用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件。本发明专利技术的接合器组件，其用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连，手术装载单元构造成执行功能，手术装置构造成致动装载单元，接合器组件包括：近侧电气组件，其构造成与手术装置电气连通，近侧电气组件包括多个电气接触环；以及远侧电气组件，其布置成与手术装载单元电气连通，远侧电气组件相对于近侧电气组件是能够旋转的，远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器，多个电气接触器中的每个电气接触器均构造成在远侧电气组件相对于近侧电气组件旋转期间接触近侧电气组件的多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与一个电气接触环的电气连接。

Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical device and surgical loading unit

The invention relates to an adapter assembly for interconnecting an electromechanical surgical device and a surgical loading unit. The adapter assembly of the invention is used to selectively interconnect the surgical loading unit and the surgical device, the surgical loading unit is configured as an executive function, and the surgical device is configured as an actuating loading unit. The adapter assembly includes: a near side electrical assembly, which is configured to electrically and pneumatically communicate with the surgical device, a near side electrical assembly including a plurality of electrical contact rings, and a far side electrical assembly, which is arranged It is arranged to be electrically connected with the surgical loading unit, and the far side electrical components can rotate with respect to the near side electrical components. The far side electrical components include a plurality of electrical contactors arranged to mechanically cooperate with the contactor housing. Each electrical contactor in the plurality of electrical contactors is configured to contact the near side electrical components during the rotation of the far side electrical components with respect to the near side electrical components An electrical contact ring in a plurality of electrical contact rings and maintains an electrical connection to an electrical contact ring.

【技术实现步骤摘要】
用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件本申请是申请号为201510363087.3、申请日为2015年6月26日、专利技术名称为“用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2014年6月26日提交的、序号为62/017,610的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开通过引用结合于此。
本公开涉及用在手术系统中的接合器组件。更具体地，本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。
技术介绍
诸多手术装置制造商已经开发出了具有用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的生产线。在很多情况下，该机电手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及一次性装载单元和/或单次使用装载单元等，该一次性装载单元和/或单次使用装载单元在使用之前选择性地连接至手柄组件并且在使用之后与手柄组件断开以便被处理或者在一些情况下消毒后重新使用。在某些情况下，接合器组件被用以将机电手术装置同多个手术装载单元中任一个互连以在它们之间建立机械和/或电气连接。由于接合器组件和机电手术装置的复杂性，确保它们之间的全部电气和机械连接都能够容易地、可靠地且重复地完成是很重要的。因此，对于提供一种同该手术装置机电地互连的稳健的方式的接合器组件存在需求。
技术实现思路
本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。根据本公开的方案，提供了一种用于将手术装载单元和手术装置选择性互连的接合器组件，该手术装载单元构造成执行功能，该手术装置构造成致动装载单元。该装载单元可包括至少一个轴向可平移驱动构件，并且该手术装置可包括至少一个可旋转驱动轴。该接合器组件包括：壳体，其构造成并且适于与该手术装置连接，并且与该手术装置的每个可旋转驱动轴操作性连通；外管，其具有由该壳体支撑的近侧端和构造成并且适于连接该装载单元的远侧端，其中该外管的远侧端与该装载单元的轴向可平移驱动构件中的每个操作性连通；力/旋转传递/转换组件，其用于将该手术装置的相应的一个驱动轴与该装载单元的相应的一个轴向可平移驱动构件互连；以及电气组件，其支撑在该壳体和该外管中的至少一个之中。该电气组件包括近侧电气组件和远侧电气组件。近侧电气组件构造成与该手术装置电气连通。该近侧电气组件相对于该手术装置可旋转地固定，并且该近侧电气组件包括围绕着滑动环布置的多个电气接触环。该远侧电气组件布置成与该装载单元电气连通，并且相对于该近侧电气组件能够旋转。该远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器。每个电气接触器均构造成在该远侧电气组件相对于该近侧电气组件旋转期间接触该近侧电气组件的多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与该一个电气接触环的电气连接。在所公开的实施例中，该远侧电气组件的每个电气接触器至少沿着其长度的大部分弯曲。进一步公开的是，该远侧电气组件的每个电气接触器均包括沿着第一方向的连续性弯曲，并且该近侧电气组件的多个电气接触环沿着第二方向弯曲。在此，该第一方向和该第二方向彼此相反。进一步公开的是，该远侧电气组件的每个电气接触器均包括支腿和脚部，该支腿从该接触器壳体延伸出，并且该脚部从该支腿成角度地延伸出。该脚部的一部分构造成接触该多个电气接触环中的一个。该角度介于约100°和约160°之间。本公开还包括该远侧电气组件的每个电气接触器均包括支腿和两个脚部的实施例。该支腿从该接触器壳体延伸出，每个脚部均从该支腿沿相反的方向成角度地延伸出，并且每个脚部的部分构造成接触该多个电气接触环中的一个。该角度介于约100°和约160°之间。在所公开的实施例中，该远侧电气组件的每个电气接触器均包括支腿、踝部和弧形脚部。该支腿从该接触器壳体延伸出，该踝部以第一角度从该支腿延伸出，并且该弧形脚部以第二角度从该踝部延伸出。该弧形脚部的至少两部分构造成接触该多个电气接触环中的一个。该第一角度介于约150°和约175°之间，并且该第二角度介于约10°和约60°之间。在此，进一步公开的是，该弧形脚部包括小于或等于多个电气接触环的曲率半径的曲率半径。进一步公开的是，该远侧电气组件的每个电气接触器包括支腿、从该支腿沿相反方向延伸出的两个脚部以及在该两个脚部之间延伸的柔性接触器。该柔性接触器的至少一部分构造成接触该多个电气接触环中的一个。在此，公开的是，该柔性接触器能够相对于至少一个脚部移动。在所公开的实施例中，该远侧电气组件的每个电气接触器均包括支腿和环。该支腿从该接触器壳体延伸出，并且该环从该支腿延伸出。该环构造成以大于180°的弧度接触该多个电气接触环中的一个。在此，公开的是，该环在圆周的约180°和约360°之间形成。本公开还包括该接触器壳体包括近侧支腿和远侧支腿的实施例，该近侧支腿构造成接合该滑动环的最近侧边缘，该远侧支腿构造成接合该滑动环的最远侧边缘。在此，公开的是，该接触器壳体的每个支腿包括阶梯部。该阶梯部的至少部分构造成接合该滑动环的径向最外部。在所公开的实施例中，该远侧电气组件还包括引导件，该引导件构造成帮助维持该接触器壳体相对于该滑动环的位置。在此，所公开的是，该引导件构造成帮助维持该接触器壳体相对于该滑动环的纵向位置和径向位置。进一步公开的是，该引导件包括用于将该接触器壳体的至少一部分接纳其中的开口，并且该引导件包括柔性构件，该柔性构件用于在该接触器壳体的一对突起之间延伸并且用于邻接该接触器壳体的突起中至少一个突起的径向外表面。此外，实施例公开了该引导件包括邻近该开口的第一部分并且用于在该接触器壳体的一对突起之间延伸的第一柱，并且该引导件包括邻近该开口的第二部分延伸并且用于接合该接触器壳体的一部分的第二柱。该第一部分和该第二部分位于该开口的相反侧。本公开还包括该接触器壳体包括至少一个突起，并且该引导件包括用于接合该接触器壳体的至少一个突起的径向外表面的至少一个柔性凸起。此外，公开的是，该接触器壳体包括至少两个突起，并且该引导件包括至少两个柔性凸起。每个柔性凸起构造成接合该接触器壳体的至少两个突起中的一个突起的径向外表面。附图说明在此参照附图描述本公开的实施例，其中：图1A是根据本公开的实施例的、在示例性机电手术装置和末端执行器组件之间互连的接合器组件的立体图；图1B是图示接合器组件的近侧端同机电手术装置的远侧端的附接的立体图；图2A是本公开的接合器组件的前视立体图；图2B是图2A的接合器组件的后视立体图；图3是图2A和图2B的接合器组件的俯视平面图；图4是图2A和图2B的接合器组件的侧视立体图；图5是图2A和图2B的接合器组件在其一些零件处于分离状态下的后视立体图；图6是图2A和图2B的接合器组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接合器组件，其用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连，所述手术装载单元构造成执行功能，所述手术装置构造成致动所述装载单元，所述接合器组件包括：/n近侧电气组件，其构造成与所述手术装置电气连通，所述近侧电气组件包括多个电气接触环；以及/n远侧电气组件，其布置成与所述手术装载单元电气连通，所述远侧电气组件相对于所述近侧电气组件是能够旋转的，所述远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器，所述多个电气接触器中的每个电气接触器均构造成在所述远侧电气组件相对于所述近侧电气组件旋转期间接触所述近侧电气组件的所述多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与所述一个电气接触环的电气连接。/n

【技术特征摘要】
20140626 US 62/017,610;20150330 US 14/672,9731.一种接合器组件，其用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连，所述手术装载单元构造成执行功能，所述手术装置构造成致动所述装载单元，所述接合器组件包括：
近侧电气组件，其构造成与所述手术装置电气连通，所述近侧电气组件包括多个电气接触环；以及
远侧电气组件，其布置成与所述手术装载单元电气连通，所述远侧电气组件相对于所述近侧电气组件是能够旋转的，所述远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器，所述多个电气接触器中的每个电气接触器均构造成在所述远侧电气组件相对于所述近侧电气组件旋转期间接触所述近侧电气组件的所述多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与所述一个电气接触环的电气连接。


2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，当所述接合器组件连接到所述手术装置时，所述近侧电气组件相对于所述手术装置可旋转地固定。


3.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述近侧电气组件的所述多个电气接触环绕着滑动环布置。


4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述远侧电气组件还包括引导件，所述引导件构造成维持所述接触器壳体相对于所述滑动环的位置。


5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接触器壳体包括近侧支腿和远侧支腿，所述近侧支腿构造成接合所述滑动环的最近侧边缘，所述远侧支腿构造成接合所述滑动环的最远侧边缘。


6.根据权利要求5所述的接合器组件，其中，所述接触器壳体的近侧支腿和远侧支腿都包括阶梯部，每个支腿的所述阶梯部的至少部分构造成接合所述滑动环的径向最外部。


7.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述远侧电气组件的所述多个电气接触器中的每个电气接触器至少沿着其长度的大部分弯曲。


8.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述远侧电气组件的所述多个电气接触器中的每个电气接触器均包括沿着第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：厄尔·策吉贝尔，戴维·乔瓦尼克，瑞安·威廉斯，阿南德·苏布拉马尼安，保罗·理查德，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US