一种激光焊接夹具的定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光焊接夹具的定位装置及定位方法，所述激光焊接夹具的定位装置用于与激光焊枪配合，对所述激光焊接夹具进行定位，其包括工作台和设置在所述工作台上的夹紧装置，所述工作台上设有至少三个定位结构，且所述定位结构中的任意三个不在同一直线上，适于在所述激光焊接夹具定位过程中，所述定位结构与所述激光焊枪相配合，确定出所述激光焊接夹具的定位平面。本发明专利技术的激光焊接夹具的定位装置在定位夹具时，只需要从多个定位结构中任意选取三个就可以确定出一个定位平面来定位夹具，而无需重新编辑机器人程序，从而有效的缩短了定位夹具所需要的时间，较大程度的提高了焊接效率。

A positioning device and method of laser welding fixture

The invention provides a positioning device and a positioning method of a laser welding fixture. The positioning device of the laser welding fixture is used to coordinate with the laser welding gun to position the laser welding fixture, which includes a workbench and a clamping device arranged on the workbench. The workbench is provided with at least three positioning structures, and any three of the positioning structures are not in place On the same straight line, the positioning structure is suitable for matching with the laser welding gun in the positioning process of the laser welding fixture to determine the positioning plane of the laser welding fixture. The positioning device of the laser welding fixture of the invention can determine a positioning plane to position the fixture only by randomly selecting three from a plurality of positioning structures, without re editing the robot program, thus effectively reducing the time required for positioning the fixture and greatly improving the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接夹具的定位装置及定位方法
本专利技术涉及激光焊接
，具体而言，涉及一种激光焊接夹具的定位装置及定位方法。
技术介绍
目前，激光焊接采用机器人搭载激光枪头，在空间上按照编辑的机器人程序对工件进行焊接。而激光枪头的出光点直径较小，所以对夹具在空间上的定位要求较高。一般采用打地脚螺丝来固定夹具，使夹具和机器人形成绝对位置。但由于机器人在长时间工作或发生碰撞后，夹具的位置会产生偏移，导致夹具与机器人的绝对位置发生变化，这样就需要重新调整焊接点和编辑机器人程序，而这项工作耗时较长，影响焊接效率。由此可见，研发一种能有效解决上述问题的一种激光焊接夹具的定位装置是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是夹具与机器人的绝对位置发生变化时，需要重新调整焊接点和编辑机器人程序，工作耗时较长，影响焊接效率。为解决上述问题，本专利技术提供一种激光焊接夹具的定位装置，用于与激光焊枪配合，对所述激光焊接夹具进行定位，包括工作台和设置在所述工作台上的夹紧装置，所述工作台上设有至少三个定位结构，且所述定位结构中的任意三个不在同一直线上，适于在所述激光焊接夹具定位过程中，所述定位结构与所述激光焊枪相配合，确定出所述激光焊接夹具的定位平面。这样，通过在工作台上设置至少三个定位结构，在定位夹具时，只需要从多个定位槽中任意选取三个就可以确定出一个定位平面来定位夹具，而无需重新编辑机器人程序，从而有效的缩短了定位夹具所需要的时间，较大程度的提高了焊接效率。可选的，所述定位结构为定位槽或定位凸点。这样，利用凸起和凹槽相配合来实现激光焊枪的枪头与定位结构之间的重合匹配，结构简单，操作方便。可选的，所述定位结构为定位槽，所述激光焊枪的头部设有具有尖端的定位头，所述定位槽与所述定位头的尖端相适配。这样，通过在激光焊枪上设置定位头来与定位结构相配合，确定出夹具的定位平面，使得定位更加精准，可以提高激光焊枪的焊接轨迹的精度。可选的，多个所述定位结构依次连接形成多边形，且多个所述定位结构分布在多边形的顶点处。如此，以确保多个定位结构中的任意三个不在同一直线上。可选的，多个所述定位结构在所述工作台上均匀分布。方便批量加工定位结构，以提高加工效率。可选的，所述工作台上设有两个焊接工位，每一个所述焊接工位上均设有所述夹紧装置，且所述定位结构位于两个所述焊接工位之间。这样，当两个焊接工位上的工件被夹紧装置夹紧后，机器人可以依次对两个焊接工位上的工件进行焊接加工，实现了一次装夹完成两个工件的焊接加工，大大提高了焊接效率。可选的，两个所述焊接工位在所述工作台上平行设置。以防止两个激光焊枪分别同时对两个工件进行焊接时发生干涉，影响焊接。可选的，每一个所述焊接工位上均设有定位销，所述工件上设有定位孔，在装夹所述工件时，所述定位销穿过所述定位孔，适于对所述工件进行定位安装。这样，通过设置定位销与定位孔的相互配合来实现工件的安装定位，结构简单，容易实现。可选的，所述夹紧装置包括固定在所述工作台上的上压组件和侧压组件，所述侧压组件位于所述工件的焊接端，并在所述工件的长度方向上对所述工件施加压力，所述上压组件位于所述侧压组件朝向所述工件的一侧，并在竖直方向对所述工件施加压力，所述上压组件和所述侧压组件相配合，夹紧所述工件。这样，通过上压组件对工件施加向下的压力、侧压组件对工件的左右两端施加压力，从而将工件夹紧在工作台上，实现工件的装夹。可选的，所述上压组件包括第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一连接板、以及固定在所述第一连接板上的上固定压块，所述第一气缸驱动所述上固定压块沿竖直方向运动并旋转夹紧所述工件。这样，利用第一气缸来驱动上固定压块向下运动并旋转夹紧工件，实现上压组件对工件的夹紧，结构简单，且便于操作；而且上压组件旋转至初始状态下的位置可以为工件预留出了较大的安装空间，不仅方便工件的装夹，也方便取下工件。可选的，所述上压组件还包括与所述第一连接板转动连接的活动压块，所述活动压块与所述上固定压块相配合，适于在所述工件的宽度方向上限制所述工件的运动。这样，可以对工件在其宽度方向的运动进行限制，防止工件在焊接过程中在其宽度方向上发生偏移，提高了工件装夹时的稳固性和焊接质量。可选的，所述活动压块通过转轴件与所述第一连接板转动连接；初始状态下，所述活动压块的上端面与所述第一连接板的下端面之间形成夹角，在夹紧所述工件过程中，所述活动压块绕所述转轴件转动，直至所述活动压块的上端面与所述第一连接板的下端面平行。这样，通过活动压块在夹紧过程中的转动运动来逐步夹紧工件，可以降低上压组件对工件进行夹紧时的操作难度，方便活动压块在夹紧过程中对工件在前后方向的运动进行限制。可选的，所述活动压块上设有容纳槽，所述第一连接板上设有连接块，且所述连接块容纳在所述容纳槽内，所述活动压块通过所述转轴件与所述连接块转动连接。这样，活动压块通过连接块与第一连接板间接转动连接，在需要更换夹具时，可以只需要替换上压固定块、活动压块、连接块，保留第一气缸和第一连接板，而无需更换整个上压组件，从而提高了第一连接板的通用性，同时也提高了第一连接板的使用寿命。可选的，所述侧压组件包括第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第二连接板、以及固定在所述第二连接板上的侧固定压块，所述第二气缸驱动所述侧固定压块沿所述工件的长度方向运动并旋转夹紧所述工件。这样，利用第二气缸来驱动侧固定压块向下运动并旋转夹紧工件，实现侧压组件对工件长度方向的两端进行夹紧，结构简单，且便于操作；而且侧压组件旋转至初始状态下的位置可以为工件预留出了较大的安装空间，进一步方便了工件的装夹和取料。可选的，所述夹紧装置还包括内衬组件，所述内衬组件位于所述侧压组件朝向所述工件的一侧；在夹紧状态下，所述工件夹持在所述上压组件与所述内衬组件之间，适于给所述工件的焊接端提供支撑。这样，通过设置内衬组件来对工件的焊接端进行支撑，以进一步提高激光焊接的质量；同时，内衬组件还能够与上压组件相配合，对工件在上下方向的运动进行限制，进一步保障夹具对工件装夹的可靠性。可选的，所述内衬组件包括第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的第三连接板、以及与所述第三连接板活动连接的内衬垫块；在夹紧过程中，所述第三气缸驱动所述内衬垫块朝所述工件的焊接端移动，直至与所述工件的焊接端抵接。这样，可以根据不同工件的长度尺寸来调整内衬垫块的支撑位置，扩大了内衬组件的适用范围，从而提高了夹紧装置的通用性。可选的，还包括固定所述工作台的机架，所述机架上设有操作台和与所述操作台电连接的电控系统，适于控制所述夹紧装置在夹紧所述工件的夹紧位置和取出所述工件的退料位置之间的切换。这样，可以通过一键操作来实现夹具对工件的装夹，并在焊接完成之后通过一键操作来实现各个气缸的复位，以便取出工件，工作效率高。为解决上述问题，本专利技术还提供一种激光焊接夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接夹具的定位装置，用于与激光焊枪(1)配合，对所述激光焊接夹具进行定位，其特征在于，包括工作台(2)和设置在所述工作台(2)上的夹紧装置(3)，所述工作台(2)上设有至少三个定位结构(21)，且所述定位结构(21)中的任意三个不在同一直线上，适于在所述激光焊接夹具定位过程中，所述定位结构(21)与所述激光焊枪(1)相配合，确定出所述激光焊接夹具的定位平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接夹具的定位装置，用于与激光焊枪(1)配合，对所述激光焊接夹具进行定位，其特征在于，包括工作台(2)和设置在所述工作台(2)上的夹紧装置(3)，所述工作台(2)上设有至少三个定位结构(21)，且所述定位结构(21)中的任意三个不在同一直线上，适于在所述激光焊接夹具定位过程中，所述定位结构(21)与所述激光焊枪(1)相配合，确定出所述激光焊接夹具的定位平面。


2.如权利要求1所述的激光焊接夹具的定位装置，其特征在于，所述定位结构(21)为定位槽或定位凸点。


3.如权利要求1所述的激光焊接夹具的定位装置，其特征在于，所述定位结构(21)为定位槽，所述激光焊枪(1)的头部设有具有尖端的定位头(11)，所述定位槽与所述定位头(11)的尖端相适配。


4.如权利要求1所述的激光焊接夹具的定位装置，其特征在于，多个所述定位结构(21)依次连接形成多边形，且多个所述定位结构(21)分布在多边形的顶点处。


5.权利要求4所述的激光焊接夹具的定位装置，其特征在于，多个所述定位结构(21)在所述工作台(2)上均匀分布。


6.如权利要求1所述的激光焊接夹具的定位装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有两个焊接工位(22)，每一个所述焊接工位(22)上均设有所述夹紧装置(3)，且所述定位结构(21)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红德，
申请(专利权)人：宁波奥克斯厨电制造有限公司，宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33