The utility model discloses a stable balance mechanism of the lifting system of the grab crane, which comprises a upper plate, the top side of the upper plate is equipped with a take-up plate, the pull rope is contained in the take-up plate, the bottom side of the upper plate is fixedly connected with the top end of the guide tube, the top side of the upper plate is provided with a through hole for communicating the inner cavity of the guide tube, the connection end of the pull rope passes through the through hole on the upper plate and the inner part of the guide tube The cavity is fixedly connected with the casing of the lower plate, the traction rope between the guide tube and the lower plate is installed with a positioning tube sliding along the traction rope, the take-up reel is provided with two extension shafts, one extension shaft of the take-up reel is connected with the power output shaft of the torque motor through the coupling, and the other extension shaft of the take-up reel is fixedly connected with the output shaft of the electric brake device. The stable balance mechanism of the lifting system of the grab crane can reduce the swing range of the grab, facilitate the operator to effectively control the grab, improve the working efficiency of the grab crane, and increase the safety factor.
【技术实现步骤摘要】
一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构
本技术涉及起重机械
，具体为一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构。
技术介绍
抓斗起重机在港口、船舶作业使用广泛，抓斗在使用时，由于和钢丝绳之间属于柔性连接，在抓斗起重机的抓斗水平动作时，抓斗本身具有惯性，常常会出现抓斗摆动幅度太大，使操作人员不能有效的控制抓斗，大大的降低起重机的作业效率，并存在安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，减轻抓斗的摆动幅度，便于操作人员有效的控制抓斗，提高了抓斗起重机的作业效率，增加了安全系数，可以有效解决
技术介绍
中抓斗起重机的抓斗水平动作时，抓斗本身具有惯性，常常会出现抓斗摆动幅度太大，使操作人员不能有效的控制抓斗，大大的降低起重机的作业效率，并存在安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，包括上板，所述上板的顶侧安装有收线盘，收线盘内收纳有牵引绳，上板的底侧和导向管的顶端固定连接，上板的顶侧开设有连通导向...
【技术保护点】
1.一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：包括上板（2），所述上板（2）的顶侧安装有收线盘（9），收线盘（9）内收纳有牵引绳（7），上板（2）的底侧和导向管（3）的顶端固定连接，上板（2）的顶侧开设有连通导向管（3）内腔的通孔，牵引绳（7）的连接端穿过所述上板（2）上的通孔、导向管（3）的内腔并与下板（6）的套管固定连接，导向管（3）和下板（6）之间的牵引绳（7）上安装有沿牵引绳（7）滑动的定位管（4）；/n收线盘（9）上设有两个延伸轴，收线盘（9）的一个延伸轴和力矩电机（8）的动力输出轴通过联轴器连接，收线盘（9）的另一个延伸轴和电动刹车装置（1）的输出轴固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：包括上板（2），所述上板（2）的顶侧安装有收线盘（9），收线盘（9）内收纳有牵引绳（7），上板（2）的底侧和导向管（3）的顶端固定连接，上板（2）的顶侧开设有连通导向管（3）内腔的通孔，牵引绳（7）的连接端穿过所述上板（2）上的通孔、导向管（3）的内腔并与下板（6）的套管固定连接，导向管（3）和下板（6）之间的牵引绳（7）上安装有沿牵引绳（7）滑动的定位管（4）；
收线盘（9）上设有两个延伸轴，收线盘（9）的一个延伸轴和力矩电机（8）的动力输出轴通过联轴器连接，收线盘（9）的另一个延伸轴和电动刹车装置（1）的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述导向管（3）的底端开口为喇叭口状，且该开口的边沿为向外翻转的曲面状。
3.根据权利要求1所述的抓斗起重机升降系统的稳定平衡机构，其特征在于：所述下板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张照文，蒋慧略，臧鹤超，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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