一种激光扫描传感器测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，包括以下，步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；步骤2、判断CPU板是否接入电源，若否则代表电源板为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况。本发明专利技术通过提出一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，通过获得的报警次数能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。本发明专利技术应用于激光扫描传感器领域。

A testing system and method of laser scanning sensor

The invention relates to a laser scanning sensor test system and test method, including the following steps: 1. Power on the laser scanning sensor test system; 2. Judge whether the CPU board is connected to the power supply; if not, it means that the power supply board is a bad product, end the test, if so, go to step 3; step 3. Obtain the alarm times information, and get the system according to the alarm times information The product situation of the integrated circuit board. The invention provides a laser scanning sensor test system and a test method, which can accurately detect the abnormal situation of the circuit board of the laser scanner through the obtained alarm times and greatly improve the production speed. The invention is applied to the field of laser scanning sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描传感器测试系统及测试方法
本专利技术涉及激光扫描传感器领域，尤其涉及一种激光扫描传感器测试系统及测试方法。
技术介绍
在工业领域上面激光传感器应用越来越广泛，由于激光扫描传感器的复杂性，电路板在贴片过程中可能存在虚焊现象，而出现虚焊现象的产品将会出现功能异常的情况为不良产品，需要检测出来。现有的检测电路板是否为不良产品的方式往往是通过工作人员手工进行测定，这样一来，不仅费时费力，还可能因为工作人员自身的疏忽而导致误检，也较大地抑制了生产速度。现有的激光扫描仪中常用的为包含5块电路板的激光扫描仪，这5块电路板分别为CPU板、电源板、发射板、接收板以及电机控制板，在组装激光扫描传感器时需要确定每一块电路板相应的功能是否正常。当今市场需要一种完善的能够智能化地对包含5块电路板的激光扫描仪进行故障检测的系统及方法，能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，用于准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：提出一种激光扫描传感器测试系统，包括电源模块，所述电源模块连接电源板的输入端，所述电源板的输出端连接CPU板的输入端，所述CPU板的输出端分别连接发射板的输入端，以及，连接电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端连接电机，所述发射板的输出端连接激光发射管的输入端，接收板的输出端连接所述CPU板，其中，所述电源模块用于为所述电源板提供直流稳压电源；所述电源板用于给所述CPU板供电；所述发射板用于控制所述激光发射板发射激光信号，所述激光信号被所述接收板接收；所述CPU板包括，电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板的电流信息；报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板反馈的编码盘信号。进一步，所述电源模块通过第一连接线连接所述电源板，所述电源板通过第一连接端子连接所述CPU板，所述CPU板通过第二连接线连接所述发射板，所述CPU板通过第一探针与第三连接线的混合形式连接所述电机控制板，所述发射板通过两个第二探针连接所述激光发射管，所述接收板通过第二连接端子连接所述CPU板。进一步，所述报警子单元具体为指示灯，所述指示灯每闪烁一次表示进行一次报警。进一步，所述激光扫描传感器测试系统还包括PC端，所述PC端连接所述CPU板，所述PC端包括232通信检测子单元，所述232通信检测子单元用于检测所述系统的RS232通信模块是否正常；485通信检测子单元，所述485通信检测子单元用于检测所述系统的RS485通信模块是否正常；Can通信检测子单元，所述Can通信检测子单元用于检测所述系统的Can通信模块是否正常；异常信息显示子单元，所述异常信息显示子单元用于在所述232通信检测子单元、485通信检测子单元以及Can通信检测子单元存在异常时显示对应的异常信息。一种激光扫描传感器测试方法，应用于上述激光扫描传感器测试系统，包括以下：步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；步骤2、判断CPU板是否接入电源，若否则代表电源板为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况。进一步，上述根据报警次数信息得到电路板的产品情况的具体方式包括以下：上述报警次数为0次，则代表系统正常运行；上述报警次数为1次，则代表电机无法运行，电机控制板为不良产品；上述报警次数为2次，则代表接收板未接收到信号，接收板为不良产品；上述报警次数为6次，则代表接收板的温度异常，接收板为不良产品；上述报警次数为7次，则代表发射板为欠压状态，发射板为不良产品；上述报警次数为8次，则代表发射板为过压状态，发射板为不良产品。进一步，上述获取报警次数的方式为：根据CPU板的指示灯的闪烁次数来进行计数，CPU板的指示灯每闪烁1次代表报警1次，报警次数的总数加1。进一步，所述测试方法还包括：在判断出系统的电路板均为正常产品后，通过PC端的配置软件检测激光扫描传感器的通讯功能，并通过配置软件显示激光扫描传感器的通讯功能异常情况，所述通讯功能情况包括RS232通信模块、RS485通信模块以及Can通信模块的运行信息。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过提出一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，通过获得的报警次数能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。附图说明图1所示为本专利技术一种激光扫描传感器测试方法的流程图；图2所示为本专利技术一种激光扫描传感器测试系统的结构框图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。结合图以及图2，提出一种激光扫描传感器测试系统，包括电源模块100，所述电源模块100连接电源板200的输入端，所述电源板200的输出端连接CPU板300的输入端，所述CPU板300的输出端分别连接发射板400的输入端，以及，连接电机控制板500的输入端，所述电机控制板500的输出端连接电机600，发射板400的输出端连接激光发射管700的输入端，所述接收板800的输出端连接所述CPU板300，其中，所述电源模块100用于为所述电源板200提供直流稳压电源；所述电源板200用于给所述CPU板300供电；所述发射板400用于控制所述激光发射管700发射激光信号，所述激光信号被所述接收板800接收；所述CPU板300包括，电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板300的电流信息；报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板500反馈的编码盘信号。作为本专利技术的优选实施方式，所述电源模块100通过第一连接线110连接所述电源板200，所述电源板200通过第一连接端子210连接所述CPU板300，所述CPU板300通过第二连接线310连接所述发射板400，所述CPU板300通过第一探针与第三连接线的混合形式410连接所述电机控制板500，所述发射板400通过两个第二探针510连接所述激光发射管700，所述接收板800通过第二连接端子610连接所述CPU板300。在具体进行电路板连接的时候，根据不同电路板需要的固定程度程度等具体需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描传感器测试系统，其特征在于：包括电源模块，所述电源模块连接电源板的输入端，所述电源板的输出端连接CPU板的输入端，所述CPU板的输出端分别连接发射板的输入端，以及，连接电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端连接电机，所述发射板的输出端连接激光发射管的输入端，接收板的输出端连接所述CPU板，其中，/n所述电源模块用于为所述电源板提供直流稳压电源；/n所述电源板用于给所述CPU板供电；/n所述发射板用于控制所述激光发射板发射激光信号，所述激光信号被所述接收板接收；/n所述CPU板包括，/n电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板的电流信息；/n报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；/n编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板反馈的编码盘信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描传感器测试系统，其特征在于：包括电源模块，所述电源模块连接电源板的输入端，所述电源板的输出端连接CPU板的输入端，所述CPU板的输出端分别连接发射板的输入端，以及，连接电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端连接电机，所述发射板的输出端连接激光发射管的输入端，接收板的输出端连接所述CPU板，其中，
所述电源模块用于为所述电源板提供直流稳压电源；
所述电源板用于给所述CPU板供电；
所述发射板用于控制所述激光发射板发射激光信号，所述激光信号被所述接收板接收；
所述CPU板包括，
电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板的电流信息；
报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；
编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板反馈的编码盘信号。


2.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器测试系统，其特征在于，所述电源模块通过第一连接线连接所述电源板，所述电源板通过第一连接端子连接所述CPU板，所述CPU板通过第二连接线连接所述发射板，所述CPU板通过第一探针与第三连接线的混合形式连接所述电机控制板，所述发射板通过两个第二探针连接所述激光发射管，所述接收板通过第二连接端子连接所述CPU板。


3.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器测试系统，其特征在于，所述报警子单元具体为指示灯，所述指示灯每闪烁一次表示进行一次报警。


4.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器测试系统，其特征在于，所述激光扫描传感器测试系统还包括PC端，所述PC端连接所述CPU板，所述PC端包括
232通信检测子单元，所述232通信检测子单元用于检测所述系统的RS232通信模块是否正常；
485通信检测子单元，所述485通信检测子单元用于检测所述系统的RS485通信模块是否正常；
Can通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡连逵，周剑，刘沛亮，
申请(专利权)人：佛山市兴颂机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44