月球营地辅助施工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种月球营地辅助施工机器人，包括车体，车体上设有折叠3D打印机构、螺旋式吸土机构和折叠式焊接机构，车体的底部设有轮系架，轮系架上设有移动轮，车体的底部还设有喷气发动机。能够就地取材将原料吸取后直接打印制作成施工材料，提高施工效率，最大程度上防辐射及月尘，节省运输空间，实现自动焊接、吸土及3D打印工作，辅助施工，尤其适用于恶劣环境。

Moon camp auxiliary construction robot

The invention discloses a moon camp auxiliary construction robot, which includes a car body, a folding 3D printing mechanism, a spiral suction mechanism and a folding welding mechanism are arranged on the car body, a wheel frame is arranged at the bottom of the car body, a mobile wheel is arranged on the wheel frame, and a jet engine is arranged at the bottom of the car body. It can directly print and make construction materials after absorbing raw materials from local materials, improve construction efficiency, prevent radiation and monthly dust to the greatest extent, save transportation space, realize automatic welding, soil suction and 3D printing, and assist construction, especially suitable for harsh environment.

【技术实现步骤摘要】
月球营地辅助施工机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种月球营地辅助施工机器人。
技术介绍
迄今为止，各国航天局已经发现月球上拥有数百种非常丰富可利用的资源。其中包括丰富的矿产资源、稀土元素以及氦3，这些资源都为地球上稀缺的战略资源，因此通过在月球建立营地实现对月球资源的开采与利用具有非常重大的意义。月球营地的搭建对于下一个阶段的探月科考有至关重要的意义。目前月球空间站及月球探测器的技术条件并不足以实现对月球的秘密进行更深入细致的科学探索，目前的月球探测方式面临着采样样本容量小、往返运送步骤繁杂成本高、单次探索持续时长短周期长以及环境变化造成的样本易变质等缺陷，月球实地科考营地则能有效地解决以上问题，提供科学人员对月球实地考察的场所和条件，对更加深入探月科考有更深远的意义。目前月球基地的搭建难度大，实施地球上的建造方法较为困难。由于月球土壤具有不需要加工就可直接作为防护材料的特性，所以理论上最可行的方式是利用月球本身的土壤作为建材，覆盖基地表面，易于建设，起到防辐射、保护设备等作用。月球施工机器人的作用则是在月本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月球营地辅助施工机器人，其特征在于，包括车体，车体上设有折叠3D打印机构、螺旋式吸土机构和折叠式焊接机构，车体的底部设有轮系架，轮系架上设有移动轮，车体的底部还设有喷气发动机。/n

【技术特征摘要】
1.一种月球营地辅助施工机器人，其特征在于，包括车体，车体上设有折叠3D打印机构、螺旋式吸土机构和折叠式焊接机构，车体的底部设有轮系架，轮系架上设有移动轮，车体的底部还设有喷气发动机。


2.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，喷气发动机为矢量发动机。


3.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，折叠式焊接机构包括导轨滑块机构、多自由度焊接机械臂、辅助焊接机构和焊接头，多自由度焊接机械臂通过导轨滑块机构设置于车体的外侧面，多自由度焊接机械臂两侧设有保护侧边翼，保护侧边翼布置于车体上，辅助焊接机构设置于多自由度焊接机械臂一侧，布置于导轨滑块机构上，焊接头设置于多自由度焊接机械臂上。


4.根据权利要求3所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，保护侧边翼的一侧设有翻转轴，保护侧边翼通过翻转轴与车体铰接，翻转轴连接有翻转电机，翻转电机通过翻转轴带动保护侧边翼翻转。


5.根据权利要求3所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，导轨滑块机构包括导轨、滑板、丝杆和导轨电机，导轨电机和导轨布置于车体上，滑板设置于导轨上，多自由度焊接机械臂和辅助焊接机构均设置于滑板上，导轨电机通过丝杆与滑板连接，导轨电机通过丝杆带动滑板沿导轨移动。


6.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，折叠3D打印机构包括固定架、折叠架、打印喷头和储藏室，固定架固设于车体上，固定架上设有竖直滑动组件，竖直滑动机构上横向滑动组件，打印喷头设置于横向滑动机构上，竖直滑动组件带动打印喷头沿竖直方向上下移动，横向滑动组件带动打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，刘健，李天宇，陈俊杰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42