一种园艺包塑钢管的自动化生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，转盘通过转盘联动机构与电机相连，转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，凸轮与转盘同轴设置，凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，摆动夹紧手呈打开状态。本发明专利技术利用槽轮机构的停歇特性实现了园艺包塑钢管的自动化生产过程，钢管被依次包塑、切断、剥塑、冲压、套塑、收集。加工效率高；采用摆动凸轮机构实现自动夹紧，夹紧与剥塑、冲压、套塑、自动匹配，结构紧凑。

An automatic production device for plastic coated steel pipe in Horticulture

The invention discloses an automatic production device of gardening plastic clad steel pipe. The motor, rotary table, cam and rotary table linkage mechanism are connected with the motor through the rotary table linkage mechanism. The rotary table linkage mechanism transforms the continuous rotation of the motor into the intermittent rotation of the rotary table. The outer edge of the rotary table is provided with several grooves along the circumference. Each groove is provided with a swing clamping hand, and the cam and the rotary table are connected Coaxial setting, the cam includes small and large radial flange. When the groove is corresponding to the position of small radial flange, the swing clamping hand is in a clamping state, when the groove is corresponding to the position of large radial flange, the swing clamping hand is in an open state. The invention realizes the automatic production process of the horticultural plastic clad steel pipe by utilizing the stop characteristic of the groove wheel mechanism, and the steel pipe is successively plastic clad, cut, peeled, punched, sleeved and collected. It has high machining efficiency; it adopts swing cam mechanism to realize automatic clamping, clamping and stripping, stamping, plastic sleeve, automatic matching, compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种园艺包塑钢管的自动化生产装置
本专利技术涉及一种自动化生产装置，特别涉及一种园艺包塑钢管的自动化生产装置。
技术介绍
在农作物种植中，园艺包塑钢管是一种用于支撑架植种植的支撑杆，插入土壤的一头端部要做成包塑的锥形，便于容易插入土壤和防腐，另一头端部需要做成平头防止人员戳伤和腐蚀。园艺包塑钢管的制造工艺包括包塑、两侧端部剥塑、一侧端部制作锥头、一侧端部制作平头、两侧端部套塑、贴标签等5个步骤，目前企业的生产过程是每个步骤单独手工制作完成，生产效率低下，无法满足需求量巨大的种植需求，急需开发一种自动化水平高，生产工艺连续、质量好的自动化生产装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种园艺包塑钢管的自动化生产装置。本专利技术采用如下技术方案：一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，所述转盘通过所述转盘联动机构与电机相连，所述转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，所述转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，所述凸轮与所述转盘同轴设置，所述凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈打开状态。更进一步地，所述转盘联动机构包括槽轮拨盘和槽轮，所述槽轮拨盘设置于电机的输出端，所述槽轮与转盘同轴固定连接，所述槽轮上设置有若干个径向槽，所述径向槽之间设有圆弧凹槽，所述槽轮拨盘上设有限位销，转动过程中，所述拨盘的外缘与圆弧凹槽的内缘配合，所述槽轮拨盘上的限位销限位于径向槽中。更进一步地，所述间歇式旋转的旋转周期为1/4圆周，即，所述转盘的外缘等间隔设置4个凹槽，所述凸轮的小向径凸缘的长度为1/4圆周，所述槽轮上等间隔设置4个径向槽。更进一步地，还包括剪切机构，所述剪切机构包括小同步带轮、同步齿形带、同步带轮、悬臂，所述同步齿形带套设于小同步带轮和同步带轮外缘，所述小同步带轮与电机的输出端相连，所述悬臂与同步带轮同轴相连，所述悬臂上设置有切断刀。更进一步地，还包括导向槽道，所述导向槽道设置于悬臂与转盘之间，用于将包塑钢管导入转盘外缘的凹槽内。更进一步地，所述转盘的下端还设置有收集箱。更进一步地，还包括包塑机，所述包塑机将前端运来的盘状钢管进行包塑，并将包塑后的钢管运送至转盘的上方。更进一步地，所述摆动夹紧手包括左爪与右爪，左爪与右爪由销轴及卡簧铰接在一起，销轴固定安装在转盘上，左爪与右爪下部分别装有滚动轴承，还包括拉伸弹簧，左爪与右爪通过所述拉伸弹簧相连，所述左爪与右爪与凸轮廓线之间的摩擦为转动摩擦。本专利技术具有如下有益效果：1、利用槽轮机构的停歇特性实现了园艺包塑钢管的自动化生产过程，钢管被依次包塑、切断、剥塑、冲压、套塑、收集。加工效率高。2、采用摆动凸轮机构实现自动夹紧，夹紧与剥塑、冲压、套塑、自动匹配，结构紧凑。附图说明图1是本专利技术园艺包塑钢管的自动化生产装置的一种具体实施例结构图；图2是四工位示意图；图3是摆动夹紧手状态图；图4是摆动夹紧手的结构示意图；图5是摆动夹紧手的左爪和右爪结构示意图；图6是摆动夹紧手的截面图。图中：1、PLC可编程控制器；2、伺服电机；3、支撑座；4、小同步带轮；5、同步齿形带；6、同步带轮；7、旋臂；8、薄砂轮切段刀；9、槽轮拨盘；10、槽轮；11、转盘；12、摆动夹紧手；13、凸轮；14、盘状钢管；15、包塑机；16、直线包塑钢管；17、导向槽道；18、收集箱；19、销轴；20、左爪；21、右爪；22、轴；23、轴承；24、螺旋拉伸弹簧；25、卡簧；26、螺钉；27、橡胶层。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术园艺包塑钢管的自动化生产装置的一种具体实施例结构如图1所示。该装置采用PLC程序控制，利用槽轮机构的停歇功能，每个加工步骤在不同工位上完成，采用凸轮传动夹紧，整个制作过程实现连续化，生产效率高，质量稳定。一、装置组成如图1所示：PLC可编程控制器1用来控制伺服电机2，伺服电机2与小同步带轮4、槽轮拨盘9同轴安装在支撑座3上，同步带轮4通过同步齿形带5将旋转运动传递给同步带轮6，同步带轮6与旋臂7同轴安装，旋臂7上安装有旋转的薄砂轮切段刀8.槽轮拨盘9与槽轮10组成槽轮机构，槽轮拨盘9匀速旋转时，槽轮10作时动时停的间歇运动，即平稳地、间歇地进行转位，槽轮10有4个径向槽，当槽轮拨盘9匀速转动一周的时间为t，槽轮10转1/4周的时间为t/4，停歇时间为3t/4。槽轮10与左右2个转盘11同轴安装，通过轴承安装在支撑座3上。支撑座3上固定安装有左右2个凸轮13。摆动夹紧手12与凸轮接触。连续的盘状钢管14经过包塑机15后制成连续的直线包塑钢管16，在包塑钢管16下有导向槽道17。支撑座3下有收集箱18。图2所示转盘11上边缘有均布的四个半圆槽，每个槽的底部装有一个交叉转动的摆动夹紧手12，摆动夹紧手12共有8个。摆动夹紧手上覆盖一层弹性橡胶。转盘11可以转到4个工位，分别为接料工位，剥塑工位、冲压工位、套塑工位，每个工位可以加装相应的工作装置，完成相应的工艺过程。凸轮13的廓线，分成两部分，小向径部分和大向径部分。小向径部分占1/4左右，大向径部分占3/4左右，中间为过渡廓线，过渡廓线较短,用a及表示。摆动夹紧手的摆杆在内部弹簧的作用下始终与凸轮廓线接触。会随小向径向大向径之间的变化而摆动，使夹紧手夹紧或松开。图3为4个工位摆动夹紧手的状态。摆动夹紧手的结构如图4-6所示，包括左爪20与右爪21，左爪20与右爪21由销轴19及卡簧25铰接在一起，销轴19通过螺钉26固定安装在转盘11上，左爪20与右爪21下部通过轴22分别装有滚动轴承23，左爪20与右爪21上还有一个螺旋拉伸弹簧24相连，左爪20与右爪21上部内侧覆粘橡胶层27。当2个滚动轴承23与凸轮13(未画出)的廓线接触时，由于凸轮13向径的变化，使左爪20与右爪21以销轴19为中心摆动，向径增大，左爪20与右爪21上部相互接近，完成对段料18(未画出)的抓握，向径减小，左爪20与右爪21上部相互远离，可释放段料18(未画出)。滚动轴承23的作用：左爪20与右爪21与凸轮13廓线摩擦为转动摩擦。螺旋拉伸弹簧24的作用：左爪20与右爪21沿销轴19转动时，滚动轴承23始终与凸轮13(未画出)的廓线保持压紧状态。橡胶层27的作用：使过挤压变形产生对段料18(未画出)的抓握力，并对段料18(未画出)起保护作用。二、工作原理PLC可编程控制器1控制伺服电机2旋转，分别把通过同步带传动和槽轮传动把运动传递给旋臂7和转盘11，伺服电机每转一周，旋臂7上的切段刀8对连续包塑出来钢管16进行一次切割，切割下来的段料18通过导向槽道17滑向转盘11上的半圆槽，此时转盘11刚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，所述转盘通过所述转盘联动机构与电机相连，所述转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，所述转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，所述凸轮与所述转盘同轴设置，所述凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈打开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，所述转盘通过所述转盘联动机构与电机相连，所述转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，所述转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，所述凸轮与所述转盘同轴设置，所述凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈打开状态。


2.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：所述转盘联动机构包括槽轮拨盘和槽轮，所述槽轮拨盘设置于电机的输出端，所述槽轮与转盘同轴固定连接，所述槽轮上设置有若干个径向槽，所述径向槽之间设有圆弧凹槽，所述槽轮拨盘上设有限位销，转动过程中，所述拨盘的外缘与圆弧凹槽的内缘配合，所述槽轮拨盘上的限位销限位于径向槽中。


3.根据权利要求2所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：所述间歇式旋转的旋转周期为1/4圆周，即，所述转盘的外缘等间隔设置4个凹槽，所述凸轮的小向径凸缘的长度为1/4圆周，所述槽轮上等间隔设置4个径向槽。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天军，刘青苑，张杨，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32