一种机械往复式反应釜自动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械往复式反应釜自动清理装置，属于机械自动化领域。该清理装置包括安装板，所述安装板的一侧活动设置有活动块，所述的活动块上转动设置有至少一组连接块，所述的连接块上转动设置有连接杆，所述的连接杆上设有清理刷，所述的连接块与连接杆之间设有转动机构；所述的活动块上设有驱动机构，所述的活动块与安装板之间设有往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连。本发明专利技术通过在活动块上设置驱动机构，以及在安装板与活动块之间设置往复组件，并将往复组件通过传动组件与驱动机构相连，便可通过驱动机构同时驱动清理刷进行转动和往复上下运动，从而便于对反应釜内壁进行自动全面的清理操作，以提高对反应釜的清理效果。

A mechanical reciprocating reactor automatic cleaning device

The invention discloses a mechanical reciprocating reaction kettle automatic cleaning device, which belongs to the field of mechanical automation. The cleaning device includes a mounting plate, one side of the mounting plate is movably provided with a movable block, the movable block is rotationally provided with at least a group of connecting blocks, the connecting block is rotationally provided with a connecting rod, the connecting rod is provided with a cleaning brush, the connecting block and the connecting rod are provided with a rotating mechanism; the movable block is provided with a driving mechanism, the movable block A reciprocating component is arranged between the mounting plate and the reciprocating component is connected with the driving mechanism. By setting a driving mechanism on the movable block and a reciprocating component between the mounting plate and the movable block, and connecting the reciprocating component with the driving mechanism through the transmission component, the cleaning brush can be driven to rotate and move up and down by the driving mechanism at the same time, so as to facilitate the automatic and comprehensive cleaning operation of the inner wall of the reaction kettle, so as to improve the cleaning efficiency of the reaction kettle Fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种机械往复式反应釜自动清理装置
本专利技术涉及机械自动化领域，具体是一种机械往复式反应釜自动清理装置。
技术介绍
反应釜在使用后，由于反应釜内壁会沾有较多的污物，故往往需要通过毛刷等清理工具对反应釜的内壁清理，以便于后续的使用。然而，目前反应釜内壁的清理工具一般是通过人工进行辅助清理的，其不仅工作效率较低，而且还存在不易全面对反应釜内壁进行清理的问题，因此，目前急需一种可以代替人工对反应釜内壁进行清理的机械装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械往复式反应釜自动清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术的一个实施例提供如下技术方案：一种机械往复式反应釜自动清理装置，包括安装板，所述安装板的一侧活动设置有活动块，所述的活动块上转动设置有至少一组连接块，所述的连接块上转动设置有连接杆，所述的连接杆上设有清理刷，所述的连接块与连接杆之间设有用于驱动连接杆进行转动的转动机构；所述的活动块上设有用于驱动连接块在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块与安装板之间设有用于带动活动块在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块的转动以及活动块的往复直线运动同步进行。本专利技术实施例提供的一种优选方案，所述的往复组件包括活动设置的活动杆，所述活动杆的一端与固定杆进行转动连接，所述活动杆的另一端转动安装在转盘的偏心位置上；所述的固定杆固定在安装板上，所述的转盘与第一转轴固定相连，所述的第一转轴转动安装在第一固定板上，所述的第一固定板固定在活动块上；所述的安装板上固定有固定柱，所述的固定柱内滑动设置有第一滑杆，所述的第一滑杆穿过固定柱与活动块固定相连；所述的第一转轴通过用于带动第一转轴进行转动的传动组件与驱动机构相连。本专利技术实施例提供的另一种优选方案，所述的传动组件包括从动轮，所述的从动轮固定在第一转轴上，所述的从动轮通过传动件与主动轮进行传动连接，所述的主动轮固定在第二转轴上，所述的第二转轴转动安装在第一固定板上；所述的第二转轴与驱动机构相连，所述的驱动机构驱动第二转轴进行转动。本专利技术实施例提供的另一种优选方案，所述的驱动机构包括第三转轴，所述的第三转轴转动安装在第二固定板上，所述的第二固定板固定在第一固定板上；所述的第三转轴与电机相连，所述的电机安装在第二固定板上；所述的第三转轴上固定有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述的从动锥齿轮固定在第二转轴上。本专利技术实施例提供的另一种优选方案，所述的第三转轴上还固定有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动内齿轮相啮合，所述的从动内齿轮与转动轴承的外圈进行固定连接，所述转动轴承的内圈与活动块进行固定连接；所述转动轴承的外圈还与连接块进行固定连接。本专利技术实施例提供的另一种优选方案，所述的转动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与连接杆进行转动连接，所述电动推杆的另一端与固定块进行转动连接，所述的固定块固定在连接块上。本专利技术实施例提供的另一种优选方案，所述的连接杆内滑动设置有第二滑杆，所述的第二滑杆穿过连接杆与清理刷固定相连，所述的清理刷通过弹簧与连接杆相连。本专利技术实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：（1）本专利技术实施例通过在可活动的活动块上设置带有第三转轴、主动齿轮和从动内齿轮的驱动机构，以及在安装板与活动块之间设置带有转盘、固定杆和活动杆的往复组件，并将往复组件通过传动组件与驱动机构相连，便可通过驱动机构同时驱动清理刷进行转动和往复上下运动，从而便于对反应釜内壁进行自动全面的清理操作，以提高对反应釜的清理效果。（2）本专利技术实施例还通过在连接杆与连接块之间设置带有电动推杆的转动机构，便可通过电动推杆驱动连接杆进行转动，从而便于连接杆和清理刷伸入到反应釜内。附图说明图1为实施例1提供的一种机械往复式反应釜自动清理装置的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为实施例1提供的驱动机构的立体结构图。图4为实施例2提供的一种机械往复式反应釜自动清理装置的结构示意图。图中：1-安装板、2-活动块、3-转动轴承、4-连接块、5-连接杆、6-清理刷、7-固定柱、8-第一滑杆、9-通孔、10-第一固定板、11-第二固定板、12-转盘、13-第一转轴、14-固定杆、15-活动杆、16-从动轮、17-主动轮、18-传动件、19-第二转轴、20-电机、21-第三转轴、22-主动锥齿轮、23-从动锥齿轮、24-主动齿轮、25-从动内齿轮、26-固定块、27-电动推杆、28-定位块、29-第二滑杆、30-弹簧。具体实施方式下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请可能出现的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；术语“连接”和“相连”可以定义为焊接、铆接、螺栓连接、过盈配合等固定式机械连接或者定义为铰接、通过轴承连接等活动式机械连接；所可能采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。实施例1参照附图1-3，该实施例提供了一种机械往复式反应釜自动清理装置，其包括安装板1，所述安装板1的下侧活动设置有活动块2。具体的，活动块2为圆柱状结构，所述的安装板1上固定有至少一组固定柱7，所述的固定柱7内滑动设置有第一滑杆8，所述第一滑杆8的一端穿过固定柱7固定在活动块2的偏心位置上。进一步，所述的活动块2上转动设置有至少一组连接块4，所述的连接块4上转动设置有连接杆5，所述的连接杆5上设有清理刷6，所述的连接块4与连接杆5之间设有用于驱动连接杆5进行转动的转动机构；所述的活动块2上设有用于驱动连接块4在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块2与安装板1之间设有用于带动活动块2在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块4的转动以及活动块2的往复直线运动同步进行。具体的，所述的往复组件包括活动设置的活动杆15，所述活动杆15的一端与固定杆14进行转动连接，所述活动杆15的另一端转动安装在转盘12的偏心位置上；所述的固定杆14固定在安装板1的顶部，安装板1上设有通孔9，活动杆15可以在通孔9内进行活动，所述的转盘12与第一转轴13固定相连，所述的第一转轴13转动安装在第一固定板10上，所述的第一固定板10固定在活动块2上。进一步，所述的第一转轴13通过用于带动第一转轴13进行转动的传动组件与驱动机构相连。具体的，所述的传动组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械往复式反应釜自动清理装置，包括安装板（1），所述安装板（1）的一侧活动设置有活动块（2），其特征在于，所述的活动块（2）上转动设置有至少一组连接块（4），所述的连接块（4）上转动设置有连接杆（5），所述的连接杆（5）上设有清理刷（6），所述的连接块（4）与连接杆（5）之间设有用于驱动连接杆（5）进行转动的转动机构；所述的活动块（2）上设有用于驱动连接块（4）在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块（2）与安装板（1）之间设有用于带动活动块（2）在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块（4）的转动以及活动块（2）的往复直线运动同步进行。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械往复式反应釜自动清理装置，包括安装板（1），所述安装板（1）的一侧活动设置有活动块（2），其特征在于，所述的活动块（2）上转动设置有至少一组连接块（4），所述的连接块（4）上转动设置有连接杆（5），所述的连接杆（5）上设有清理刷（6），所述的连接块（4）与连接杆（5）之间设有用于驱动连接杆（5）进行转动的转动机构；所述的活动块（2）上设有用于驱动连接块（4）在横向平面上进行转动的驱动机构，所述的活动块（2）与安装板（1）之间设有用于带动活动块（2）在纵向平面上进行往复直线运动的往复组件，所述的往复组件与驱动机构相连；所述连接块（4）的转动以及活动块（2）的往复直线运动同步进行。


2.根据权利要求1所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的往复组件包括活动设置的活动杆（15），所述活动杆（15）的一端与固定杆（14）进行转动连接，所述活动杆（15）的另一端转动安装在转盘（12）的偏心位置上；所述的固定杆（14）固定在安装板（1）上，所述的转盘（12）与第一转轴（13）固定相连，所述的第一转轴（13）转动安装在第一固定板（10）上，所述的第一固定板（10）固定在活动块（2）上；所述的安装板（1）上固定有固定柱（7），所述的固定柱（7）内滑动设置有第一滑杆（8），所述的第一滑杆（8）穿过固定柱（7）与活动块（2）固定相连；所述的第一转轴（13）通过用于带动第一转轴（13）进行转动的传动组件与驱动机构相连。


3.根据权利要求2所述的一种机械往复式反应釜自动清理装置，其特征在于，所述的传动组件包括从动轮（16），所述的从动轮（16）固定在第一转轴（13）上，所述的从动轮（16）通过传动件（18）与主动轮（17）进行传动连接，所述的主动轮（17）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市飞博工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33