一种炉内表面打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种炉内表面打磨装置，其中，炉内表面打磨装置包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。本实用新型专利技术提供的炉内表面打磨装置，由于配置了补偿连杆调节机构，使得磨具与炉内表面更加吻合作业，且打磨过程中所有节点预设自动控制，整个打磨过程顺畅速度均匀规律，光洁度高且一致性好，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。

A grinding device for furnace inner surface

The utility model provides a furnace inner surface grinding device, wherein, the furnace inner surface grinding device comprises: a grinding tool mechanism for grinding the furnace inner surface of the furnace to be treated; a rotating mechanism for driving the grinding tool mechanism or the furnace inner surface to rotate; a lifting mechanism for driving the grinding tool mechanism to rise and fall; a compensation connecting rod regulating mechanism for coupling the grinding tool mechanism The compensation connecting rod adjusting mechanism comprises a fixed connecting rod, a movable connecting rod and a compensation expansion rod, and the compensation expansion rod is connected with the abrasive tool mechanism through an elastic member. The surface grinding device of the furnace provided by the utility model is equipped with a compensation connecting rod adjusting mechanism, which makes the grinding tool and the furnace surface more consistent with the operation, and all nodes in the grinding process are preset with automatic control, the whole grinding process is smooth, with uniform speed, high finish and good uniformity, and ra0.02 can be easily achieved through multi wheel grinding and grinding, with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种炉内表面打磨装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种炉内表面打磨装置。
技术介绍
定向单晶炉的设计生产制造工艺复杂且要求高，特别的，其炉壳内桶体不锈钢板面处理后的表面光洁度要求达到Ra0.02以下的镜状光泽，才能有效防止表面吸气、吸湿以及灰尘的吸附。如此高要求的大面积表面处理在国内较为稀少，故一般采用人工手持器械打磨来完成。然而，该人工打磨方式存在劳动强度大、效率低、光洁度低且杂乱无章的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种炉内表面打磨装置，解决人工打磨费时费力的问题。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种炉内表面打磨装置，包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。特别的，所述活动连杆活动连接于所述固定连杆，所述补偿伸缩杆活动连接于所述活动连杆，且所述活动连杆的第一活动行程的最大值大于所述补偿伸缩杆的第二活动行程的最大值。特别的，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。特别的，所述活动连杆套设于所述固定连杆的外周。特别的，所述磨具机构包含磨头电机、磨头总成和磨料磨具夹持盘，所述磨料磨具夹持盘具有可调的夹持行程。特别的，所述旋转机构包含第一蜗轮蜗杆减速机、第一驱动电机、第一编码器以及第一编码器联轴器，且所述旋转机构的输出角速度为0～10°/min。特别的，所述升降机构包括带直齿的矩形导柱、旋转定位套、升降滑动支架、第二涡轮蜗杆减速机、第二驱动电机、第二编码器和第二编码器联轴器，且所述升降机构的输出升降速度为0～1500mm/min。特别的，所述固定连杆通过连杆连接法兰固定在所述升降滑动支架上。特别的，所述矩形导柱的顶端通过所述旋转定位套安装于所述待处理炉的炉盖上，所述矩形导柱的底端固定于所述待处理炉的炉底。本技术提供的炉内表面打磨装置，由于配置了补偿连杆调节机构，使得磨具与炉内表面更加吻合作业，且打磨过程中所有节点预设自动控制，整个打磨过程顺畅速度均匀规律，光洁度高且一致性好，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。附图说明图1为本技术中一种实施例的炉内表面打磨装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例的炉内表面打磨装置，包含：磨具机构1、补偿连杆调节机构2、升降机构3、旋转机构4以及控制单元。其中，磨具机构1通过补偿连杆调节机构2固定到升降机构3上。具体的，磨具机构1用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构4用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构3用于驱动所述磨具机构升降。所述控制单元包含磨具机构电机控制器、升降机构电机控制器以及旋转机构电机控制器。在控制单元的作用下，磨具机构1、补偿连杆调节机构2、升降机构3以及旋转机构4相互配合，从而打磨待处理炉的炉内表面。具体的，磨具机构1包含磨头电机11、磨头总成12和磨料磨具夹持盘13。其中，所述磨料磨具夹持盘13具有可调的夹持行程，从而夹持多种规格型号的磨料磨具。实际应用时，根据待处理炉(例如，单晶炉)的不同尺寸或清洁程度，设置不同的夹持行程，从而夹持合适大小或规格的磨料磨具。在磨头电机11的作用下，磨具机构的输出转速在0～4000r/min之间。需要指出的是，磨具机构1的磨头通常包含磨头总成12、磨具夹持盘13以及磨料磨具中的一者或多者。特别的，磨具机构1开始工作前，需调整磨头的中心距，使得磨头更好的贴合作业面。补偿连杆调节机构2耦合磨具机构1，从而调整磨头的中心距。具体的，补偿连杆调节机构2包含固定连杆21、活动连杆22和补偿伸缩杆23，且所述补偿伸缩杆23通过弹性件24连接所述磨具机构1，固定连杆21通过连杆连接法兰25固定在升降机构3的升降滑动支架33上。其中，活动连杆22活动连接于所述固定连杆21，所述补偿伸缩杆23活动连接于所述活动连杆22。需要指出的是，活动连接主要指两者非固定连接，可以有一定的自由度。例如，活动连杆22套设于所述固定连杆21的外周，通过滚珠凹槽结构进行定位和卡合，使得活动连杆22在固定连杆21移动，从而具有不同的伸出长度。可选的，所述活动连杆22具有第一活动行程，所述补偿伸缩杆23具有第二活动行程，且第一活动行程的最大值大于第二活动行程的最大值。例如，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。通过第一活动行程和第二活动行程的配置，不仅使得磨头的中心距调整范围更大，且使得磨头更好的贴合作业面(例如，单晶炉的炉内表面)。本实施例中，磨头的中心距是指磨料磨具距离待处理炉的中心的距离，例如磨料磨具距离矩形导柱31的距离。升降机构3包括带直齿的矩形导柱31、旋转定位套32、升降滑动支架33、第二涡轮蜗杆减速机34、第二驱动电机35、第二编码器36和第二编码器联轴器37。可选的，第二驱动电机35采用变频电机。其中，矩形导柱31的顶端通过所述旋转定位套32安装于所述待处理炉的炉盖51上，所述矩形导柱31的底端固定于所述待处理炉的炉底。在第二涡轮蜗杆减速机34、第二驱动电机35、第二编码器36和第二编码器联轴器37的配合作用下，所述升降机构的输出升降速度为0～1500mm/min，从而带动磨具机构1上升或下降。旋转机构4包含第一蜗轮蜗杆减速机41、第一驱动电机42、第一编码器43以及第一编码器联轴器44。根据实际需要，旋转机构4于驱动所述磨具机构1或者所述炉内表面旋转。也即，驱动磨具机构1与炉内表面中的一者相对另一者旋转。可选的，所述旋转机构4的输出角速度为0～10°/min。下面详细介绍炉内表面打磨装置的装配及工作过程：首先，安装固定旋转机构1的底座及矩形导柱31的上轴承座，利用活动连杆22调整好磨头的中心距，装好磨料磨具；控制单元设定好磨头转速，利用第二编码器36设定好最底位升的上升点和最高位降的下降点，也即往返点，并利用第一编码器43设定好旋转角度阈值，准确移动作业面，从而使得各节点有序无误；启动磨头运转，升降机构3带磨头均速向上作业，到达下降点(也即最高点)时，旋转机构4的第一驱动电机42工作，顺时针转动作业面，然后升降机构3带磨头均速向下作业，到达上升点(也即最低点)时，旋转机构4的第一驱动电机42电机工作，顺时针转动作业面，重复往返作业。上述作业过程中，磨头均自动调整角度与曲面吻合，所有节点预设自动控制，整个作业过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉内表面打磨装置，其特征在于，包含：/n磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；/n旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；/n升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；/n补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种炉内表面打磨装置，其特征在于，包含：
磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；
旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；
升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；
补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。


2.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述活动连杆活动连接于所述固定连杆，所述补偿伸缩杆活动连接于所述活动连杆，且所述活动连杆的第一活动行程的最大值大于所述补偿伸缩杆的第二活动行程的最大值。


3.如权利要求2所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。


4.如权利要求2所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述活动连杆套设于所述固定连杆的外周。


5.如权利要求1所述的炉内表面打磨装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建华，朱兴发，李亚逸，濮伟国，蔡顾红，
申请(专利权)人：苏州振吴电炉有限公司，苏州振湖电炉有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32