The application discloses a compressor decoupling control method, system and storage medium, wherein, when the operation point of the compressor's compression unit is located at the first direction side of the antisurge control line, and when there is a step response of the associated compression unit, the decoupling input amount is superposed as the input decoupling control amount of the compression unit, so as to eliminate the step response in advance The purpose of the coupling effect of the sudden step control on the compression element. At the same time, when the operation point is located on the other side of the antisurge control line, the selection method of input decoupling control quantity is determined according to the change trend of the operation point of the compressor unit, so as to eliminate the coupling between antisurge control and performance control, or antisurge control, or other coupling quantity in advance before the compressor unit enters the surge State, and realize the operation Point from the first direction of anti surge control line into the second direction and back to the first direction of the process is more safe and smooth.
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机的解耦控制方法、系统及存储介质
本申请涉及自动化控制
，更具体地说，涉及一种压缩机的解耦控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
喘振是指透平式压缩机(又称叶片式压缩机)在流量减少到一定程度时所发生的一种非正常工况下的振动。离心式压缩机是透平式压缩机的一种具体形式，喘振对于一些形式的压缩机，特别是离心式压缩机有着很严重的危害。因此，在压缩机的控制过程中除了需要施加性能控制以期实现压缩机在各个工况下的运行满足性能和经济要求之外，还需要对压缩机进行防喘振控制，以达到压缩机运行期间避免进入喘振状态的目的。随着自动化控制技术的不断发展，对于压缩机的性能控制和防喘振控制功能通常集成在一套计算机控制系统中，即压缩机综合控制系统ITCC(IntegrationControlCentrifugalCompressor)中。但是在实际的运行过程中发现，性能控制和防喘振控制两个系统间的变量或多或少的存在着耦合现象。当一个变量发生变化时会波及并影响另外一些变量的变化，而另一些变量发生变化时会反过来影响这一个变量的变化，这就是系统变量之间的耦合现象。在某些工况下，这种耦合现象会严重影响系统的稳定和性能，因此有必要对性能控制和防喘振控制进行解耦控制。现有技术中对于压缩机的解耦控制无法及时消除由于突变阶跃控制而导致的耦合影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种压缩机的解耦控制方法、系统及存储介质，以解决现有技术中对于压缩机的解耦控制无法及时消除由于突变阶跃控制而导致的耦合影响的问...
【技术保护点】
1.一种压缩机的解耦控制方法，其特征在于，应用于由多个压缩机构成的压缩机系统，每个所述压缩机包括至少一段压缩单元；所述压缩机的解耦控制方法包括：/n获取每段所述压缩单元的运行参数；/n根据每段所述压缩单元的运行参数，计算所述压缩单元的运行点在无关坐标系中的位置；所述无关坐标系中设置有防喘振控制线和喘振线，所述防喘振控制线位于所述喘振线的第一方向一侧；/n判断所述压缩单元的运行点是否位于所述防喘振控制线的第一方向一侧，如果是，则判断是否有所述压缩单元的关联压缩单元发生阶跃响应，若是，则将所述压缩单元的所有发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量叠加后作为所述压缩单元的输入解耦控制量；若否，则将所述压缩单元的输入解耦控制量置零；/n如果否，则判断所述压缩单元的运行点的变化趋势是否朝向第一方向，若否，则将所述压缩单元相关的所有关联压缩单元的解耦输入量叠加后作为所述压缩单元的输入解耦控制量；若是，则将所述压缩单元的输入解耦控制量置零；/n所述关联压缩单元为防喘振控制与性能控制中与所述压缩单元耦合的压缩单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种压缩机的解耦控制方法，其特征在于，应用于由多个压缩机构成的压缩机系统，每个所述压缩机包括至少一段压缩单元；所述压缩机的解耦控制方法包括：
获取每段所述压缩单元的运行参数；
根据每段所述压缩单元的运行参数，计算所述压缩单元的运行点在无关坐标系中的位置；所述无关坐标系中设置有防喘振控制线和喘振线，所述防喘振控制线位于所述喘振线的第一方向一侧；
判断所述压缩单元的运行点是否位于所述防喘振控制线的第一方向一侧，如果是，则判断是否有所述压缩单元的关联压缩单元发生阶跃响应，若是，则将所述压缩单元的所有发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量叠加后作为所述压缩单元的输入解耦控制量；若否，则将所述压缩单元的输入解耦控制量置零；
如果否，则判断所述压缩单元的运行点的变化趋势是否朝向第一方向，若否，则将所述压缩单元相关的所有关联压缩单元的解耦输入量叠加后作为所述压缩单元的输入解耦控制量；若是，则将所述压缩单元的输入解耦控制量置零；
所述关联压缩单元为防喘振控制与性能控制中与所述压缩单元耦合的压缩单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否有所述压缩单元的关联压缩单元发生阶跃响应包括：
当所述关联压缩单元的运行点在历史最近预设个数的周期内，在所述无关坐标系中沿第二方向越过阶跃控制响应线时，判定所述压缩单元发生阶跃响应；
所述第二方向为所述第一方向的反方向；
所述阶跃控制响应线位于所述喘振线和所述防喘振控制线之间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述压缩单元的运行点的变化趋势是否朝向第一方向包括：
当所述压缩单元的当前周期的运行点大于所述压缩单元的上一周期的运行点，且所述压缩单元的上一周期的运行点大于所述压缩单元的上上周期的运行点时，判定所述压缩单元的运行点的变化趋势为背离第一方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述压缩单元的所有发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量叠加后作为所述压缩单元的输入解耦控制量包括：
将所述压缩单元的所有发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量代入第一预设公式中，以计算获得所述压缩单元的输入解耦控制量；
所述第一预设公式为：CVn＝K1×CV1n+K2×CV2n+…+Km×CVmn；其中，CVn表示所述压缩单元的输入解耦控制量，CVmn表示发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量，Km表示发生阶跃响应的关联压缩单元的预设加权系数；CVin表示第i个关联压缩单元的解耦输入量，Ki表示第i个关联压缩单元的预设加权系数，i＝1,2，…，m-1，Ki的取值与所述关联压缩单元与所述压缩单元的耦合关系相关。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述压缩单元的所有发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量叠加后作为所述压缩单元的输入解耦控制量包括：
确定所述压缩单元的所有关联压缩单元各自的解耦输入量的解耦方向；
根据发生阶跃响应的关联压缩单元的解耦输入量的解耦方向，确定发生阶跃响应的压缩单元的解耦输入量...
【专利技术属性】
技术研发人员：程高峰，瞿枫，吴洁云，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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