基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统及方法，所述系统包括多个桌面信息采集器、至少一个无人机、多个专家终端和监控服务器，多个桌面信息采集器设置于厂区的工作台面，监控服务器存储有各个桌面信息采集器的编号和各个桌面信息采集器的位置数据，监控服务器还存储有无人机的编号和无人机的预设的巡逻路线，无人机的预设的巡逻路线包括多个节点和各个节点的停留时长，各个节点对应于一桌面信息采集器的位置。通过采用本发明专利技术的系统及方法，采用无人机定期采集桌面信息采集器的拍摄视频，并且采用无人机直接上传数据，提高信息交互速度，并且可以根据需要定制数据采集的计划，更加灵活。

Customized intelligent manufacturing information interaction system and method based on intelligent service platform

The invention relates to a customized intelligent manufacturing information interaction system and method based on an intelligent service platform, the system comprises a plurality of desktop information collectors, at least one UAV, a plurality of expert terminals and a monitoring server, wherein a plurality of desktop information collectors are arranged on the working table of the plant area, and the monitoring server stores the numbers and desktop information of each desktop information collector The monitoring server also stores the number of UAV and the preset patrol route of UAV. The preset patrol route of UAV includes multiple nodes and the dwell time of each node. Each node corresponds to the location of a desktop information collector. By adopting the system and method of the invention, the UAV is used to regularly collect the shooting video of the desktop information collector, and the UAV is used to upload the data directly to improve the information exchange speed, and the data acquisition plan can be customized according to the needs, which is more flexible.

【技术实现步骤摘要】
基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统及方法
本专利技术涉及智能制造
，具体是指一种基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统及方法。
技术介绍
智能制造是实现整个制造业价值链的智能化和创新，是信息化与工业化深度融合的进一步提升。智能制造融合了信息技术、先进制造技术、自动化技术和人工智能技术。智能制造包括开发智能产品、应用智能装备、自底向上建立智能产线，构建智能车间，打造智能工厂、践行智能研发、形成智能物流和供应链体系、开展智能管理、推进智能服务，最终实现智能决策。智能制造系统具有数据采集、数据处理、数据分析的能力，能够准确执行指令，能够实现闭环反馈。因此，如今的智能制造系统越来越趋向于自动化和无人操作化。但是由于智能制造尚属于发展阶段，在生产过程中仍然需要采用多种监控手段来保障智能制造产线的正常运转。现有技术中有多种监控手段，采用多种传感器采集产线上的温度、速度、产品尺寸等数据，然后将数据传递至监控人员的终端。然而，现有技术中的智能制造过程中的信息交互多是直接通过WIFI网络实现的，对网络性能的要求很高，并且传输速率容易受到影响，并且对产线各个位置的数据采集的时间是固定的，无法根据需要进行定制化。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统及方法，采用无人机定期采集桌面信息采集器的拍摄视频，并且采用无人机直接上传数据，提高信息交互速度，并且可以根据需要定制数据采集的计划，更加灵活。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：本专利技术提供了一种基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统，所述系统包括多个桌面信息采集器、至少一个无人机、多个专家终端和监控服务器，所述桌面信息采集器、所述无人机和所述监控服务器设置于厂区，所述多个桌面信息采集器设置于所述厂区的工作台面，所述监控服务器存储有各个桌面信息采集器的编号和各个所述桌面信息采集器的位置数据，所述监控服务器还存储有所述无人机的编号和所述无人机的预设的巡逻路线，所述无人机的预设的巡逻路线包括多个节点和各个所述节点的停留时长，各个所述节点对应于一所述桌面信息采集器的位置；所述桌面信息采集器设置有第一摄像头、第一存储器和第一蓝牙通信模块，且所述第一摄像头可相对于所述工作台面旋转，所述无人机设置有第二摄像头、第二存储器、第二蓝牙通信模块和USB连接插头，所述专家终端包括触控显示屏和WIFI通信模块；所述监控服务器于生产周期开始前，将所述无人机的预设的巡逻路线发送至所述专家终端的WIFI通信模块；所述专家终端通过所述WIFI通信模块接收到所述无人机的预设的巡逻路线后，所述触控显示屏显示所述厂区的平面地图，且在所述厂区的平面地图上标注所述无人机的预设的巡逻路线的各个节点；所述专家终端接收用户在所述触控显示屏的操作，如果检测到用户的双击操作，则所述专家终端判断用户的点击位置是否位于一节点处，如果用户的点击位置位于一节点处，则将所述节点从所述无人机的预设的巡逻路线中删除，如果用户的点击位置未位于一节点处，则将所述平面地图以用户的点击位置为中心放大所述平面地图；如果检测到用户的单击操作，则所述专家终端判断用户的点击位置是否位于一节点处，如果用户的点击位置位于一节点处，则显示所述节点所对应的桌面信息采集器的编号、该节点在巡逻路线中的节点排序号，如果用户的点击位置未位于一节点处且用户的点击位置处于一非节点的桌面信息采集器处，则显示该桌面信息采集器的编号，并询问用户是否将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点；所述专家终端根据用户在所述触控显示屏的操作更新所述无人机的预设的巡逻路线，并将更新后的巡逻路线通过所述WIFI通信模块发送至所述监控服务器；所述无人机飞行至所述监控服务器，将所述USB连接插头插入所述监控服务器的USB插口，并从所述监控服务器下载最近的巡逻路线，生成沿所述巡逻路线飞行的飞行任务；所述无人机开始执行所述飞行任务，并于到达每一个节点时，通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块获取所述节点所对应的桌面信息采集器的第一摄像头的拍摄视频，如果所述无人机于一节点处获取拍摄视频失败，则所述无人机通过所述第二摄像头在该节点处拍摄视频；所述无人机到达最后一个节点并获取所对应的桌面信息采集器的第一摄像头的拍摄视频后，所述无人机返回至所述监控服务器，将所述USB连接插头插入所述监控服务器的USB插口，将此次飞行任务所采集的拍摄视频发送至所述监控服务器；所述监控服务器接收到用户通过所述专家终端发送的视频获取请求时，将此次飞行任务的任务编号和采集的拍摄视频发送至所述专家终端。可选地，所述无人机执行所述飞行任务，并于到达每一个节点时，通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块将开始拍摄指令发送至所述节点所对应的桌面信息采集器，所述开始拍摄指令包括所述桌面信息采集器的拍摄角度范围和拍摄时长；所述桌面信息采集器的第一摄像头根据所述开始拍摄指令拍摄视频，且所述桌面信息采集器的第一摄像头在所述拍摄角度范围内以预设旋转角速度来回旋转，所述桌面信息采集器和所述无人机通过流媒体传输技术传输所述第一摄像头的拍摄视频，且所述桌面信息采集器于拍摄时长到达时，结束拍摄，并将拍摄结束通知发送至所述无人机。可选地，所述专家终端根据用户的单击操作显示所述节点所对应的桌面信息采集器的编号、该节点在巡逻路线中的节点排序号时，还显示所述节点所对应的桌面信息采集器的默认拍摄角度范围，所述专家终端检测到用户在所述节点排序号处的点击时，将所述节点排序号的状态改为可编辑状态，并根据用户的输入更改所述节点排序号；所述专家终端检测到用户在所述默认拍摄角度范围处的点击时，从所述监控服务器获取所述节点所对应的桌面信息采集器在多个拍摄角度的图像，并获取用户对至少两个图像的选择，将用户选择的图像中的最大拍摄角度和最小拍摄角度作为所述桌面信息采集器的拍摄角度范围的上限和下限。可选地，所述专家终端询问用户是否将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点时，如果接收到用户将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点的指令时，显示节点信息设置界面，所述节点信息设置界面显示节点的节点默认排序号和节点的默认拍摄角度范围，并根据用户在所述节点信息设置界面中的操作设定节点的排序号和拍摄角度范围。可选地，所述专家终端接收到用户将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点的指令时，查找距离所述新的节点最近的节点的排序号，将新的节点的默认排序号设置为该最近的节点的排序号的后一个排序号。可选地，所述专家终端接收到用户将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点的指令时，设置该新的节点的默认拍摄角度范围为-120度～120度。可选地，所述无人机将此次飞行任务所采集的拍摄视频发送至所述监控服务器之后，判断所述监控服务器是否下发新的飞行任务，如果是，则所述无人机下载新的飞行任务的巡逻路线。可选地，所述专家终端检测到用户在一节点位置处的双击操作时，询问用户是否删除该节点，如果用户选择删除，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统，其特征在于，所述系统包括多个桌面信息采集器、至少一个无人机、多个专家终端和监控服务器，所述桌面信息采集器、所述无人机和所述监控服务器设置于厂区，所述多个桌面信息采集器设置于所述厂区的工作台面，所述监控服务器存储有各个桌面信息采集器的编号和各个所述桌面信息采集器的位置数据，所述监控服务器还存储有所述无人机的编号和所述无人机的预设的巡逻路线，所述无人机的预设的巡逻路线包括多个节点和各个所述节点的停留时长，各个所述节点对应于一所述桌面信息采集器的位置；/n所述桌面信息采集器设置有第一摄像头、第一存储器和第一蓝牙通信模块，且所述第一摄像头可相对于所述工作台面旋转，所述无人机设置有第二摄像头、第二存储器、第二蓝牙通信模块和USB连接插头，所述专家终端包括触控显示屏和WIFI通信模块；/n所述监控服务器于生产周期开始前，将所述无人机的预设的巡逻路线发送至所述专家终端的WIFI通信模块；/n所述专家终端通过所述WIFI通信模块接收到所述无人机的预设的巡逻路线后，所述触控显示屏显示所述厂区的平面地图，且在所述厂区的平面地图上标注所述无人机的预设的巡逻路线的各个节点；/n所述专家终端接收用户在所述触控显示屏的操作，如果检测到用户的双击操作，则所述专家终端判断用户的点击位置是否位于一节点处，如果用户的点击位置位于一节点处，则将所述节点从所述无人机的预设的巡逻路线中删除，如果用户的点击位置未位于一节点处，则将所述平面地图以用户的点击位置为中心放大所述平面地图；/n如果检测到用户的单击操作，则所述专家终端判断用户的点击位置是否位于一节点处，如果用户的点击位置位于一节点处，则显示所述节点所对应的桌面信息采集器的编号、该节点在巡逻路线中的节点排序号，如果用户的点击位置未位于一节点处且用户的点击位置处于一非节点的桌面信息采集器处，则显示该桌面信息采集器的编号，并询问用户是否将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点；/n所述专家终端根据用户在所述触控显示屏的操作更新所述无人机的预设的巡逻路线，并将更新后的巡逻路线通过所述WIFI通信模块发送至所述监控服务器；/n所述无人机飞行至所述监控服务器，将所述USB连接插头插入所述监控服务器的USB插口，并从所述监控服务器下载最近的巡逻路线，生成沿所述巡逻路线飞行的飞行任务；/n所述无人机开始执行所述飞行任务，并于到达每一个节点时，通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块获取所述节点所对应的桌面信息采集器的第一摄像头的拍摄视频，如果所述无人机于一节点处获取拍摄视频失败，则所述无人机通过所述第二摄像头在该节点处拍摄视频；/n所述无人机到达最后一个节点并获取所对应的桌面信息采集器的第一摄像头的拍摄视频后，所述无人机返回至所述监控服务器，将所述USB连接插头插入所述监控服务器的USB插口，将此次飞行任务所采集的拍摄视频发送至所述监控服务器；/n所述监控服务器接收到用户通过所述专家终端发送的视频获取请求时，将此次飞行任务的任务编号和采集的拍摄视频发送至所述专家终端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统，其特征在于，所述系统包括多个桌面信息采集器、至少一个无人机、多个专家终端和监控服务器，所述桌面信息采集器、所述无人机和所述监控服务器设置于厂区，所述多个桌面信息采集器设置于所述厂区的工作台面，所述监控服务器存储有各个桌面信息采集器的编号和各个所述桌面信息采集器的位置数据，所述监控服务器还存储有所述无人机的编号和所述无人机的预设的巡逻路线，所述无人机的预设的巡逻路线包括多个节点和各个所述节点的停留时长，各个所述节点对应于一所述桌面信息采集器的位置；
所述桌面信息采集器设置有第一摄像头、第一存储器和第一蓝牙通信模块，且所述第一摄像头可相对于所述工作台面旋转，所述无人机设置有第二摄像头、第二存储器、第二蓝牙通信模块和USB连接插头，所述专家终端包括触控显示屏和WIFI通信模块；
所述监控服务器于生产周期开始前，将所述无人机的预设的巡逻路线发送至所述专家终端的WIFI通信模块；
所述专家终端通过所述WIFI通信模块接收到所述无人机的预设的巡逻路线后，所述触控显示屏显示所述厂区的平面地图，且在所述厂区的平面地图上标注所述无人机的预设的巡逻路线的各个节点；
所述专家终端接收用户在所述触控显示屏的操作，如果检测到用户的双击操作，则所述专家终端判断用户的点击位置是否位于一节点处，如果用户的点击位置位于一节点处，则将所述节点从所述无人机的预设的巡逻路线中删除，如果用户的点击位置未位于一节点处，则将所述平面地图以用户的点击位置为中心放大所述平面地图；
如果检测到用户的单击操作，则所述专家终端判断用户的点击位置是否位于一节点处，如果用户的点击位置位于一节点处，则显示所述节点所对应的桌面信息采集器的编号、该节点在巡逻路线中的节点排序号，如果用户的点击位置未位于一节点处且用户的点击位置处于一非节点的桌面信息采集器处，则显示该桌面信息采集器的编号，并询问用户是否将该桌面信息采集器的位置设置为新的节点；
所述专家终端根据用户在所述触控显示屏的操作更新所述无人机的预设的巡逻路线，并将更新后的巡逻路线通过所述WIFI通信模块发送至所述监控服务器；
所述无人机飞行至所述监控服务器，将所述USB连接插头插入所述监控服务器的USB插口，并从所述监控服务器下载最近的巡逻路线，生成沿所述巡逻路线飞行的飞行任务；
所述无人机开始执行所述飞行任务，并于到达每一个节点时，通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块获取所述节点所对应的桌面信息采集器的第一摄像头的拍摄视频，如果所述无人机于一节点处获取拍摄视频失败，则所述无人机通过所述第二摄像头在该节点处拍摄视频；
所述无人机到达最后一个节点并获取所对应的桌面信息采集器的第一摄像头的拍摄视频后，所述无人机返回至所述监控服务器，将所述USB连接插头插入所述监控服务器的USB插口，将此次飞行任务所采集的拍摄视频发送至所述监控服务器；
所述监控服务器接收到用户通过所述专家终端发送的视频获取请求时，将此次飞行任务的任务编号和采集的拍摄视频发送至所述专家终端。


2.根据权利要求1所述的基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统，其特征在于，所述无人机执行所述飞行任务，并于到达每一个节点时，通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块将开始拍摄指令发送至所述节点所对应的桌面信息采集器，所述开始拍摄指令包括所述桌面信息采集器的拍摄角度范围和拍摄时长；
所述桌面信息采集器的第一摄像头根据所述开始拍摄指令拍摄视频，且所述桌面信息采集器的第一摄像头在所述拍摄角度范围内以预设旋转角速度来回旋转，所述桌面信息采集器和所述无人机通过流媒体传输技术传输所述第一摄像头的拍摄视频，且所述桌面信息采集器于拍摄时长到达时，结束拍摄，并将拍摄结束通知发送至所述无人机。


3.根据权利要求2所述的基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统，其特征在于，所述专家终端根据用户的单击操作显示所述节点所对应的桌面信息采集器的编号、该节点在巡逻路线中的节点排序号时，还显示所述节点所对应的桌面信息采集器的默认拍摄角度范围，所述专家终端检测到用户在所述节点排序号处的点击时，将所述节点排序号的状态改为可编辑状态，并根据用户的输入更改所述节点排序号；
所述专家终端检测到用户在所述默认拍摄角度范围处的点击时，从所述监控服务器获取所述节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斐斓，宋文燕，万能，
申请(专利权)人：苏州凌瑞智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32