一种全自动螺母伺服攻丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架，在机架上设有倾斜台，在倾斜台的倾斜面上端间隔设有两个螺母攻丝装置，在倾斜面下端设有螺母固定模具，在螺母固定模具侧边设有螺母夹紧装置，在倾斜面下方的前端设有振动盘，在振动盘出料口设有螺母输送轨道，在倾斜面下端有固定板，螺母固定模具固定在固定板上，螺母固定模具包括分度盘和第一气缸，在分度盘上环形分布有多个螺母夹持口，分度盘的中心连接有另一端贯穿固定板的第一转动轴，第一转动轴上连接有正转齿轮和反转齿轮，第一气缸的活塞杆通过螺栓连接有操作板和一端顶向正转齿轮的第一拨盘，在固定板的下方设有对反转齿轮进行限位的第二拨盘。本发明专利技术提高工作效率，降低人工成本。

A fully automatic nut servo tapping machine

The invention discloses a full-automatic nut servo tapping machine, which includes a frame, a tilt table is arranged on the frame, two nut tapping devices are arranged at the upper end of the tilt table, a nut fixing mold is arranged at the lower end of the tilt table, a nut clamping device is arranged at the side of the nut fixing mold, a vibration plate is arranged at the front end below the tilt plane, and a nut is arranged at the discharge port of the vibration plate The lower end of the inclined surface of the conveying track is provided with a fixing plate, and the nut fixing mold is fixed on the fixing plate. The nut fixing mold includes a dividing plate and a first cylinder. On the dividing plate, there are a plurality of nut clamping openings circularly distributed, the center of the dividing plate is connected with the first rotating shaft through the fixing plate, the first rotating shaft is connected with a forward rotating gear and a reverse gear, and the piston rod of the first cylinder A first dial plate is connected with an operation plate and a top forward rotation gear at one end by bolts, and a second dial plate is arranged below the fixed plate to limit the reverse gear. The invention improves work efficiency and reduces labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动螺母伺服攻丝机
本专利技术涉及一种攻丝机的
，具体为一种全自动螺母伺服攻丝机。
技术介绍
螺母攻丝机是一种在螺母、法兰盘等各种具有各种规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；螺母攻丝机也叫螺母攻牙机、螺母攻丝机、攻牙机、攻丝机，但是目前通用的母攻丝机有以下不足之处，一是自动性不够，整个操作过程都是手动的，二是每次只能加工一件产品，不能同时加工多件产品，三是由于加工过程中的夹持部大小设定，因此同一设备只能加工规定尺寸的产品，导致后期对不同产品加工时，需要更换夹持头，因此导致成本过高，工作效率低下，人工成本过高，并且加工精度也得不到保证，加工完成后需要人工马上拿下产品，导致使用不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动螺母伺服攻丝机，以克服现有设备工作效率低、加工成本高、加工精度低、使用不安全的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架，在机架上设有倾斜设置的倾斜台，在倾斜台的后端设有系统控制台，在倾斜台的倾斜面上端间隔设有一个以上沿着倾斜台倾斜方向设置的螺母攻丝装置，且所述螺母攻丝装置的攻丝头部朝下，在倾斜台的倾斜面下端设有螺母固定模具，在螺母固定模具的侧边设有将螺母固定模具上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置，在倾斜台倾斜面下方的前端设有固定在机架上的振动盘，在振动盘的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道，螺母输送轨道的输出口与螺母固定模具对齐后，将螺母输送到螺母固定模具内，在倾斜台的倾斜面下端有固定板，所述固定板与倾斜台的倾斜面垂直设置，所述的螺母固定模具固定在固定板上，所述螺母固定模具包括分度盘和第一气缸，在分度盘上环形分布有一个以上的螺母夹持口，所述分度盘的中心连接有另一端贯穿固定板的第一转动轴，第一转动轴上连接有正转齿轮和反转齿轮，所述第一气缸位于固定板的背面，且所述第一气缸的活塞杆通过螺栓连接有操作板和一端顶向正转齿轮的第一拨盘，在固定板的下方设有对反转齿轮进行限位的第二拨盘，所述第二拨盘位于操作板侧边，并当操作板被第一气缸驱动向后拉伸时，能够将第二拨盘往反转齿轮的齿轮部顶住，所述正转齿轮和反转齿轮每旋转一个齿轮部能够保证上方的分度盘旋转一个螺母夹持口与螺母攻丝装置的攻丝头部对齐，所述螺母夹紧装置包括液压油缸，在液压油缸的输出端连接有能够往螺母攻丝装置的攻丝头部对齐的螺母夹持口移动后将该位置的螺母夹紧的液压手指夹。为了方便操作，每一个螺母攻丝装置包括伺服电机，每一个伺服电机上连接有沿着倾斜台倾斜方向设置的伺服动力头，在伺服动力头上连接有能够夹持多种类型丝锥的多变型攻丝夹头，在每一个伺服动力头上设有能够当多变型攻丝夹头达到螺母位置时发出信号给系统控制台后，由系统控制台控制伺服电机工作的动力感应开关。为了提高操作精度，在固定板上设有能够检测到液压油缸到位的第一接近开关和能够检测到螺母输送轨道的螺母到位螺母夹紧装置的位置时的第二接近开关。为了提高定位效果，在每一个分度盘的侧边设有将分度盘上的螺母进行限位的C形限位挡板。为了方便后期清理废料，所述倾斜台为中空结构，在倾斜台上设有与倾斜台内部贯通的废料收集口，在倾斜台的侧边设有与废料收集口贯通的抽拉式废料收集箱。为了方便后期回收产品，所述振动盘通过振动底板固定在机架上，在两个振动底板之间放置有产品出料箱。为了方便固定，所述液压油缸通过连接支架固定在固定板上。为了提高安全性，并方便查看，在机架四周设有两块C型结构的安全挡板，在安全挡板上设有进料观察窗、与振动盘对齐的进料单开门和与倾斜台对齐的对开门。与现有技术相比，通过按照圆周进行旋转的分度盘设计，实现对产品进行自动加工，自动上料的过程，整个过程无需人工操作，最终使得加工效率高、人工成本低，使用更安全，而且废料也自动收集。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机一个方向的整体结构立体图；图2为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板时一个方向的结构示意图；图3为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板时另一个方向的结构示意图；图4为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板时从下往上看时的结构示意图；图5为图3中A处局部放大图；图6为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板、振动盘以及螺母输送轨道时从下往上看时的结构示意图；图7为图6中B处局部放大图。图中：机架1、倾斜台2、系统控制台3、螺母攻丝装置4、螺母固定模具5、螺母夹紧装置6、振动盘7、螺母输送轨道8、倾斜面2-1、固定板9、分度盘10、第一气缸11、螺母夹持口19、第一转动轴12、正转齿轮17、反转齿轮18、螺栓13、操作板14、第一拨盘15、第二拨盘16、螺母夹持口19、液压油缸20、液压手指夹21、伺服电机22、伺服动力头23、多变型攻丝夹头24、动力感应开关25、第一接近开关26、第二接近开关27、C形限位挡板28、废料收集口29、抽拉式废料收集箱30、振动底板31、产品出料箱32、连接支架33、安全挡板34、进料观察窗35、进料单开门36、对开门37。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅如下实施例，对本专利技术进行进一步说明：实施例1：如图1-图7所示，本实施例提供的一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架1，在机架1上设有倾斜设置的倾斜台2，在倾斜台2的后端设有系统控制台3，在倾斜台2的倾斜面2-1上端间隔设有一个以上沿着倾斜台2倾斜方向设置的螺母攻丝装置4，且所述螺母攻丝装置4的攻丝头部朝下，在倾斜台2的倾斜面2-1下端设有螺母固定模具5，在螺母固定模具5的侧边设有将螺母固定模具5上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置6，在倾斜台2倾斜面2-1下方的前端设有固定在机架1上的振动盘7，在振动盘7的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道8，螺母输送轨道8的输出口与螺母固定模具5对齐后，将螺母输送到螺母固定模具5内，在倾斜台2的倾斜面2-1下端有固定板9，所述固定板9与倾斜台2的倾斜面2-1垂直设置，所述的螺母固定模具5固定在固定板9上，所述螺母固定模具5包括分度盘10和第一气缸11，在分度盘10上环形分布有一个以上的螺母夹持口19，所述分度盘10的中心连接有另一端贯穿固定板9的第一转动轴12，第一转动轴12上连接有正转齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架（1），在机架（1）上设有倾斜设置的倾斜台（2），在倾斜台（2）的后端设有系统控制台（3），其特征在于，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）上端间隔设有一个以上沿着倾斜台（2）倾斜方向设置的螺母攻丝装置（4），且所述螺母攻丝装置（4）的攻丝头部朝下，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）下端设有螺母固定模具（5），在螺母固定模具（5）的侧边设有将螺母固定模具（5）上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置（6），在倾斜台（2）倾斜面（2-1）下方的前端设有固定在机架（1）上的振动盘（7），在振动盘（7）的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道（8），螺母输送轨道（8）的输出口与螺母固定模具（5）对齐后，将螺母输送到螺母固定模具（5）内，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）下端有固定板（9），所述固定板（9）与倾斜台（2）的倾斜面（2-1）垂直设置，所述的螺母固定模具（5）固定在固定板（9）上，所述螺母固定模具（5）包括分度盘（10）和第一气缸（11），在分度盘（10）上环形分布有一个以上的螺母夹持口（19），所述分度盘（10）的中心连接有另一端贯穿固定板（9）的第一转动轴（12），第一转动轴（12）上连接有正转齿轮（17）和反转齿轮（18），所述第一气缸（11）位于固定板（9）的背面，且所述第一气缸（11）的活塞杆通过螺栓（13）连接有操作板（14）和一端顶向正转齿轮（17）的第一拨盘（15），在固定板（9）的下方设有对反转齿轮（18）进行限位的第二拨盘（16），所述第二拨盘（16）位于操作板（14）侧边，并当操作板（14）被第一气缸（11）驱动向后拉伸时，能够将第二拨盘（16）往反转齿轮（18）的齿轮部顶住，所述正转齿轮（17）和反转齿轮（18）每旋转一个齿轮部能够保证上方的分度盘（10）旋转一个螺母夹持口（19）与螺母攻丝装置（4）的攻丝头部对齐，所述螺母夹紧装置（6）包括液压油缸（20），在液压油缸（20）的输出端连接有能够往螺母攻丝装置（4）的攻丝头部对齐的螺母夹持口（19）移动后将该位置的螺母夹紧的液压手指夹（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架（1），在机架（1）上设有倾斜设置的倾斜台（2），在倾斜台（2）的后端设有系统控制台（3），其特征在于，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）上端间隔设有一个以上沿着倾斜台（2）倾斜方向设置的螺母攻丝装置（4），且所述螺母攻丝装置（4）的攻丝头部朝下，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）下端设有螺母固定模具（5），在螺母固定模具（5）的侧边设有将螺母固定模具（5）上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置（6），在倾斜台（2）倾斜面（2-1）下方的前端设有固定在机架（1）上的振动盘（7），在振动盘（7）的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道（8），螺母输送轨道（8）的输出口与螺母固定模具（5）对齐后，将螺母输送到螺母固定模具（5）内，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）下端有固定板（9），所述固定板（9）与倾斜台（2）的倾斜面（2-1）垂直设置，所述的螺母固定模具（5）固定在固定板（9）上，所述螺母固定模具（5）包括分度盘（10）和第一气缸（11），在分度盘（10）上环形分布有一个以上的螺母夹持口（19），所述分度盘（10）的中心连接有另一端贯穿固定板（9）的第一转动轴（12），第一转动轴（12）上连接有正转齿轮（17）和反转齿轮（18），所述第一气缸（11）位于固定板（9）的背面，且所述第一气缸（11）的活塞杆通过螺栓（13）连接有操作板（14）和一端顶向正转齿轮（17）的第一拨盘（15），在固定板（9）的下方设有对反转齿轮（18）进行限位的第二拨盘（16），所述第二拨盘（16）位于操作板（14）侧边，并当操作板（14）被第一气缸（11）驱动向后拉伸时，能够将第二拨盘（16）往反转齿轮（18）的齿轮部顶住，所述正转齿轮（17）和反转齿轮（18）每旋转一个齿轮部能够保证上方的分度盘（10）旋转一个螺母夹持口（19）与螺母攻丝装置（4）的攻丝头部对齐，所述螺母夹紧装置（6）包括液压油缸（20），在液压油缸（20）的输出端连接有能够往螺母攻丝装置（4）的攻丝头部对齐的螺母夹持口（19）移动后将该位置的螺母夹紧的液压手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶兵，
申请(专利权)人：宁波市大禾众汇机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33