的位置坐标与中心坐标的差值，根据计算结果确定智能化设备的运行状态。根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能化设备的运行检测装置，包括：监测模块，适于监测智能化设备处理的当前订单的订单状态；采集模块，适于根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；匹配模块，适于获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配；确定模块，适于根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。可选的，所述装置还包括：录制模块，适于在多个录制订单的处理过程中，针对每个录制订单采集各个时刻的智能化设备的运行图片，得到该录制订单的多张运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个关键点的位置坐标；将多个录制订单的多个关键点的位置坐标进行合并处理，根据合并结果录制运行轨迹范围。可选的，所述采集模块进一步适于：当所述订单状态触发运行检测事件时，每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，直至触发结束检测事件时则采集得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片。可选的，所述装置还包括：录制模块，适于按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为制作阶段；所述运行检测事件为订单的状态信息为支付完成，以及结束检测事件为制作完成；所述匹配模块进一步适于：将所述多个实时关键点的位置坐标与制作阶段的运行轨迹范围进行匹配。可选的，所述装置还包括：录制模块，适于按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为配送阶段；所述运行检测事件为制作完成，以及结束检测事件为配送完成；所述匹配模块进一步适于：将所述多个实时关键点的位置坐标与配送阶段的运行轨迹范围进行匹配。可选的，所述装置还包括：查询模块，适于在每隔预设时间采集所述智能化设备的实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化设备的运行检测方法，包括：/n监测智能化设备处理的当前订单的订单状态，根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；/n获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化设备的运行检测方法，包括：
监测智能化设备处理的当前订单的订单状态，根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；
获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述方法之前，还包括：
在多个录制订单的处理过程中，针对每个录制订单采集各个时刻的智能化设备的运行图片，得到该录制订单的多张运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个关键点的位置坐标；
将多个录制订单的多个关键点的位置坐标进行合并处理，根据合并结果录制运行轨迹范围。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片进一步包括：
当所述订单状态触发运行检测事件时，每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，直至触发结束检测事件时则采集得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为制作阶段；所述运行检测事件为订单的状态信息为支付完成，以及结束检测事件为制作完成；
所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与制作阶段的运行轨迹范围进行匹配。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为配送阶段；所述运行检测事件为制作完成，以及结束检测事件为配送完成；
所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，
申请(专利权)人：口碑上海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31