一种天然气钢管夹取装置制造方法及图纸

一种天然气钢管夹取装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座和第二液压缸等组成的，丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，该装置有利于减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。

A kind of natural gas steel pipe clamping device

The utility model relates to a natural gas steel pipe clamping device, belonging to the auxiliary construction field, which is composed of a first base, a servo motor, a coupling, a lead screw, a second base and a second hydraulic cylinder, etc. the lead screw is coaxially matched with the screw hole on the first base, one end of the lead screw is coaxially matched with the output shaft of the servo electric machine through the coupling, and the fixing hole of the support rod on the two second bases is coaxially matched with the support rod through the pin One end of the second hydraulic cylinder is connected with the fixing hole of the second hydraulic cylinder on the second base through the pin, the other end is connected with the connecting hole of the second hydraulic cylinder on the support rod through the pin, the screw thread hole on the second base is coaxially matched with the screw, one end of the two first hydraulic cylinders is connected with the fixing hole of the first hydraulic cylinder on the support rod through the pin, and the other end is separated by the pin It is not connected with the first hydraulic cylinder connection hole of the first grip and the first hydraulic cylinder connection hole of the second grip. The device is conducive to reducing the use of human resources, increasing the number of assembly and disassembly per unit time, and improving the efficiency of assembly and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种天然气钢管夹取装置
本专利技术涉及一种天然气钢管夹取装置及其他辅助设备，具体地说是采用了定位装置、液压缸伸缩装置。安装上，丝杠自锁的应用。属于辅助施工领域。
技术介绍
随着现在清洁能源技术的的飞速发展，天然气钢管应用也越来越多，导致钢管运输数目增多，出现供不应求的局面，单纯依赖传统的人工装拆方式很难满足当前要求，且浪费大量的人力，最重要的是浪费大量时间，急需新的装卸方式改善当前局面，减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。
技术实现思路
针对上述的问题，本专利技术提供了一种天然气钢管夹取装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种天然气钢管夹取装置，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座、支撑杆、第一夹手、第二夹手、第一液压缸、第二液压缸、丝杠螺纹孔、支撑杆固定孔、第二液压缸固定孔、第二液压缸连接孔、支撑杆连接孔、第一夹手固定孔、第一液压缸固定孔、第一液压缸连接孔、第一夹手连接孔、第二夹手连接孔和第一液压缸连接孔二组成的，丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，第一夹手的第一夹手连接孔通过销与支撑杆的第一夹手固定孔相连。优选的，第一底座通过两个光孔与相应的机械臂连接。优选的，两个第二底座的尺寸与结构应完全一样。优选的，丝杠的螺纹旋向长度一半为顺时针，长度另一半为逆时针，保证两个第二底座运动时能同时接近或远离。优选的，第二底座上的零件除了夹手不同外，其他零件左右对称相同。优选的，两个第二底座上安装的全部的零件完全一样。该专利技术的有益之处：通用性较强，地暖施工、油道安装等地都可以采用这种钢管夹取装置取代传统的人工装卸方式，可以减少工人数目，减少施工事故，提高工作环境的质量，让员工可以在工作室内完成一系列的动作，不用再在室外完成工作，员工工作环境更加舒适，节约成本，采用液压缸作为动力装置，可以通过调节油压控制输出的夹紧力，避免损坏天然气管道，结构简单，不必安装各类传感器设备，从整体上降低装拆成本，减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。附图说明附图1为设计的一种天然气钢管夹取装置总体图，附图2为第二底座图，附图3支撑杆图，附图4为第一夹手图，附图5为第二夹手图。图中，1、第一底座，2、伺服电机，3、联轴器，4、丝杠，5、第二底座，6、支撑杆，7、第一夹手，8、第二夹手，9、第一液压缸，10、第二液压缸，11、丝杠螺纹孔，12、支撑杆固定孔，13、第二液压缸固定孔，14、第二液压缸连接孔，15、第一液压缸固定孔，16、第一夹手固定孔，17、第一液压缸固定孔，18、第一液压缸连接孔，19、第一夹手连接孔，20、第二夹手连接孔，21、第一液压缸连接孔二。具体实施方式一种天然气钢管夹取装置，是由第一底座1、伺服电机2、联轴器3、丝杠4、第二底座5、支撑杆6、第一夹手7、第二夹手8、第一液压缸9、第二液压缸10、丝杠螺纹孔11、支撑杆固定孔12、第二液压缸固定孔13、第二液压缸连接孔14、支撑杆连接孔15、第一夹手固定孔16、第一液压缸固定孔17、第一液压缸连接孔18、第一夹手连接孔19、第二夹手连接孔20和第一液压缸连接孔二21组成的，丝杠4与第一底座1上的螺孔同轴配合，丝杠4的一端通过联轴器3与伺服电机2输出轴同轴配合，两个第二底座5上的支撑杆固定孔11通过销与支撑杆6的支撑杆连接孔15相连，第二液压缸10一端通过销与第二底座5上的第二液压缸固定孔13相连，另一端通过销与支撑杆6上的第二液压缸连接孔14相连，第二底座5上的丝杠螺纹孔11与丝杠4同轴配合，两个第一液压缸9一端通过销分别与支撑杆6的第一液压缸固定孔17相连，另一端通过销分别与第一夹手7的第一液压缸连接孔18和第二夹手8的第一液压缸连接孔二21相连，第一夹手7的第一夹手连接孔19通过销与支撑杆6的第一夹手固定孔16相连。优选的，第一底座1通过两个光孔与相应的机械臂连接。优选的，两个第二底座5的尺寸，结构应完全一样。优选的，丝杠4的螺纹旋向长度一半为顺时针，长度另一半为逆时针，保证两个第二底座5运动时能同时接近或远离。优选的，第二底座5上的零件除了夹手不同外，其他零件左右对称相同。优选的，两个第二底座5上安装的全部的零件完全一样。其工作原理为：第一底座1的底板上的两个光孔与相应的机械臂相连，丝杠4左右两部分的螺纹的旋向相反，转动伺服电机2转动，通过联轴器3转动丝杠4，调整两个第二底座5的水平距离，以适应长度不同的钢管，当拾取钢管时，首先第一液压缸9伸张，导致第二夹手8与第一夹手7开始加紧，钢管进入夹手，然后第二液压缸10开始伸张，第一夹手7与第二夹手8分别绕支撑杆6相转动，进一步对钢管进行夹紧，夹紧后，将钢管运到指定位置后，第二液压缸10收缩，放松钢管，然后第一液压缸9收缩，将钢管进行下载，完成一个连续过程，采用液压缸作为动力装置，可以通过调节油压控制输出的夹紧力，避免损坏天然气管道。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天然气钢管夹取装置，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座、支撑杆、第一夹手、第二夹手、第一液压缸、第二液压缸、丝杠螺纹孔、支撑杆固定孔、第二液压缸固定孔、第二液压缸连接孔、支撑杆连接孔、第一夹手固定孔、第一液压缸固定孔、第一液压缸连接孔、第一夹手连接孔、第二夹手连接孔和第一液压缸连接孔二组成的，其特征在于：所述的丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，第一夹手的第一夹手连接孔通过销与支撑杆的第一夹手固定孔相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种天然气钢管夹取装置，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座、支撑杆、第一夹手、第二夹手、第一液压缸、第二液压缸、丝杠螺纹孔、支撑杆固定孔、第二液压缸固定孔、第二液压缸连接孔、支撑杆连接孔、第一夹手固定孔、第一液压缸固定孔、第一液压缸连接孔、第一夹手连接孔、第二夹手连接孔和第一液压缸连接孔二组成的，其特征在于：所述的丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，第一夹手...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫磊，甄涛，高鹏威，高爽，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11