The invention discloses a driving device for embroidering frame of an embroidery machine, which comprises a driving motor and an input shaft fixedly connected by a coupling, and the input shaft is fixedly provided with a transmission gear; at least one transmission shaft fixedly provided with a transmission gear, wherein the transmission shaft is provided with a first clearance gear and a second clearance gear which are all meshed with the upper transmission gear, and the first clearance gear The positive tooth surface / reverse tooth surface of the gear teeth, the reverse tooth surface / positive tooth surface of the above-mentioned second clearance gear teeth are always in close contact with the reverse tooth surface / positive tooth surface and positive tooth surface / reverse tooth surface of the transmission gear teeth, and the last stage of the transmission shaft is the output shaft. The invention has the advantages of eliminating the tooth gap of the transmission gear and realizing the technical purpose of high frequency reciprocating precise transmission.
【技术实现步骤摘要】
用于绣花机绣框的驱动装置
本专利技术涉及一种使用齿轮传动的驱动装置,尤其是用于绣花机绣框的驱动装置。
技术介绍
绣花机的绣框,其驱动模式是一种往复运动模式,传统的该往复运动模式采用皮带传动,如现有技术中CN201420139610.5公开了一种新型绣花机绣框驱动结构,包括设置在绣花机台板上的导轨、设置在导轨上的皮带、设置在皮带上的小车、设置在小车上的驱动块和设置在导轨一端的驱动电机,所述小车上设有压块将小车压紧在皮带上。由于绣花机的绣框其移动定位的精准度要求较高,而皮带由于其具有张紧的特性,定位时不存在间隙差,因此现有技术使用皮带作为传动机构,而皮带传动存在着以下缺陷:现有绣花机的绣框,其使用的皮带其传动比例一般在1:3-1:4,由于空间以及皮带在皮带轮的包裹性因素限制,因此传动比例不能超过1:4,若使用皮带配置二级甚至三级传动后,会出现阻尼较大,动能损耗较大的问题。另外,皮带传动存在一定的弹性且拉力随着时间的延长会不断衰竭,造成精度和寿命不得下降的突出问题。绣花机的绣框运动,是一个频率非常高的往复运动,其响应要求比较高,这种模式的运动比较适合齿轮传动,使用齿轮传动可以实现在较好动力输出的情况下传动比例大于1:4,甚至可以实现传动比例大于1:7。然而齿轮传动有一个缺陷即齿轮的啮合存在间隙,会使得绣框的最终定位存在不精准以及小幅度晃动的情况,现有技术CN201420055145.7公开了一种绣花机伺服驱动无齿隙齿轮传动箱,其将齿轮应用在了绣花机的传动,通过第一被动齿轮和第二被动齿轮旁边设有四个调整块来消除齿轮间 ...
【技术保护点】
1.一种用于绣花机绣框的驱动装置,其特征在于,包括由联轴器(2)固定连接的驱动电机(1)以及输入轴(44),并且所述输入轴(44)固定有传动齿轮(43);/n还包括至少一个固定有传动齿轮(43)的传动轴(45),所述传动轴(45)具有均与上一级的传动齿轮(43)啮合的第一消隙齿轮(41)、第二消隙齿轮(42),所述第一消隙齿轮(41)的轮齿(41-a)的正齿面(41-c1)/反齿面(41-c2)、所述第二消隙齿轮(42)的轮齿(42-a)的反齿面(42-c2)/正齿面(42-c1)始终与传动齿轮(43)的轮齿(43-a)的反齿面(43-c2)/正齿面(43-c1)、正齿面(43-c1)/反齿面(43-c2)紧密接触,最后一级的传动轴(45)为输出轴(46)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于绣花机绣框的驱动装置,其特征在于,包括由联轴器(2)固定连接的驱动电机(1)以及输入轴(44),并且所述输入轴(44)固定有传动齿轮(43);
还包括至少一个固定有传动齿轮(43)的传动轴(45),所述传动轴(45)具有均与上一级的传动齿轮(43)啮合的第一消隙齿轮(41)、第二消隙齿轮(42),所述第一消隙齿轮(41)的轮齿(41-a)的正齿面(41-c1)/反齿面(41-c2)、所述第二消隙齿轮(42)的轮齿(42-a)的反齿面(42-c2)/正齿面(42-c1)始终与传动齿轮(43)的轮齿(43-a)的反齿面(43-c2)/正齿面(43-c1)、正齿面(43-c1)/反齿面(43-c2)紧密接触,最后一级的传动轴(45)为输出轴(46)。
2.根据权利要求1所述的用于绣花机绣框的驱动装置,其特征在于,所述第一消隙齿轮(41)与所述传动轴(45)固定,所述第二消隙齿轮(42)与所述传动轴(45)固定或与所述第一消隙齿轮(41)固定。
3.根据权利要求2所述的用于绣花机绣框的驱动装置,其特征在于,所述第一消隙齿轮(41)与传动轴(45)一体化设置。
4.根据权利要求2所述的用于绣花机绣框的驱动装置,其特征在于,所述第一消隙齿轮(41)或所述第二消隙齿轮(42)的端面具有共同套于所述传动轴(45)的抱紧箍(5),所述抱紧箍(5)具有沿径向的缝隙(51),设置有两端均位于抱紧箍(5)侧壁的通孔(52),并且所述通孔(52)由所述缝隙(51)分隔为两段,所述通孔(52)用于装配固紧件夹紧抱紧箍(5)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:陈天龙,陈天池,方狄永,蔡洁钟,
申请(专利权)人:浙江镨美科智能刺绣设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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