The invention discloses a sand blasting cleaning machine for the inner wall of the telescopic wind power tower, which relates to the field of machinery manufacturing industry, including the base, the telescopic support arm mechanism, the head drive mechanism and the sand blasting head mechanism. The telescopic support arm mechanism includes a fixed shell, a movable telescopic arm, and the head drive mechanism includes a hydraulic support rod, a fixed shaft, a bearing, a wheel frame, a rotating shaft and a drive Driving wheel, driving motor, driving harmonic reducer, steering regulating motor, steering harmonic reducer, connecting shaft, the head mechanism of sand blasting machine includes retractable cover, waste bucket cover, bucket cover pressing bolt, waste cylinder, diaphragm, main hydraulic cylinder, hydraulic expansion rod, support piece, sand bucket, sand pipe, high-pressure air source, nozzle, gas pipe and air inlet nozzle. The design scheme of the invention is applicable to the sand blasting process of the inner wall of the wind power tower, which has strong structural reliability and high automation degree, greatly improves the sand blasting efficiency of the inner wall of the wind power tower and reduces the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机
本专利技术涉及机械制造行业领域，尤其是一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机。
技术介绍
现阶段，风力发电塔作为一种清洁型发电设备被广泛应用。但是风力发电塔体积巨大，生产制造成本较高，尤其是风力发电塔筒的内壁喷砂工序加工难度高，需要根据不同的规格型号改变加工设备或者加工方式，效率低下且成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体、移动伸缩臂，所述机头驱动机构包括液压支撑杆、固定轴、轴承、轮架、旋转轴、驱动轮、驱动电机、驱动谐波减速器、转向调节电机、转向谐波减速器、连接轴，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩、废料桶盖、桶盖压紧螺栓、废料筒体、隔板、总液压缸、液压伸缩杆、支撑片、砂斗、送砂管、高压气源、喷头、送气管、进气嘴；所述底座下部...
【技术保护点】
1.一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座（1）、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，其特征在于：所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体（2）、移动伸缩臂（3），所述机头驱动机构包括液压支撑杆（7）、固定轴（8）、轴承（9）、轮架（10）、旋转轴（11）、驱动轮（12）、驱动电机（13）、驱动谐波减速器（14）、转向调节电机（20）、转向谐波减速器（21）、连接轴（22），所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩（4）、废料桶盖（5）、桶盖压紧螺栓（6）、废料筒体（15）、隔板（16）、总液压缸（17）、液压伸缩杆（18）、支撑片（19）、砂斗（23）、送砂管（24）、高压气...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座（1）、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，其特征在于：所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体（2）、移动伸缩臂（3），所述机头驱动机构包括液压支撑杆（7）、固定轴（8）、轴承（9）、轮架（10）、旋转轴（11）、驱动轮（12）、驱动电机（13）、驱动谐波减速器（14）、转向调节电机（20）、转向谐波减速器（21）、连接轴（22），所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩（4）、废料桶盖（5）、桶盖压紧螺栓（6）、废料筒体（15）、隔板（16）、总液压缸（17）、液压伸缩杆（18）、支撑片（19）、砂斗（23）、送砂管（24）、高压气源（25）、喷头（26）、送气管（27）、进气嘴（28）；所述底座（1）下部设置安装孔，所述固定壳体（2）刚性安装于底座（1）上端面，所述移动伸缩臂（3）配合安装于固定壳体（2）内壁，所述喷砂机头机构整体刚性安装于移动伸缩臂（3）末端，所述可伸缩外罩（4）安装于隔板（16）上端面，所述废料桶盖（5）通过桶盖压紧螺栓（6）安装于废料筒体（15），所述废料筒体（15）安装于隔板（16）下端面，所述总液压缸（17）刚性安装于隔板（16）上端面，所述液压伸缩杆（18）于可伸缩外罩（4）内部刚性安装于总液压缸（17），所述支撑片（19）于可伸缩外罩（4）内部刚性安装于液压伸缩杆（18）顶端，所述砂斗（23）底面与隔板（16）上端面刚性连接，所述砂斗（23）右侧面与移动伸缩臂（3）末端面刚性连接，所述送砂管（24）首端连接于砂斗（23）左侧底部，所述送砂管（24）末端连接于送气管（27），所述高压气源（25）刚性安装于隔板（16）上端面，所述送气管（27）首端刚性连接于高压气源（25）侧面，所述喷头（26）刚性安装于送气管（27）末端，所述进气嘴（28）设置于送砂管（24）靠近末端处，所述机头驱动机构整体安装于废料筒体（15）外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩明坤，于富海，张艳，隋桂萍，
申请(专利权)人：青岛天能重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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