一种岩溶地下水通道污染模拟的装置系统制造方法及图纸

一种岩溶地下水通道污染模拟的装置系统，包括远端电脑，集成控制处理装置和多个水下机器人；其中远端电脑和集成控制处理装置连接，集成控制处理装置和多个水下机器人通过导线电性连接外，还通过传输导管进行连接；水下机器人的球形面的下端设置有探测传感装置，探测传感装置包括摄像装置和物质探测装置，探测传感装置通过导线与连接端子接通后，通过接入部与集成控制处理装置连接，其可以提高岩溶区的地下水探测精度，并且探测灵敏度高，可以实时的进行快速监测，同时可以岩溶区的地下水污染情况的监测，地上设备不需要移动的情况下实现地下移动，成本低且效率高。

A device system for pollution simulation of karst groundwater channel

The utility model relates to a device system for pollution simulation of karst underground water channel, which comprises a remote computer, an integrated control and processing device and a plurality of underwater robots; wherein, the remote computer is connected with the integrated control and processing device, the integrated control and processing device and the plurality of underwater robots are connected through a transmission conduit besides the electrical connection of the wires; the lower end of the spherical surface of the underwater robot is provided with a detection device Sensor device, detection sensor device includes camera device and substance detection device. After the detection sensor device is connected with the connecting terminal through the wire, it is connected with the integrated control and processing device through the connecting part, which can improve the detection accuracy of groundwater in karst area, has high detection sensitivity, can conduct real-time rapid monitoring, and can monitor the groundwater pollution in karst area It has low cost and high efficiency to realize underground movement without moving the equipment on the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种岩溶地下水通道污染模拟的装置系统
本专利技术涉及地下空间的地下水水位水量实时监测领域，具体涉及一种岩溶地下水通道污染模拟的装置系统。
技术介绍
岩溶地貌是具有溶蚀力的水对可溶性岩石进行溶蚀作用等所形成的地表和地下形态的总称。按照出露条件分为裸露型岩溶、覆盖型岩溶、埋藏式岩溶，覆盖型岩溶是指松散堆积物覆盖下发育的岩溶。我国的可溶性碳酸盐岩分布面积达3.44×106Km2,占国土面积的1/3以上,其中碳酸盐岩出露面积约91万km2，分布广、面积大。主要分布在广西、贵州、云南和广东,是世界上最大的岩溶区之一。岩溶不良地质构成的岩溶地基常常引起地基承载力不足、不均匀沉降、地基滑动和塌陷等地基变形破坏。随着越来越多的工程兴建在岩溶地区，岩溶地基问题成为工程建设中的突出问题,加强岩溶地基稳定性分析评价,采用合理、经济的地基处理措施,有着重大的技术价值和经济意义。我国的岩溶发育分布较为广泛，造就奇特自然景象的同时，也给工程的安全实施带来系列地质灾害的发生，尤其遇到地下水位升降和人类抽排地下水共同导致隐伏岩溶区在地面塌陷的现象。因此，在岩溶地区河道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岩溶地下水通道污染模拟的装置系统，其特征在于：包括远端电脑，集成控制处理装置和多个水下机器人；其中远端电脑和集成控制处理装置连接，集成控制处理装置和多个水下机器人通过导线电性连接外，还通过传输导管进行连接；导线包括多个子导线，每一个子导线都对应的连接一个水下机器人；传输导管包括多个子传输导管，且每一个子传输导管都对应的连接一个水下机器人；/n每一个水下机器人本体为具有内部空间的球形，水下机器人的球形面的下端设置有探测传感装置，探测传感装置包括摄像装置和物质探测装置；其中物质探测装置是光物质探测装置，用于通过光谱方式进行光学扫描后得到回波，通过分析回波数据对地下水通道物质进行定性分析；/...

【技术特征摘要】
1.一种岩溶地下水通道污染模拟的装置系统，其特征在于：包括远端电脑，集成控制处理装置和多个水下机器人；其中远端电脑和集成控制处理装置连接，集成控制处理装置和多个水下机器人通过导线电性连接外，还通过传输导管进行连接；导线包括多个子导线，每一个子导线都对应的连接一个水下机器人；传输导管包括多个子传输导管，且每一个子传输导管都对应的连接一个水下机器人；
每一个水下机器人本体为具有内部空间的球形，水下机器人的球形面的下端设置有探测传感装置，探测传感装置包括摄像装置和物质探测装置；其中物质探测装置是光物质探测装置，用于通过光谱方式进行光学扫描后得到回波，通过分析回波数据对地下水通道物质进行定性分析；
每个水下机器人本体上都设置有接入部，每个子传输导管包括连接端子，连接端子和接入部对接，探测传感装置通过导线与连接端子接通后，通过接入部与集成控制处理装置连接。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：每一个水下机器人对应的输入管和输出管分别沿着对应的子传输导管穿过连接端子和接入部后，分别进入水下机器人本体内部设置的容纳腔，输入管和输出管的一端分别设置有输入端口和输出端口，输入端口和输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱恒华，杨丽芝，刘春华，刘治政，彭莹，张华平，王孝勤，卫如春，马瑜宏，谢颂诗，
申请(专利权)人：山东省地质调查院山东省国土资源厅矿产勘查技术指导中心，
类型：发明
国别省市：山东;37