一种侧压机板坯挤压控制方法技术

本发明专利技术公开了一种侧压机板坯挤压控制方法，包括获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数完成板坯挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽。

A control method of slab extrusion by side press

The invention discloses a slab extrusion control method of the side press, which includes obtaining the slab slip signal; when the slab slips, the first control signal is output to stop the extrusion of the side press, and obtaining the slab head tracking position and the slab extrusion steps, wherein the slab head tracking position is the time integral to the roller speed; correcting the slab head tracking position Position and slab extrusion step number; output the second control signal to enable the side press to complete slab extrusion with the corrected slab head tracking position and slab extrusion step number, and enable the slab position not extruded due to slip to complete slab extrusion width adjustment again.

【技术实现步骤摘要】
一种侧压机板坯挤压控制方法
本专利技术涉及热轧领域，尤其涉及一种侧压机板坯挤压控制方法。
技术介绍
侧压机挤压调宽技术，已经被广泛应用到热轧过程中，主要用于板坯的减宽处理，挤压出所需的板坯宽度。传统侧压机挤压调宽过程中，需要对轧线速度进行积分，实现板坯位置跟踪，保证完成当前板坯的挤压程序和开启下一板坯的挤压程序。但侧压机在挤压过程中，由于板坯坯型不良或板坯挤压形变状态不良，经常发生侧压机运转而板坯不动的打滑现象，上述通过积分计算出的板坯跟踪位置与板坯实际位置相差甚远，出现跟踪脱节的问题，将导致无法完成板坯的挤压调宽。当出现上述问题时，现有的解决方案为人工手动干预，即操作人员一直在侧压机旁监测是否打滑，一旦打滑需要人工主动修正，工作强度大。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种侧压机板坯挤压控制方法，解决了现有技术中因为板坯打滑导致无法完成板坯挤压调宽的技术问题。本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种侧压机板坯挤压控制方法，包括：获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续板坯挤压。在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当入口夹送辊的辊缝增加值大于第一预设辊缝阈值，且所述入口夹送辊的压力增加值大于第一预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口夹送辊；通过公式1)获取板坯头部跟踪位置，所述公式1)为其中，t0为所述板坯头部经过参考点的时刻，所述参考点为入口夹送辊前任一位置，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取设备带载位置P1，所述设备带载位置P1为入口夹送辊与参考点的距离；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当入口导辊的辊缝减少值小于第二预设辊缝阈值，且所述入口导辊的压力增加值大于第二预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口导辊；通过公式2)获取板坯头部跟踪位置，所述公式2)为：其中，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，t2为所述板坯头部经过入口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取设备带载位置P2，所述设备带载位置P2为入口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当出口导辊的辊缝减少值小于第三预设辊缝阈值，且所述出口导辊的压力增加值大于第一预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口导辊；通过公式3)获取板坯头部跟踪位置，所述公式3)为：其中，t2为所述板坯头部经过所述入口导辊的时刻，t3为所述板坯头部经过出口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取设备带载位置P3，所述设备带载位置P3为出口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当出口夹送辊的辊缝减少值小于第四预设辊缝阈值，且所述出口夹送辊的压力增加值大于第二预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口夹送辊；通过公式4)获取板坯头部跟踪位置，所述公式4)为：其中，t3为所述板坯头部经过所述出口导辊的时刻，t4为所述板坯头部经过出口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取所述设备带载位置P4，所述设备带载位置P4为出口夹送辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。在一个实施例中，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置；根据修正后的板坯头部跟踪位置，修正所述板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置与所述板坯挤压步数对应。在一个实施例中，所述根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置，包括：当所述板坯头部经过入口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L1与所述设备带载位置P1的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P1赋给所述板坯头部跟踪位置L1；当所述板坯头部经过入口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L2与所述设备带载位置P2的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P2赋给所述板坯头部跟踪位置L2；当所述板坯头部经过出口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L3与所述设备带载位置P3的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P3赋给所述板坯头部跟踪位置L3；当所述板坯头部经过出口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L4与所述设备带载位置P4的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P4赋给所述板坯头部跟踪位置L4。在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：获取所述侧压机的主传动电机的连续多个步距对应的负载转矩；若所述连续多个步距对应的负载转矩均小于预设转矩，则得到所述板坯打滑信号。在一个实施例中，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：获取所述板坯打滑距离，所述板坯打滑距离为所述连续多个步距对应的移动距离；根据所述板坯打滑距离，修正所述板坯头部跟踪位置；根据所述连续多个步距，修正所述板坯挤压步数，其中，所述主传动电机的一个步距对应所述板坯挤压的一个步数。基于相同的专利技术构思，本申请通过本申请的另一实施例提供如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，包括：该程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例所述的方法步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：当获取到板坯打滑信号时，此时输出第一控制信号使侧压机的挤压中止，通过修正板坯打滑时的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，便可准确定位到板坯的实际位置，通过输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续完成挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽，从而解决了现有技术中由于发生打滑，板坯跟踪位置与板坯实际位置相差甚远，出现跟踪脱节的问题，并且打滑监测为系统自动执行，无需人工监测，减轻了操作人员的工作强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种侧压机板坯挤压控制方法的流程图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种侧压机板坯挤压控制方法，解决了现有技术中因为板坯打滑导致无法完成板坯挤压调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，包括：/n获取板坯打滑信号；/n当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；/n修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；/n输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续板坯挤压。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，包括：
获取板坯打滑信号；
当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；
修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；
输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续板坯挤压。


2.如权利要求1所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当入口夹送辊的辊缝增加值大于第一预设辊缝阈值，且所述入口夹送辊的压力增加值大于第一预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口夹送辊；
通过公式1)获取板坯头部跟踪位置，所述公式1)为：



其中，t0为所述板坯头部经过参考点的时刻，所述参考点为入口夹送辊前任一位置，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P1，所述设备带载位置P1为入口夹送辊与参考点的距离；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。


3.如权利要求1所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当入口导辊的辊缝减少值小于第二预设辊缝阈值，且所述入口导辊的压力增加值大于第二预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口导辊；
通过公式2)获取板坯头部跟踪位置，所述公式2)为：



其中，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，t2为所述板坯头部经过入口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P2，所述设备带载位置P2为入口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。


4.如权利要求1所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当出口导辊的辊缝减少值小于第三预设辊缝阈值，且所述出口导辊的压力增加值大于第一预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口导辊；
通过公式3)获取板坯头部跟踪位置，所述公式3)为：



其中，t2为所述板坯头部经过所述入口导辊的时刻，t3为所述板坯头部经过出口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P3，所述设备带载位置P3为出口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。


5.如权利要求1所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当出口夹送辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：武振威，南宁，罗旭烨，王伦，任存杰，李树强，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11