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一种伸缩机构制造技术

技术编号:22680355 阅读:19 留言:0更新日期:2019-11-29 22:56
本发明专利技术涉及一种伸缩机构,包括:马达,驱动转轴旋转;齿轮组,与所述转轴连接;旋转桶,与所述齿轮组连接,所述旋转桶向内径向延伸有凸柱;伸缩桶,套设在所述旋转桶内,所述伸缩桶外表面设有闭合曲线槽,所述闭合曲线槽偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离,所述凸柱沿所述闭合曲线槽移动使所述伸缩桶旋转往复运动。本发明专利技术的伸缩机构,马达驱动转轴转动,转轴驱动齿轮组转动,齿轮带动旋转桶转动,凸柱沿闭合曲线槽转动进行移动使得旋转桶进行轴向往复运动,避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适,使得伸缩突变速度更为平缓。

A kind of telescopic mechanism

The invention relates to an expansion mechanism, which comprises: a motor, which drives the rotation of the rotating shaft; a gear group, which is connected with the rotating shaft; a rotating barrel, which is connected with the gear group, and the rotating barrel extends to the inner diameter with a convex column; the expansion barrel is sleeved in the rotating barrel, the outer surface of the expansion barrel is provided with a closed curve groove, and the closed curve groove deviates from the radial plane to form a section axially Axial distance: the convex column moves along the closed curve groove to make the telescopic barrel rotate and reciprocate. The expansion mechanism of the invention, the motor drives the rotation of the rotating shaft, the rotating shaft drives the rotation of the gear group, the gear drives the rotation of the rotating barrel, the convex column rotates along the closed curve groove to move to and fro the rotating barrel in the axial direction, avoiding the discomfort caused by the sudden change of the violent speed of the connecting rod movement, and making the sudden change of the expansion speed more gentle.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机构
本专利技术涉及按摩器材
,尤其涉及一种伸缩机构。
技术介绍
随着社会的发展与进步,人们的生活节奏越来越快,面对的压力也越来越大,按摩是一种常用的减压方法。现有的按摩器材由连杆机构带动进行伸缩,速度突变大,连杆需要带动整个伸缩桶的重量所需要的驱动力大,噪音大,容易引起不适,舒适度无法满足人们的需求。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种能伸缩平缓的伸缩机构。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种伸缩机构,包括:马达,驱动转轴旋转;齿轮组,与所述转轴连接;旋转桶,与所述齿轮组连接,所述旋转桶向内径向延伸有凸柱;伸缩桶,套设在所述旋转桶内,所述伸缩桶外表面设有闭合曲线槽,所述闭合曲线槽偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离,所述凸柱沿所述闭合曲线槽移动使所述伸缩桶旋转往复运动。进一步的,所述齿轮组包括小齿轮和齿环,所述小齿轮套设固定在所述转轴上,所述旋转桶向所述齿环的内环延伸有连接部,所述连接部与所述齿环的内环固定连接,所述小齿轮与所述齿环外啮合。进一步的,所述齿环面向所述旋转桶延伸有多段弧条,多段所述弧条之间形成缺口,所述连接部向所述缺口径向延伸有凸耳。进一步的,所述齿环的齿宽大于所述小齿轮的齿宽,所述小齿轮沿所述转轴向所述旋转桶延伸有延伸柱,所述小齿轮背向所述延伸柱的一侧设有轴套,所述轴套远离所述小齿轮的一端为开口,另一端设有供所述转轴穿过的小孔,在所述轴套内设有套设在所述转轴上的防松弹簧。进一步的,所述齿环背向所述旋转桶的一面设有固定支架,所述齿环向所述固定支架轴向延伸有延伸圈,所述轴套设置在所述固定支架上。进一步的,包括底座,所述底座内具有腔体,所述腔体内固定有所述马达和电池,所述固定支架固定在所述底座上。进一步的,所述底座连接有外壳,所述旋转桶和所述伸缩桶套设在所述外壳内,所述外壳的内壁径向向内延伸有滑条,所述旋转桶的外表面设有沿径向平面设置的环槽,所述滑条向所述环槽内延伸凸出。进一步的,所述伸缩桶内套设固定有硅胶体,所述硅胶体向所述底座方向依次连接有弹性伸缩部和卡接部,所述固定支架向所述齿环方向凹陷形成卡槽,所述卡槽内设有通孔,所述卡接部面向所述底座设有弧形凹陷,所述底座上设有弧形凸起,所述固定支架将所述卡接部扣合在底座上使所述弧形凸起向所述弧形凹陷内延伸抵持。进一步的,所述硅胶体中心设有通道,所述通道贯穿所述硅胶体,所述底座的所述腔体内设有水泵,所述水泵一端连接所述通道,另一端从所述底座连接向外。进一步的,所述闭合曲线槽的轴向最远端和最近端向两者的中点弯曲,弯曲弧度向所述中点逐渐变大。本专利技术的有益效果在于:马达驱动转轴转动,转轴驱动齿轮组转动,齿轮带动旋转桶转动,凸柱沿闭合曲线槽转动进行移动使得旋转桶进行轴向往复运动,避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适,使得伸缩突变速度更为平缓。附图说明图1是本专利技术实施例的一种伸缩机构的爆炸结构示意图;图2是本专利技术实施例的一种伸缩机构的结构示意图;图3是本专利技术实施例的一种伸缩机构的齿轮组的结构示意图;图4是本专利技术实施例的一种伸缩机构的固定支架的结构示意图;图5是本专利技术实施例的一种伸缩机构的外壳的结构示意图;图6是本专利技术实施例的一种伸缩机构的旋转桶的结构示意图;图7是本专利技术实施例的一种伸缩机构的硅胶体和固定支架的装配结构示意图;图8是本专利技术实施例的一种伸缩机构的外形结构示意图;图9是本专利技术实施例的一种伸缩机构的底座的腔体的结构示意图。标号说明:100、马达;110、转子;120、转轴;130、防松弹簧;200、齿轮组;210、小齿轮;211、延伸柱;220、齿环;221、弧条;222、缺口;223、延伸圈;300、旋转桶;310、凸柱;320、连接部;330、凸耳;340、环槽;350、凸板;400、伸缩桶;410、闭合曲线槽;420、轴条;500、固定支架;510、轴套;511、限位柱;520、卡槽;521、通孔;522、透孔;600、底座;610、底座支架;611、弧形凸起;620、支撑支架;630、底盖;640、水泵;641、水管;650、电池;660、水孔;670、固定孔;700、外壳;710、滑条;720、卡口;800、硅胶体;810、弹性伸缩部;820、卡接部;821、弧形凹陷;830、轴槽;840、连接体;850、套装体;860、卡盘;870、凹环;900、顶盖;910、凸块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术一种伸缩机构进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。请参见图1-图9,一种伸缩机构,包括:马达100,驱动转轴120旋转;齿轮组,与转轴120连接;旋转桶300,与齿轮组连接,旋转桶300向内径向延伸有凸柱310;伸缩桶400,套设在旋转桶300内,伸缩桶400外表面设有闭合曲线槽410,闭合曲线槽410偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离,凸柱310沿闭合曲线槽410移动使伸缩桶400旋转往复运动。马达100驱动转轴120转动,转轴120驱动齿轮组转动,齿轮带动旋转桶300转动,凸柱310沿闭合曲线槽410转动进行移动使得旋转桶300进行轴向往复运动,避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适,使得伸缩突变速度更为平缓。通过调整闭合曲线的轮廓路径能够调整突变速度。请参见图1-图3,齿轮组包括小齿轮210和齿环220,小齿轮210套设固定在转轴120上,旋转桶300向齿环220的内环延伸有连接部320,连接部320与齿环220的内环固定连接,小齿轮210与齿环220外啮合。通过小齿轮210带动齿环220转动,齿环220带动旋转桶300转动,无需带动整个伸缩桶400的重量,对马达100的输出功率要求降低,产生的噪音也随之减小。旋转桶300的连接部320向齿环220的内环延伸,节省了大量空间,相对于旋转桶300外啮合传动降低了对传动部件的强度要求,整个环身承担传动作用而非齿部,使得齿环220寿命延长。请参见图1-图3,齿环220面向旋转桶300延伸有多段弧条221,多段弧条221之间形成缺口222,连接部320向缺口222径向延伸有凸耳330。凸耳330和缺口222配合进行转动传动。优选的,缺口222以转动中心为中心环绕阵列设置。请参见图1-图3,优选的,齿环220的齿宽大于小齿轮210的齿宽,小齿轮210沿转轴120向旋转桶300延伸有延伸柱211,小齿轮210背向延伸柱211的一侧设有轴套510,轴套510远离小齿轮210的一端为开口,另一端设有供转轴120穿过的小孔,在轴套510内设有套设在转轴120上的防松弹簧130。齿环220的齿宽大于小齿轮210的齿宽,保证传动的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩机构,其特征在于,包括:/n马达,驱动转轴旋转;/n齿轮组,与所述转轴连接;/n旋转桶,与所述齿轮组连接,所述旋转桶向内径向延伸有凸柱;/n伸缩桶,套设在所述旋转桶内,所述伸缩桶外表面设有闭合曲线槽,所述闭合曲线槽偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离,所述凸柱沿所述闭合曲线槽移动使所述伸缩桶旋转往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构,其特征在于,包括:
马达,驱动转轴旋转;
齿轮组,与所述转轴连接;
旋转桶,与所述齿轮组连接,所述旋转桶向内径向延伸有凸柱;
伸缩桶,套设在所述旋转桶内,所述伸缩桶外表面设有闭合曲线槽,所述闭合曲线槽偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离,所述凸柱沿所述闭合曲线槽移动使所述伸缩桶旋转往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构,其特征在于,所述齿轮组包括小齿轮和齿环,所述小齿轮套设固定在所述转轴上,所述旋转桶向所述齿环的内环延伸有连接部,所述连接部与所述齿环的内环固定连接,所述小齿轮与所述齿环外啮合。


3.根据权利要求2所述的一种伸缩机构,其特征在于,所述齿环面向所述旋转桶延伸有多段弧条,多段所述弧条之间形成缺口,所述连接部向所述缺口径向延伸有凸耳。


4.根据权利要求2所述的一种伸缩机构,其特征在于,所述齿环的齿宽大于所述小齿轮的齿宽,所述小齿轮沿所述转轴向所述旋转桶延伸有延伸柱,所述小齿轮背向所述延伸柱的一侧设有轴套,所述轴套远离所述小齿轮的一端为开口,另一端设有供所述转轴穿过的小孔,在所述轴套内设有套设在所述转轴上的防松弹簧。


5.根据权利要求4所述的一种伸缩机构,其特征在于,所述齿环背向所述旋转桶的一面设有固定支架,所述齿环向...

【专利技术属性】
技术研发人员:段志
申请(专利权)人:段志
类型:发明
国别省市:广东;44

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