Near earth high-throughput phenotypic information acquisition robot, including vehicle body, first ultrasonic sensor, GPS / INS system, battery, main control system and three-axis stable platform, which is equipped with second ultrasonic sensor, high spectrometer, three-axis gyroscope, acceleration sensor, multi spectrometer, thermal infrared imager and digital camera. The battery is respectively connected with the The GPS / INS system, the first ultrasonic sensor, the main control system, the three-axis stabilized pan tilt, the second ultrasonic sensor, the high spectrometer, the three-axis gyroscope, the acceleration sensor, the multi spectrometer, the thermal infrared imager and the digital camera are electrically connected. The main control system is respectively connected with the GPS / INS system, the first ultrasonic sensor, the three-axis stabilized pan tilt, the second ultrasonic sensor, the high spectrometer Three axis gyroscope, acceleration sensor, multi spectrometer, thermal infrared imager and digital camera signal connection. It can adjust the width of the car body and the height and angle of each acquisition instrument, with high automation and data resolution.
【技术实现步骤摘要】
近地高通量表型信息采集机器人
本专利技术涉及作物数据采集
，具体的说，涉及一种近地高通量表型信息采集机器人。
技术介绍
基因与环境之间复杂的相互作用控制着作物的生物物理特性，表现为可观察的性状，即作物表型。通过高通量自动化作物表型信息采集与分析，实现对作物性状的无损检测和量化。近年来，对表型信息获取技术的研究，极大地加速了对调控作物重要性状信息的挖掘。然而，我国在高通量表型信息获取技术和设备研发方面相对滞后，存在自动化程度低、成本高、信息获取单一等瓶颈。目前，高通量表型信息采集设备主要搭载在卫星、飞机、无人机、热气球、飞艇、氢气球等载体上。但是，卫星信息采集系统受天气、能见度以及旋转周期的影响，不能持续高精度采集信息；无人机信息采集系统具有稳定性差、续航时间短和载重小等缺点；热气球、飞艇和氢气球等飞行器方向操控性差，受最低飞行高度限制。而且，上述载体大多搭载单一传感器进行数据采集，获取信息单一，限制后期数据的耦合处理。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。专利技术...
【技术保护点】
1.近地高通量表型信息采集机器人，其特征在于：包括车体，车体的左侧设置有设备箱，车体的中间设置有GPS/INS系统和三轴稳定云台，设备箱的底部设置有朝向地面的第一超声波传感器，设备箱内设置有蓄电池和主控系统，三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机，第二超声波传感器朝向前方并与地面呈45度设置，蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接，主控系统分别与GPS/INS系统、第一...
【技术特征摘要】
1.近地高通量表型信息采集机器人，其特征在于：包括车体，车体的左侧设置有设备箱，车体的中间设置有GPS/INS系统和三轴稳定云台，设备箱的底部设置有朝向地面的第一超声波传感器，设备箱内设置有蓄电池和主控系统，三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机，第二超声波传感器朝向前方并与地面呈45度设置，蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接，主控系统分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机信号连接。
2.根据权利要求1所述的近地高通量表型信息采集机器人，其特征在于：车体包括两个结构相同且左右对称设置的车架，两个车架之间设置有两个宽度调节装置，每个车架均包括第一竖向方管、第二竖向方管、第一支撑方管、高度调节方管、加强方管、前行走轮、后行走轮和转向机构，第一竖向方管和第二竖向方管的下端分别通过一个第一连接件固定连接在第一支撑方管的上表面,第一竖向方管、第二竖向方管和第一支撑方管位于同一竖直平面上,第一支撑方管、高度调节方管和加强方管均沿前后方向水平设置，加强方管通过两个第二连接件分别与第一竖向方管和第二竖直方管可拆卸连接，高度调节方管通过两个第二连接件分别与第一竖向方管和第二竖直方管可拆卸连接，加强方管设置在第一竖向方管和第二竖向方管的上侧部，转向机构安装在第一支撑方管的后侧部，后行走轮转动安装在转向机构上，前行走轮转动安装第一支撑方管的前端，前行走轮和后行走轮的中心处均设置有用于驱动前行走轮和后行走轮转动的轮毂电机，蓄电池通过变压装置分别与各个轮毂电机电连接，主控系统与各个轮毂电机信号连接。
3.根据权利要求2所述的近地高通量表型信息采集机器人，其特征在于：每个宽度调节装置均包括两根宽度调节方管和一根横向连接套管，宽度调节方管和横向连接套管均沿左右方向水平设置，两根宽度调节方管关于横向连接套管左右对称设置，左侧的宽度调节方管的右端插接在横向连接套管的左端，右侧的宽度调节方管的左端插接在横向连接套管的右端，左侧的宽度调节方管和右侧的宽度调节方管上均沿长度方向开设有两排上下通透的调节通孔，横向连接套管上沿长度方向开设有两排上下通透的限定通孔，左侧的宽度调节方管和右侧的宽度调节方管上的某些调节通孔与横向连接套管上的某些限定通孔分别上下对应且插接有螺栓销，左侧的两根宽度调节方管的左侧和右侧的两根宽度调节方管的右侧均通过第三连接件与相应侧的高度调节方管可拆卸连接，左侧的两根宽度调节方管之间以及右侧的两根宽度调节方管之间均通过两个第三连接件可拆卸连接有一根沿前后方向水平设置的第二支撑方管，两根第二支撑方管之间通过第三连接件可拆卸连接有一根沿左右方向水平设置的第三支撑方管，第三支撑方管的中间通过第二连接件可拆卸连接有第三竖向方管，第三竖向方管的上侧通过第二连接件可拆卸连接有沿前后方向水平设置的悬臂方管，GPS/INS系统在悬臂方管的上表面前部和后部分别设置有一个，三轴稳定云台设置在悬臂方管的下表面前部。
4.根据权利要求3所述的近地高通量表型信息采集机器人，其特征在于：第一连接件包括沿前后方向设置的第一水平套管和第一竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，马春艳，王体鑫，刘海辉，都伟冰，李依帆，管鹏举，李洋洋，赵一鸣，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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