一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具制造技术

技术编号:22699650 阅读:46 留言:0更新日期:2019-11-30 09:14
本实用新型专利技术涉及一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具,它包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座。夹具座用于安置夹紧机构和驱动传动机构;夹紧机构包括上夹板和下夹板;编码器圆光栅安装座设置在上夹板和下夹板之间,驱动传动机构带动上夹板和下夹板相向移动,实现对编码器圆光栅安装座的夹紧。该夹具结构简单,提高了编码器光栅调整装置的自动化程度;装夹稳定和装夹精度高。

A kind of grating fixture used for the eccentric adjustment of encoder grating

The utility model relates to a grating clamp for eccentric adjustment of an encoder grating, which comprises a clamp seat, a clamping mechanism, a driving transmission mechanism and an encoder circular grating mounting seat. The clamp seat is used for positioning the clamping mechanism and driving driving driving mechanism; the clamping mechanism includes the upper clamp plate and the lower clamp plate; the encoder circular grating mounting base is arranged between the upper clamp plate and the lower clamp plate, and the driving driving mechanism drives the upper clamp plate and the lower clamp plate to move in the opposite direction, so as to realize the clamping of the encoder circular grating mounting base. The structure of the fixture is simple, which improves the automation of the encoder grating adjusting device, and the fixture is stable and has high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具
本专利技术涉及工装夹具
,具体来说,涉及一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具。
技术介绍
夹具指机械制造过程中用来固定加工对象,以使加工对象具有正确的位置,进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置。编码器是自动化设备理想的角度传感器,现代工业对于编码器需求量越来越大,对于编码器的精度要求也越来越高,光栅安装在编码器主轴上时,光栅与主轴回转中心的同轴度,对于编码器的精度影响较大;现有的光栅偏心调整装置的夹具在装夹效率和装夹精度上都有一些不足,因此本专利专利技术一种自动化程度高、精度高的用于光栅偏心调整装置的光栅夹具。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的是提供一种装夹稳定和装夹精度的编码器光栅偏心调整的光栅夹具。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具,包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座;夹紧机构:包括上夹板和下夹板;所述上夹板的中心具有一个大孔在上,小孔在下的阶梯孔,上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具,其特征在于:包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座;/n夹紧机构:包括上夹板(1)和下夹板(12);/n所述上夹板(1)的中心具有一个大孔在上,小孔在下的阶梯孔,上夹板(1)由前上夹板(15)和后上夹板(16)组成;/n所述阶梯孔被其轴面分成左右两半,其中前半阶梯孔位于前上夹板(15)上,后半阶梯孔位于后上夹板(16)上;/n所述下夹板(12)固定在夹具座(14)的顶部,下夹板(12)上具有一个中心通孔,该中心通孔与所述阶梯孔同轴;/n所述上夹板(1)设置在下夹板(12)上方,且上夹板(1)与下夹板(12)滑动配合,上夹板(1)的纵向边...

【技术特征摘要】
1.一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具,其特征在于:包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座;
夹紧机构:包括上夹板(1)和下夹板(12);
所述上夹板(1)的中心具有一个大孔在上,小孔在下的阶梯孔,上夹板(1)由前上夹板(15)和后上夹板(16)组成;
所述阶梯孔被其轴面分成左右两半,其中前半阶梯孔位于前上夹板(15)上,后半阶梯孔位于后上夹板(16)上;
所述下夹板(12)固定在夹具座(14)的顶部,下夹板(12)上具有一个中心通孔,该中心通孔与所述阶梯孔同轴;
所述上夹板(1)设置在下夹板(12)上方,且上夹板(1)与下夹板(12)滑动配合,上夹板(1)的纵向边与下夹板(12)的纵向边相等,上夹板(1)的横向边大于下夹板(12)的横向边,设置时上夹板(1)与下夹板(12)对应的一条纵向边对齐;
驱动传动机构:包括左齿条(3)、右齿条(4)、左齿轮(5)、右齿轮(6)、主动轴(7)、从动轴(8)和步进电机(9);
所述步进电机(9)固定在夹具座(14)上,步进电机(9)位于下夹板(12)的下方,且位于上夹板(1)与下夹板(12)的对齐端;
所述主动轴(7)和从动轴(8)可转动地固定在夹具座(14)上,且位于下夹板(12)的下方;
所述步进电机(9)的输出轴连接主动轴(7)的一端,所述主动轴(7)另一端固定连接左齿轮(5),所述从动轴(8)的一端固定连接右齿轮(6);
所述左齿轮(5)与右齿轮(6)啮合;
所述左齿条(3)可拆卸地固定在前上夹板(15)的底面,且左齿条(3)位于前上夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宇王臣文周丽杰付鹏强王义文
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学
类型:新型
国别省市:黑龙;23

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