The invention discloses an underwater soil positioning excavation device suitable for the non-stop water repair of large-scale water conveyance channel, which comprises a portal steel truss, which is composed of two vertical trusses arranged along the axial spacing of the channel and a top truss fixed between the two vertical trusses; between the two vertical trusses is provided with a truss beam, and the two ends of the truss beam are respectively matched with a corresponding track through a roller The lower part of both ends of the two vertical trusses is provided with multiple sets of supporting hydraulic cylinders, and the lower part of the piston rod supporting each set of hydraulic cylinders is provided with a universal traveling wheel; the lower part of the truss beam is provided with an excavation component, which is connected with a sprocket set on the canal bank through a chain; the excavation component is composed of a barrel type excavation cutter and a collecting hopper, and the barrel type excavation cutter and collecting hopper are connected with the truss through a hydraulic cylinder The beams are hinged. The invention has the advantages of high excavation depth and precision, solves the problems of difficult control of underwater excavation boundary and depth and low excavation efficiency. At the same time, the installation efficiency is high and can be reused.
【技术实现步骤摘要】
适于大型输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置
本专利技术涉及输水渠道修复领域,尤其是涉及适于大型输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置。
技术介绍
输水渠道在运行一定时期后,渠坡常常会出现部分损害,因此必须对渠坡进行维护(修复)。为不影响输水渠道正常的输水能力,对损害的渠坡多采取水下修复,水下修复主要包括水下土体开挖和回填。目前,对渠坡实施机械水下土体开挖过程中,为保证开挖精度,潜水员一般需待水下开挖停止且水质澄清后再查看确认开挖情况,以控制开挖精度、提高开挖效率。渠坡水下土体开挖时,对于水下板结硬化的土体开挖一般需结合高压水枪、铰吸式吸泥泵等进行,铰吸式吸泥泵底部带有一套搅拌叶轮,能将沉积的淤积物搅拌松散,使吸泥泵在没有辅助装置的情况下实现高浓度输送;对于铰吸式吸泥泵无法搅拌的固结粘土,一般采用35MPa高压水将粘土冲散后再使用吸泥泵进行清理。对于卵砾石粒径较大的卵石土体开挖,铰吸式吸泥泵不适用,一般采用长臂反铲挖掘设备进行水下开挖;但是,长臂反铲挖掘设备需要在陆基上设置平台,且长臂反铲的有效开挖距离和自重较大的特点,制约者了其适用的范围。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种适于大型输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置,实现提高水下土体的开挖边界精度和开挖深度精度,提高开挖效率。为实现上述目的,本专利技术采取下述技术方案:本专利技术所述适于大型输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置,包括门式钢桁架,所述门式钢桁架由沿渠道轴向间隔设置的两个立桁架、固接在两 ...
【技术保护点】
1.一种适于大型输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置,其特征在于:包括门式钢桁架,所述门式钢桁架由沿渠道轴向间隔设置的两个立桁架、固接在两个所述立桁架之间的顶桁架组成;位于两个立桁架上分别对称设置有与渠坡相平行的轨道,位于两个立桁架之间设置有桁架梁,所述桁架梁的两端分别通过滚轮与对应的一个所述轨道滚动配合;位于两个立桁架的两端下部分别垂直设置有多组支撑液压缸,每组所述支撑液压缸的活塞杆下端均设置有万向行走轮;桁架梁下方设置有至少一组开挖组件,每组所述开挖组件均通过链条或钢丝绳与设置在渠岸上由动力驱动的链轮或卷筒连接;开挖组件由滚筒式开挖刀具和集料斗组成,所述滚筒式开挖刀具和所述集料斗通过一组液压缸与桁架梁相铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种适于大型输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置,其特征在于:包括门式钢桁架,所述门式钢桁架由沿渠道轴向间隔设置的两个立桁架、固接在两个所述立桁架之间的顶桁架组成;位于两个立桁架上分别对称设置有与渠坡相平行的轨道,位于两个立桁架之间设置有桁架梁,所述桁架梁的两端分别通过滚轮与对应的一个所述轨道滚动配合;位于两个立桁架的两端下部分别垂直设置有多组支撑液压缸,每组所述支撑液压缸的活塞杆下端均设置有万向行走轮;桁架梁下方设置有至少一组开挖组件,每组所述开挖组件均通过链条或钢丝绳与...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹会彬,邰德伟,边秋璞,冯瑞军,张文峰,张帅,马慧敏,苏霞,买巨喆,刘吉永,刘国龙,李飞,刘阳,魏红义,付超云,李雪艳,严勇,李庆亮,梁荣慧,乔一乐,
申请(专利权)人:河南省水利勘测设计研究有限公司,南水北调中线干线工程建设管理局,
类型:发明
国别省市:河南;41
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