起重机环链止摇装置及环链起重设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重设备技术领域，提供一种起重机环链止摇装置及环链起重设备，所述起重机环链止摇装置包括：吊板、定滑轮、止摇绳、蜗轮蜗杆减速电机和控制器，所述蜗轮蜗杆减速电机和所述定滑轮安装在所述吊板的同一侧，所述定滑轮的数量包括三个，且非线性排列，所述止摇绳的数量与所述定滑轮的数量相同，多个所述止摇绳的一端在同一点相交，另一端分别通过所述定滑轮与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，所述控制器与所述止摇电机电连接。本发明专利技术通过间隔设置在吊板上的止摇绳对环链的运动进行限制，从而避免起重机环链摇晃；通过利用蜗轮蜗杆减速电机带动止摇绳运动，避免止摇绳带动电机的输出轴转动，从而影响止摇效果。

Crane ring chain anti sway device and ring chain lifting equipment

The invention relates to the technical field of hoisting equipment, and provides a crane ring chain anti sway device and a ring chain hoisting equipment. The crane ring chain anti sway device includes a lifting plate, a fixed pulley, a anti sway rope, a worm and worm reduction motor and a controller. The worm and worm reduction motor and the fixed pulley are installed on the same side of the lifting plate, and the number of the fixed pulley includes three, but not In linear arrangement, the number of the anti sway ropes is the same as that of the fixed pulley, one end of the plurality of the anti sway ropes intersects at the same point, the other end is respectively connected with the output shaft of the worm gear reducer motor through the fixed pulley, and the controller is electrically connected with the anti sway motor. The invention limits the movement of the ring chain through the anti sway rope arranged on the lifting plate at intervals, so as to avoid the ring chain shaking of the crane; the anti sway rope is driven by the worm and worm reducer motor, so as to avoid the anti sway rope driving the output shaft of the motor to rotate, so as to affect the anti sway effect.

【技术实现步骤摘要】
起重机环链止摇装置及环链起重设备
本专利技术涉及起重设备
，特别涉及一种起重机环链止摇装置及环链起重设备。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机中的环链用于连接起重臂和吊钩，起升电机驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的环链带动吊钩上升或下降，环链是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。然而，在起重机的工作过程中，受风力和重物自身惯性的影响，重物会在运动过程中带动环链摇晃，环链的摇晃不仅影响起重机的吊装精度，同时，会影响起重机的安全，严重时，会使环链断裂，发生安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种起重机环链止摇装置及环链起重设备，该起重机环链止摇装置能够间隔设置在吊板上的止摇绳对环链的运动进行限制，使环链只能上下运动，从而避免起重机环链摇晃。为达到上述目的，本专利技术一方面提供一种起重机环链止摇装置，包括：吊板、定滑轮、止摇绳、蜗轮蜗杆减速电机和控制器，所述蜗轮蜗杆减速电机和所述定滑轮安装在所述吊板的同一侧，所述定滑轮的数量包括三个，三个所述定滑轮间隔设置在所述吊板上，且非线性排列，所述止摇绳的数量与所述定滑轮的数量相同，多个所述止摇绳的一端在同一点相交，另一端分别通过所述定滑轮与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，所述控制器与所述止摇电机电连接。优选地，所述起重机环链止摇装置还包括缠绕机构，所述缠绕机构包括一个主动齿轮和与所述定滑轮数量相同的从动齿轮，所述从动齿轮同时与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮绕定轴转动，所述从动齿轮的一端连接有绕线轮，所述绕线轮与所述从动齿轮同轴线设置，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴与所述主动齿轮连接，以带动所述从动齿轮转动，所述止摇绳靠近所述定滑轮的一端与所述绕线轮固定连接。优选地，所述吊板上安装有从动齿轮轴，所述从动齿轮与所述从动齿轮轴配合。优选地，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴垂直所述吊板设置。优选地，所述起重机环链止摇装置还包括防缠环，多个所述止摇绳分别与所述防缠环固定连接。优选地，所述防缠环安装在所述止摇绳远离所述吊板的一端。优选地，所述止摇绳包括钢丝绳或环链。优选地，所述蜗轮蜗杆减速电机和所述定滑轮安装在所述吊板靠近地面的一侧。优选地，所述吊板的形状包括圆形，所述定滑轮安装在所述吊板的外周。同时，本专利技术还提供一种环链起重设备，所述环链起重设备包括吊钩、环链、起重电机和本专利技术所述的起重机环链止摇装置，所述环链的一端与所述吊钩连接，另一端与所述起重电机连接，所述起重电机与所述控制器电连接，所述止摇绳远离所述吊板的一端与所述环链靠近所述吊钩的一端连接。相对于现有技术，本专利技术的起重机环链止摇装置通过间隔设置在吊板上的止摇绳对环链的运动进行限制，使环链只能上下运动，从而避免起重机环链摇晃；通过利用蜗轮蜗杆减速电机带动止摇绳运动，使得运动只能单向传递，避免止摇绳带动电机的输出轴转动，从而影响止摇效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的起重机环链止摇装置的结构示意图；图2为本专利技术的环链起重设备的结构示意图；图3为图2中环链起重设备另一角度的结构示意图；图4为图2中环链起重设备的主视图；图5为图1中缠绕机构的结构示意图。附图标记说明：1吊板2定滑轮3止摇绳4蜗轮蜗杆减速电机5缠绕机构6防缠环7吊钩8环链9起重电机51主动齿轮52从动齿轮53绕线轮具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供一种起重机环链止摇装置，如图1至图5所示，所述起重机环链止摇装置，包括：吊板1、定滑轮2、止摇绳3、蜗轮蜗杆减速电机4和控制器，所述蜗轮蜗杆减速电机4和所述定滑轮2安装在所述吊板1的同一侧，所述定滑轮2的数量包括三个，三个所述定滑轮2间隔设置在所述吊板1上，且非线性排列，优选地，三个所述定滑轮2之间等间距设置，上述中，所述定滑轮2的数量还可以为大于3的奇数个，也可以为大于4的偶数个。多个所述定滑轮2设置在同一个圆周上，多个所述定滑轮2等间距设置。所述止摇绳3的数量与所述定滑轮2的数量相同，多个所述止摇绳3的一端在同一点相交，另一端分别通过所述定滑轮2与所述蜗轮蜗杆减速电机4的输出轴连接，多个所述止摇绳3的长度相同。所述控制器与所述止摇电机电连接。本专利技术的起重机环链止摇装置通过间隔设置在吊板1上的止摇绳3对环链8的运动进行限制，使环链8只能上下运动，从而避免起重机环链8摇晃；通过非线性设置的三根止摇绳3，使得所述起重机环链止摇装置能够利用最少的止摇绳3而达到对环链8进行止摇的目的，节省了资源，通过设置定滑轮2，改变止摇绳3的方向，使止摇绳3与蜗轮蜗杆减速电机4的输出轴连接，这样的设置使得所述起重机环链止摇装置仅通过一个电机即可带动全部的止摇绳3运动，通过利用蜗轮蜗杆减速电机4带动止摇绳3运动，使得运动只能单向传递，避免止摇绳3带动电机的输出轴转动，从而影响止摇效果。为了便于蜗轮蜗杆减速电机4带动多个止摇绳3运动，所述起重机环链止摇装置还包括缠绕机构5，如图5所示，所述缠绕机构5包括一个主动齿轮51和与所述定滑轮2数量相同的从动齿轮52，所述从动齿轮52同时与所述主动齿轮51啮合，所述从动齿轮52绕定轴转动，所述从动齿轮52的一端连接有绕线轮53，所述绕线轮53与所述从动齿轮52同轴线设置，所述蜗轮蜗杆减速电机4的输出轴与所述主动齿轮51连接，以带动所述从动齿轮52转动，所述止摇绳3靠近所述定滑轮2的一端与所述绕线轮53固定连接。这样的设置使得每个止摇绳3都通过一个定滑轮2与所述绕线轮53连接，蜗轮蜗杆减速电机4通过主动齿轮51带动从动齿轮52转动，从而带动绕线轮53转动，止摇绳3缠绕的绕线轮53的外周，从而避免多个止摇绳3之间相互缠绕。上述中，所述吊板1上安装有从动齿轮52轴，所述从动齿轮52与所述从动齿轮52轴配合，这样的设置使得每个从动齿轮52都能够围绕从动齿轮52轴转动。为了便于带动主动齿轮51转动，所述蜗轮蜗杆减速电机4的输出轴垂直所述吊板1设置，所述主动齿轮51和所述从动齿轮52平行所述吊板1设置。为了避免多个止摇绳3之间相互缠绕，所述起重机环链止摇装置还包括防缠环6，多个所述止摇绳3分别与所述防缠环6固定连接。这样的设置使得多个止摇绳3在运动的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机环链止摇装置，其特征在于，包括：吊板(1)、定滑轮(2)、止摇绳(3)、蜗轮蜗杆减速电机(4)和控制器，所述蜗轮蜗杆减速电机(4)和所述定滑轮(2)安装在所述吊板(1)的同一侧，所述定滑轮(2)的数量包括三个，三个所述定滑轮(2)间隔设置在所述吊板(1)上，且非线性排列，所述止摇绳(3)的数量与所述定滑轮(2)的数量相同，多个所述止摇绳(3)的一端在同一点相交，另一端分别通过所述定滑轮(2)与所述蜗轮蜗杆减速电机(4)的输出轴连接，所述控制器与所述止摇电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机环链止摇装置，其特征在于，包括：吊板(1)、定滑轮(2)、止摇绳(3)、蜗轮蜗杆减速电机(4)和控制器，所述蜗轮蜗杆减速电机(4)和所述定滑轮(2)安装在所述吊板(1)的同一侧，所述定滑轮(2)的数量包括三个，三个所述定滑轮(2)间隔设置在所述吊板(1)上，且非线性排列，所述止摇绳(3)的数量与所述定滑轮(2)的数量相同，多个所述止摇绳(3)的一端在同一点相交，另一端分别通过所述定滑轮(2)与所述蜗轮蜗杆减速电机(4)的输出轴连接，所述控制器与所述止摇电机电连接。


2.根据权利要求1所述的起重机环链止摇装置，其特征在于，所述起重机环链止摇装置还包括缠绕机构(5)，所述缠绕机构(5)包括一个主动齿轮(51)和与所述定滑轮(2)数量相同的从动齿轮(52)，所述从动齿轮(52)同时与所述主动齿轮(51)啮合，所述从动齿轮(52)绕定轴转动，所述从动齿轮(52)的一端连接有绕线轮(53)，所述绕线轮(53)与所述从动齿轮(52)同轴线设置，所述蜗轮蜗杆减速电机(4)的输出轴与所述主动齿轮(51)连接，以带动所述从动齿轮(52)转动，所述止摇绳(3)靠近所述定滑轮(2)的一端与所述绕线轮(53)固定连接。


3.根据权利要求2所述的起重机环链止摇装置，其特征在于，所述吊板(1)上安装有从动齿轮(52)轴，所述从动齿轮(52)与所述从动齿轮(52)轴配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小雷，官胜建，
申请(专利权)人：佳力机械股份有限公司，衢州学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32