The utility model provides a four link six degree of freedom fine adjustment mechanism, which comprises a main beam, a longitudinal beam, a transverse beam and a spreader beam, wherein the main beam, the longitudinal beam, the transverse beam and the spreader beam are horizontally arranged; the main beam is fixed with a longitudinal movement oil cylinder, and the expansion rod of the longitudinal movement oil cylinder is fixedly connected with the longitudinal movement beam; the transverse beam is rotatably connected with the longitudinal movement oil cylinder through a rotary bearing The longitudinal moving beam is connected, the axis of the rotating bearing is along the vertical direction, two transverse moving oil cylinders are fixed on the longitudinal moving beam, two transverse moving oil cylinders are located on both sides of the rotating bearing; the spreader beam is located under the transverse moving beam, four lifting oil cylinders are fixed on the transverse moving beam, and the expansion rod of the lifting oil cylinder is hinged with the spreader beam. The beneficial effect of the utility model is that the structure of the four linked six degree of freedom fine adjustment mechanism is simple, the adjustment of six degrees of freedom can be realized, and the working efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种四联六自由度精调机构
本技术涉及一种自由度调节机构,尤其涉及一种四联六自由度精调机构。
技术介绍
常规的五联机构接收到全站仪数据后需要进行空间坐标变换,效率低,变化后误差大,需要进行多次收敛才能达到一定的精度要求。因此,研究技术一种新型的六自由度精调机构成为该领域迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决传统的五联精度调节机构结构复杂,调节效率低的问题。本技术提供了一种四联六自由度精调机构来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四联六自由度精调机构,包括:主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁,所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置;所述主体梁上固定有纵移油缸,所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接;所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接,所述回转轴承的轴线沿竖直方向,所述纵移梁上固定有两个横移油缸,两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧,两个所述横移油缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向并且方向相同,所述横移油缸的伸缩杆与所述横移梁铰接;所述吊具梁位于所述横移梁的下方,所述横移梁上固定有四个起吊油缸,所述起吊油缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向,所述起吊油缸的伸缩杆与所述吊具梁铰接。作为优选,所述主体梁上还设有多个支撑腿,所述支撑腿的底端可旋转的固定有滚轮。作为优选,所述起吊油缸固定在所述横移梁的底部,所述四个起吊油缸与所述横移梁的固定点分布于一个矩形的四个顶点上。本技术的有益效果是,这种 ...
【技术保护点】
1.一种四联六自由度精调机构,其特征在于:/n包括主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁,所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置;/n所述主体梁上固定有纵移油缸,所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接;/n所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接,所述回转轴承的轴线沿竖直方向,所述纵移梁上固定有两个横移油缸,两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧,两个所述横移油缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向并且方向相同,所述横移油缸的伸缩杆与所述横移梁铰接;/n所述吊具梁位于所述横移梁的下方,所述横移梁上固定有四个起吊油缸,所述起吊油缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向,所述起吊油缸的伸缩杆与所述吊具梁铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种四联六自由度精调机构,其特征在于:
包括主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁,所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置;
所述主体梁上固定有纵移油缸,所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接;
所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接,所述回转轴承的轴线沿竖直方向,所述纵移梁上固定有两个横移油缸,两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧,两个所述横移油缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向并且方向相同,所述横移油缸的伸缩杆与所述横移梁铰接;
所述吊具...
【专利技术属性】
技术研发人员:程伟,闫海军,唐薛,
申请(专利权)人:常熟市奥斯维车辆科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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