The embodiment of the invention discloses an elevator car personnel detection system, an elevator, a detection method and a storage medium. The elevator car personnel detection system includes a controller, a transmitter and a receiver, the controller is respectively connected with the transmitter and the receiver, the transmitter and the receiver are respectively arranged on two opposite inner sides of the elevator car, the controller modulates the control signal, and the transmitter root According to the control signal, several light-emitting tubes are successively lighted to transmit light, so that the receiver receives light through a plurality of receiving tubes and outputs electrical signals to the controller. The controller records the light-emitting tube number of the light-emitting tube when each light-emitting tube is lit and the receiving tube number of the receiving tube which outputs electrical signals to generate a detection record table, and determines the elevator according to the detection record table and the preset unmanned record table Whether there is a person in the car, the embodiment of the invention does not need to install a high cost infrared sensor and camera, reduces the detection cost, and does not need infrared analysis and image recognition, with high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质
本专利技术实施例涉及电梯
,尤其涉及一种电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质。
技术介绍
电梯在高层楼宇中得到广泛应用,而电梯的安全运行以及故障处理机制成为了电梯的重要指标,在电梯出现故障无法运行时,确定电梯轿厢内是否存在人员成为了救援首先要解决的问题。目前大部分电梯轿厢是一个封闭的金属空间,当电梯突然停电、运行中发生故障时,电梯轿厢内可能通信信号低,电梯内的人员与外部无法通信,电梯外的人员无法及时确认电梯内是否有人,导致救援不及时,造成乘客不满和投诉。目前电梯轿厢内人员检测主要的实现方式有人体红外感应器检测和摄像头图像检测,而上述方法安装成本高和准确率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质,以解决现有技术中电梯轿厢内人员检测方式存在成本高和准确率低的问题。第一方面,本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢人员检测系统,包括控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器,所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接,所述发射器和所述接收器分别设置于所述电梯轿厢的相向的两个内侧面上,所述控制器用于调制控制信号;所述发射器用于根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线;所述接收器用于通过多个接收管接收光线并输出电信号至所述控制器;所述控制器还用于记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生 ...
【技术保护点】
1.一种电梯轿厢人员检测系统,其特征在于,包括控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器,所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接,所述发射器和所述接收器分别设置于所述电梯轿厢的相向的两个内侧面上;/n所述控制器用于调制控制信号;/n所述发射器用于根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线;/n所述接收器用于通过多个接收管接收光线并输出电信号至所述控制器;/n所述控制器还用于记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表,以及根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员,其中,所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时,每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电梯轿厢人员检测系统,其特征在于,包括控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器,所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接,所述发射器和所述接收器分别设置于所述电梯轿厢的相向的两个内侧面上;
所述控制器用于调制控制信号;
所述发射器用于根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线;
所述接收器用于通过多个接收管接收光线并输出电信号至所述控制器;
所述控制器还用于记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表,以及根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员,其中,所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时,每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述发射器和所述接收器平行于地面设置,所述接收器包括第一接收器和第二接收器,所述第一接收器和第二接收器均包括多个接收管,所述第一接收器和第二接收器平行于地面且设置于所述电梯轿厢的同一个内侧面上,所述第一接收器和所述第二接收器在垂直于地面方向上具有预设距离。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制器包括调制解调模块、同步模块和检测模块,
所述同步模块用于生成同步信号并发送至所述发射器,以使得所述发射器根据所述同步信号采用所述控制信号依次点亮多个发光管;
所述调制解调模块用于调制控制信号,以及对所述接收器输出的电信号进行解调后发送至所述检测模块;
所述检测模块用于在接收到解调后的电信号为所述控制信号时,根据所述同步信号同步记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号以及所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述发射器设置有发光管切换模块,所述发光管切换模块分别与所述调制解调模块和所述同步模块连接;
所述发光管切换模块用于在接收到同步模块输出的同步信号时,采用所述调制解调模块输出的控制信号依次点亮多个发光管。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述接收器包括第一接收器和第二接收器以及与所述第一接收器和所述第二接收器连接的接收管切换模块,所述接收管切换模块分别与所述调制解调模块和所述同步模块连接;
所述接收管切换模块用于在接收到同步信号时,依次切换所述第一接收器和所述第二接收器输出电信号至所述调制解调模块。
6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述检测模块还用于:
在所述电梯轿厢内为无人状态时,根据同步信号同步记录所述发射器中的每个发光管发光时的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号;
采用每个发光管发光时发光管的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号生成无人记录表。
7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述检测模块还用于:
当所述检测记录表和所述无人记录表中同一发光管的发光管编号对应的接收管的接收管编号的数量减少,且相邻发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量动态变化时,确定所述电梯轿厢内存在人员;
当所述检测记录表和所述无人记录表中预设范围内的发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量变化后,在第一预设时长内保持不变,确定所述电梯轿厢内存在障碍物,并确定所述电梯轿厢内暂时无人员;
当所述检测记录表和所述无人记录表中,同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同,且在第二预设时长内保持不变,则确定所述电梯轿厢内无人员。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述检测模块还用于;
在确定所述电梯轿厢内存在障碍物且暂时无人员后,当所述检测记录表和所述无人记录表中,同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同,且在第二预设时长内保持不变,则确定所述电梯轿厢内无人员。
技术研发人员:黄国苏,张永生,李良,
申请(专利权)人:日立楼宇技术广州有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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