The utility model discloses an automatic loading and unloading device of a molding cup molding machine, which comprises a loading frame and a unloading frame fixedly installed on both sides of the molding cup molding machine body. The inner top of the loading frame and the unloading frame is provided with a manipulator, and the inner part of the loading frame and the unloading frame is located under the manipulator, which is provided with an induction platform. The utility model has the advantages of reasonable design, simple structure and easy realization. Under the guidance of the guide rod, the manipulator can work stably and ensure the continuous production. With the help of the manipulator and the induction platform, it can automatically load and unload the molding machine body. The manipulator can replace the hands of the operator, which can not only improve the production efficiency, but also be relatively safe It can prevent the accident of crushing the operator's finger in production and reduce the labor intensity of the operator.
【技术实现步骤摘要】
一种模杯定型机自动上下料装置
本技术涉及内衣加工
,具体为一种模杯定型机自动上下料装置。
技术介绍
内衣是指贴身穿的衣物,包括肚兜、汗衫(长袖、短袖、背心)、短裤、抹胸、胸罩等,通常是直接接触皮肤的,是现代人不可少的服饰之一。其中胸罩是女性最常使用的内衣之一。在胸罩加工生产过程中需要对加工胸罩的模杯进行定型,现有工艺中一般会使用模杯定型机对加工胸罩的模杯进行定型,该工艺定型质量好,良率高,但是需要人手工进行上下料,不仅影响生产效率,而且比较危险,非常容易出现压伤操作人手指的意外事故。为此,提出一种模杯定型机自动上下料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模杯定型机自动上下料装置,利用机械手配合感应平台可实现自动为模杯定型机本体进行上下料,机械手可代替操作人员的双手,不仅可提高生产效率,而且比较安全,可杜绝生产中发生压伤操作人手指的意外事故,同时可降低操作人员的劳动强度,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种模杯定型机自动上下料装置,包括固定安装在模杯定型机本体两侧的上料机架和下料机架,所述上料机架和所述下料机架的内部顶部均设有机械手,且所述上料机架和所述下料机架的内部位于所述机械手的下方均设有感应平台。优选的,所述机械手包括水平安装在所述上料机架和所述下料机架内部顶部的第一伸缩气缸、固定安装在所述第一伸缩气缸伸缩端的连接座、竖直安装在所述连接座底部的第二伸缩气缸、水平安装在所述第二伸缩气缸伸缩端的横杆和水平安装在所述横 ...
【技术保护点】
1.一种模杯定型机自动上下料装置,包括固定安装在模杯定型机本体(1)两侧的上料机架(3)和下料机架(6),其特征在于:所述上料机架(3)和所述下料机架(6)的内部顶部均设有机械手(4),且所述上料机架(3)和所述下料机架(6)的内部位于所述机械手(4)的下方均设有感应平台(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种模杯定型机自动上下料装置,包括固定安装在模杯定型机本体(1)两侧的上料机架(3)和下料机架(6),其特征在于:所述上料机架(3)和所述下料机架(6)的内部顶部均设有机械手(4),且所述上料机架(3)和所述下料机架(6)的内部位于所述机械手(4)的下方均设有感应平台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种模杯定型机自动上下料装置,其特征在于:所述机械手(4)包括水平安装在所述上料机架(3)和所述下料机架(6)内部顶部的第一伸缩气缸(7)、固定安装在所述第一伸缩气缸(7)伸缩端的连接座(9)、竖直安装在所述连接座(9)底部的第二伸缩气缸(10)、水平安装在所述第二伸缩气缸(10)伸缩端的横杆(12)和水平安装在所述横杆(12)底部的横板(8)以及对称安装在所述横板(8)底部两侧的两个气动手指(16)。
3.根据权利要求2所述的一种模杯定型机自动上下料装置,其特征在于:两个所述气动手指(16)的夹指上均固定安装有对称设置的橡胶抓钩(17)。
4.根据权利要求1所述的一种模杯定型机自动上下料装置,其特征在于:所述感应平台(5)包括固定安装在述上料机...
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