一种翻转组件制造技术

技术编号:22711214 阅读:59 留言:0更新日期:2019-11-30 14:09
本实用新型专利技术公开了一种翻转组件,包括:支撑平台、放板平台及翻板机构;所述的翻板机构设置在支撑平台和放板平台之间,该翻板机构包括机构支架、平板、X轴模组、模组滑块、翻转底座、翻转模组、坦克链、支撑块、翻转吸盘及吸嘴;本实用新型专利技术可实现产品自动翻面,安装在自动设备中可实现规范周期性标准作业,降低人为因素造成的产品不良,减少生产设备等待时间,有效提升产品的质量,及提升生产设备的生产效率。

A flip component

The utility model discloses a turnover component, which comprises a support platform, a plate releasing platform and a turnover mechanism; the turnover mechanism is arranged between the support platform and the plate releasing platform, and the turnover mechanism comprises a mechanism bracket, a flat plate, an X-axis module, a module slider, a turnover base, a turnover module, a tank chain, a support block, a turnover suction cup and a suction nozzle; the utility model can realize the product self Dynamic flip, installed in automatic equipment, can realize standardized periodic standard operation, reduce product defects caused by human factors, reduce waiting time of production equipment, effectively improve product quality, and improve production efficiency of production equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转组件
本技术涉及印刷电路板制造设备领域,特别是指一种自动上下料设备的翻转组件。
技术介绍
随着人工成本的日益升高及智能制造的发展趋势需要,手工操作向半自动化设备发展,半自动化设备向全自动化设备发展,目前,在印制线路板的生产制造过程中设备运用领域,还有部分工序采用半自动化设备作业,例如,产品AOI、AVI检测工序、字符喷印等生产工序,半自动设备作业方式:如是产品双面生产作业:手工上料→产品A面清洁→产品A面生产设备作业→手工翻面→产品B面清洁→产品B面生产设备作业→手工下板→手工写标识;半自动化设备目前人机配比是1:1,从人员和机台作业效率计算,人员存在工作不饱和状态,同时手工作业,易存在漏失,有可能造成产品压折伤、产品皱折、漏打标识等风险。因此,需要采用设备自动上下料取代人工作业,其中,手工翻面动作采用设备结构实现自动翻面,降低用人成本和人员管理成本,提高产品品质。有鉴于此,本设计人针对现有半自动化设备人工手工操作方式上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思,且积极研究改良试做而开发设计出本技术一种翻转组件。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供可取代人工作业,降低人力成本,提高产品品质的一种翻转组件。为了达成上述目的,本技术的解决方案是:一种翻转组件,包括:支撑平台、放板平台及翻板机构;所述的翻板机构设置在支撑平台和放板平台之间,该翻板机构包括机构支架、平板、X轴模组、模组滑块、翻转底座、翻转模组、坦克链、支撑块、翻转吸盘及吸嘴;机构支架的上方设置有平板,平板上方一侧横向设置有X轴模组,X轴模组上活动套置有模组滑块,翻转底座安装在模组滑块上方,平板上位于X轴模组的一侧设置有坦克链,坦克链的另一端连接在翻转底座的一侧下方,翻转底座的另一侧末端设置有翻转模组,翻转底座上的前后两端设置有支撑块,翻转吸盘的底端两侧凸杆可旋转活动套置在两端的支撑块内且对应于翻转模组的一端凸杆与翻转模组旋转连接,在翻转吸盘上设置有多个吸嘴,X轴模组带动翻转底座和翻转模组在X轴方向上左右运动,翻转模组带动翻转吸盘在支撑平台和放板平台之间翻转。进一步,所述翻转模组包括电机、主动轮、同步轮及同步带;电机安装在翻转底座的一侧下方,在电机的末端设置有主动轮,同步轮连接安装在翻转吸盘对应主动轮的一侧底端凸杆上,同步带张紧环绕套置在主动轮和同步轮上,电机驱动主动轮转动从而旋转带动同步轮连接的翻转吸盘翻板运动。进一步,翻板机构还包括两组X轴限位感应机构,用于翻转底座在X轴方向运动靠近支撑平台和放板平台两端的限位运动感应;所述的X轴限位感应机构包括两个光眼可调卡座、两个光眼及光眼片;各光眼可调卡座分别安装在平板上位于X轴模组外侧靠近支撑平台和放板平台两端,在各光眼可调卡座上分别套置有光眼,光眼片安装在翻转底座对应于光眼可调卡座一侧下方且光眼片可左右活动于光眼中。进一步,所述的翻板机构还包括接近感应器,接近感应器安装在翻转吸盘下方,所述翻转吸盘上对应于接近感应器的位置开设镂空窗。进一步,所述的支撑平台包括平台支架、支撑板及撑杆,平台支架上方设置有支撑板,在支撑板的四角各设置有撑杆。进一步,所述的支撑平台还包括有支撑平台接近感应机构,所述支撑平台接近感应机构包括接近感应座和光眼片,接近感应座安装在支撑板上,光眼片安装在翻转吸盘对应于支撑板的接近感应座位置的下方。进一步,所述放板平台包括平台支架及放板台面,在平台支架上方设置有放板台面。进一步,所述的放板平台还包括有接近感应器,接近感应器嵌入设置在放板台面内且其上方开窗。采用上述结构后,本技术翻转组件可安装在自动设备中,该自动设备可与两台生产设备搭配,实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变;原有手工上下料+设备半自动作业方式,人机配比是1:1,人工操作易疲劳且动作不连贯,机台生产效率低,人员也存在工作不饱和状态;采用带本技术翻转组件的自动上下料设备搭配两台生产设备,一人可操作至少3组设备,即一人可操作至少6台生产设备,相比原有手工上下料操作,每6台生产设备每班至少可节省5人,每天白晚两班至少共可节少10人/(天*6台),可大幅度减少人员数量,减少用工成本,降低人工操作疲劳度;本技术翻板组件可实现产品自动翻面,原有生产设备手工上下料,易存在人工操作缺失,手工上下料及翻面动作有造成产品皱折、漏打标记等风险,采用带本技术翻转组件的自动上下料设备可实现规范周期性标准作业,降低人为因素造成的产品不良,减少生产设备等待时间,有效提升产品的质量,及提升生产设备的生产效率。附图说明图1为包含本技术翻转组件的自动上下料设备的立体图。图2为本技术翻板组件的立体图。图3为本技术翻板组件的俯视图。图4为本技术翻板组件的前侧视图。图5为本技术翻板组件的左侧视图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案,下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。如图1所示,本技术揭示了一种翻转组件10,该翻转组件是设置在一自动上下料设备上,该自动上下料设备包括机箱50、收放料组件20、移料机械手组件30、旋转机械手组件40及翻板组件10。在机箱50的一侧上方设置有收放料组件20,在机箱50的中间区域靠近收放料组件20的一侧上方设置有移料机械手组件30,移料机械手组件30可左右活动于收放料组件20的上方空间,在机箱50的中间区域上方设置有旋转机械手组件40,在机箱10的另一侧上方设置有翻板组件10,旋转机械手组件40可旋转活动于收放料组件20和翻板组件10的上方空间;所述的收放料组件20负责收放产品,所述的移料机械手组件30负责平移产品,所述的旋转机械手组件40负责在本自动上下料设备和生产设备之间旋转搬运产品,所述的翻板组件10负责翻转产品,将产品由A面向下翻转到由产品B面向上,使产品的A、B两面都可得到生产设备作业。如图2至图4所示,本技术自动上下料设备的翻转组件10,包括支撑平台1、放板平台2及翻板机构3;所述的支撑平台1,包括平台支架11、支撑板12及撑杆13,在平台支架11上方设置有支撑板12,在支撑板12的四角各设置有撑杆13;所述的放板平台2,包括平台支架21及放板台面22,在平台支架21上方设置有放板台面22;所述的翻板机构3设置在支撑平台1和放板平台2之间,所述的翻板机构3,包括机构支架31、平板32、X轴模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转组件,其特征在于,包括:支撑平台、放板平台及翻板机构;所述的翻板机构设置在支撑平台和放板平台之间,该翻板机构包括机构支架、平板、X轴模组、模组滑块、翻转底座、翻转模组、坦克链、支撑块、翻转吸盘及吸嘴;机构支架的上方设置有平板,平板上方一侧横向设置有X轴模组,X轴模组上活动套置有模组滑块,翻转底座安装在模组滑块上方,平板上位于X轴模组的一侧设置有坦克链,坦克链的另一端连接在翻转底座的一侧下方,翻转底座的另一侧末端设置有翻转模组,翻转底座上的前后两端设置有支撑块,翻转吸盘的底端两侧凸杆可旋转活动套置在两端的支撑块内且对应于翻转模组的一端凸杆与翻转模组旋转连接,在翻转吸盘上设置有多个吸嘴,X轴模组带动翻转底座和翻转模组在X轴方向上左右运动,翻转模组带动翻转吸盘在支撑平台和放板平台之间翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转组件,其特征在于,包括:支撑平台、放板平台及翻板机构;所述的翻板机构设置在支撑平台和放板平台之间,该翻板机构包括机构支架、平板、X轴模组、模组滑块、翻转底座、翻转模组、坦克链、支撑块、翻转吸盘及吸嘴;机构支架的上方设置有平板,平板上方一侧横向设置有X轴模组,X轴模组上活动套置有模组滑块,翻转底座安装在模组滑块上方,平板上位于X轴模组的一侧设置有坦克链,坦克链的另一端连接在翻转底座的一侧下方,翻转底座的另一侧末端设置有翻转模组,翻转底座上的前后两端设置有支撑块,翻转吸盘的底端两侧凸杆可旋转活动套置在两端的支撑块内且对应于翻转模组的一端凸杆与翻转模组旋转连接,在翻转吸盘上设置有多个吸嘴,X轴模组带动翻转底座和翻转模组在X轴方向上左右运动,翻转模组带动翻转吸盘在支撑平台和放板平台之间翻转。


2.如权利要求1所述的一种翻转组件,其特征在于:所述翻转模组包括电机、主动轮、同步轮及同步带;电机安装在翻转底座的一侧下方,在电机的末端设置有主动轮,同步轮连接安装在翻转吸盘对应主动轮的一侧底端凸杆上,同步带张紧环绕套置在主动轮和同步轮上,电机驱动主动轮转动从而旋转带动同步轮连接的翻转吸盘翻板运动。


3.如权利要求1所述的一种翻转组件,其特征在于:所述翻板机构还包括两组X轴限位感应机构,用于翻转底座在X轴方向运动靠...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵继伟续振林李毅锋
申请(专利权)人:厦门弘信电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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