自锁死舵机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自锁死舵机，涉及舵机技术领域。自锁死舵机，包括：舵机壳体、动力马达、输出轴和传动组件；舵机壳体具有容纳腔；动力马达设置于容纳腔内；传动组件包括蜗轮和蜗杆，蜗杆和蜗轮的螺旋角均小于6°，蜗杆与蜗轮传动配合，蜗杆与动力马达的输出部传动连接，蜗轮与输出轴传动连接，输出轴可转动地设置于舵机壳体且用于与外部器物连接。自锁死舵机通过使用蜗轮蜗杆进行传动，并且对螺旋角进行设计，使得自锁死舵机遭遇断电的情况后，输出轴在外力作用下不会反向使得内部的传动组件、动力马达转动，从而避免了自锁死舵机损坏。从而使得应用该自锁死舵机的教育机器人或者服务机器人也能够避免因断电后的外力作用导致整体损坏。

Self locking steering gear

The utility model provides a self-locking steering gear, which relates to the technical field of the steering gear. Self locking steering gear includes: steering gear housing, power motor, output shaft and transmission component; steering gear housing has accommodation cavity; power motor is set in accommodation cavity; transmission component includes worm gear and worm, the screw angle of worm and worm gear is less than 6 \u00b0, worm and worm gear drive fit, worm and output part of power motor drive connection, worm gear and output shaft drive connection, output shaft It is rotatably arranged on the rudder shell and is used for connecting with the external apparatus. The self-locking actuator is driven by worm and worm, and the screw angle is designed, so that when the self-locking actuator encounters power failure, the output shaft will not reverse under the action of external force to make the internal transmission components and power motor rotate, thus avoiding the damage of the self-locking actuator. Thus, the educational robot or service robot that uses the self-locking actuator can also avoid the overall damage caused by the external force after power failure.

【技术实现步骤摘要】
自锁死舵机
本技术涉及舵机
，具体而言，涉及一种自锁死舵机。
技术介绍
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。现有舵机在使用过程当中如果掉电，会导致一些问题：比如，当舵机使用在教育机器人，服务机器人的时候，如果遇到断电的话可能会导致机器人整体损坏。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自锁死舵机，其能够改善教育机器人或者服务机器人遇到断电后的整体损坏的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种自锁死舵机，包括：舵机壳体、动力马达、输出轴和传动组件；所述舵机壳体具有容纳腔；所述动力马达设置于所述容纳腔内；所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮的螺旋角均小于6°，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述蜗杆与所述动力马达的输出部传动连接，所述蜗轮与所述输出轴传动连接，所述输出轴可转动地设置于所述舵机壳体且用于与外部器物连接。通过将舵机设计成能够实现自身自锁的结构，在运用舵机的设备断电时，能够避免舵机内部不能自锁而导致的自身损毁，进而保护诸如教育机器人、服务机器人这样的设备。另外，根据本申请的实施例提供的自锁死舵机，还可以具有如下附加的技术特征：在本申请的可选实施例中，所述蜗轮包括同轴设置的蜗杆啮合部和第一齿部，所述输出轴包括同轴设置的转轴部和第二齿部，所述传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮包括第三齿部和第四齿部，所述第三齿部与所述第一齿部啮合，所述第四齿部与所述第二齿部啮合，所述蜗杆啮合部和所述蜗杆配合。通过设置传动齿轮，能够将动力马达的动力顺利传递给输出轴，尤其是在安装位置有限制时，也能够借助传动齿轮来将动力马达的动力传递至输出轴，并且有能够方便根据动力的输出方向进行方向的调整抑或是进行转速输出的调整。在本申请的可选实施例中，所述第二齿部为扇形齿部。扇形齿部的存在可以方便对于输出轴的转速的降低，并且在遇到断电时，也不容易直接反向将外部作用力传递给动力马达，保障设备的安全。在本申请的可选实施例中，所述蜗杆啮合部的齿数大于所述第一齿部的齿数，所述第一齿部的齿数小于所述第三齿部的齿数。通过这样的设计，能够有效降低输出轴的转速，使之符合教育机器人或者服务机器人在实际的工作时的转速要求。在本申请的可选实施例中，所述转轴部包括连接部，所述连接部具有安装槽孔，所述连接部能够用于连接外部器物。具有安装槽孔的连接部的存在，能够方便输出轴实现与外部器物的连接。在本申请的可选实施例中，所述自锁死舵机还包括转轴座，所述转轴座设置于容纳腔内，所述输出轴可转动地设置于所述转轴座，所述输出轴的一部分伸出所述容纳腔。转轴座为输出轴的工作提供了一个基础，使之能够平稳地发挥其效用。在本申请的可选实施例中，所述容纳腔包括第一腔室和第二腔室，所述动力马达位于所述第二腔室内，所述动力马达的输出部伸入所述第一腔室，所述输出轴以及所述传动组件位于所述第一腔室内，所述输出轴的一部分伸出所述第一腔室。分腔室安装的设计，可以避免传动组件工作中产生的碎屑等小杂质影响到动力马达的工作，在日后的检修或者清洁维护的过程中，也能够避免过多的部件堆积而需要拆解过多的不必拆卸的零部件。在本申请的可选实施例中，所述自锁死舵机包括盖体，所述第一腔室具有开口，所述盖体与所述舵机壳体可拆卸连接且能够封挡所述开口。通过设计可拆卸的盖体，在对传动组件等进行维护更换时，能够非常方便地露出第一腔室，并且观察内部构件的情况时也更为直观。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请的实施例提供的自锁死舵机的示意图；图2为图1的剖视图；图3为图1隐去盖体和部分舵机壳体后的示意图；图4为盖体的示意图。图标：100-自锁死舵机；10-舵机壳体；11-螺纹沉孔；20-动力马达；30-输出轴；31-转轴部；312-安装槽孔；33-第二齿部；41-蜗轮；412-蜗杆啮合部；414-第一齿部；43-蜗杆；45-传动齿轮；452-第三齿部；454-第四齿部；50-转轴座；60-盖体；61-螺孔；62-支撑结构；101-第一腔室；102-第二腔室。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例请参照图1至图4，本实施例提供了一种自锁死舵机100，包括：舵机壳体10、动力马达20、输出轴30和传动组件；舵机壳体10具有容纳腔；动力马达20设置于容纳腔内；传动组件包括蜗轮41和蜗杆43，蜗杆43和蜗轮41的螺旋角均小于6°，蜗杆43与蜗轮41传动配合，蜗杆43与动力马达20的输出部传动连接，蜗轮41与输出轴30传动连接，输出轴30可转动地设置于舵机壳体10且用于与外部器物连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁死舵机，其特征在于，包括：/n舵机壳体，所述舵机壳体具有容纳腔；/n动力马达，所述动力马达设置于所述容纳腔内；/n输出轴；/n传动组件，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮的螺旋角均小于6°，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述蜗杆与所述动力马达的输出部传动连接，所述蜗轮与所述输出轴传动连接，所述输出轴可转动地设置于所述舵机壳体且用于与外部器物连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁死舵机，其特征在于，包括：
舵机壳体，所述舵机壳体具有容纳腔；
动力马达，所述动力马达设置于所述容纳腔内；
输出轴；
传动组件，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮的螺旋角均小于6°，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述蜗杆与所述动力马达的输出部传动连接，所述蜗轮与所述输出轴传动连接，所述输出轴可转动地设置于所述舵机壳体且用于与外部器物连接。


2.根据权利要求1所述的自锁死舵机，其特征在于，所述蜗轮包括同轴设置的蜗杆啮合部和第一齿部，所述输出轴包括同轴设置的转轴部和第二齿部，所述传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮包括第三齿部和第四齿部，所述第三齿部与所述第一齿部啮合，所述第四齿部与所述第二齿部啮合，所述蜗杆啮合部和所述蜗杆配合。


3.根据权利要求2所述的自锁死舵机，其特征在于，所述第二齿部为扇形齿部。


4.根据权利要求2所述的自锁死舵机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：付光先，
申请(专利权)人：付光先，
类型：新型
国别省市：广东;44