医学激光定位系统和图像定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种医学激光定位系统和图像定位方法，所述医学激光定位系统包括：扫描床，扫描床适于支撑被扫描对象；激光装置，激光装置设在扫描床上用以对被扫描对象进行扫描；标尺，标尺固定在扫描床上且沿扫描床的长度方向延伸，用以测量被扫描对象的物理位置；图像采集装置，图像采集装置设在扫描床上用以记录被扫描对象的物理位置；计算模块，计算模块分别与激光装置和图像采集装置相连，计算模块可用于计算被扫描对象的物理位置和多个物理位置之间的差值；进给单元，进给单元和计算模块相连，进给单元可根据计算模块所反馈的差值做出数据补偿。根据本发明专利技术实施例的医学激光定位系统，减小了医生的工作负荷，解决了新旧影像融合的定位问题。

Medical laser positioning system and image positioning method

The invention discloses a medical laser positioning system and an image positioning method. The medical laser positioning system comprises a scanning bed suitable for supporting the scanned object, a laser device arranged on the scanning bed for scanning the scanned object, a scale fixed on the scanning bed and extending along the length direction of the scanning bed for measuring the scanned object The physical position of the scanned object is recorded by the image acquisition device, which is set on the scanning bed; the calculation module is connected with the laser device and the image acquisition device respectively, and the calculation module can be used to calculate the difference between the physical position of the scanned object and multiple physical positions; the feed unit, the feed unit and the calculation module are connected The feeding unit can make data compensation according to the difference fed back by the calculation module. The medical laser positioning system according to the embodiment of the invention reduces the work load of doctors and solves the positioning problem of the fusion of old and new images.

【技术实现步骤摘要】
医学激光定位系统和图像定位方法
本专利技术涉及医学影像设备
，尤其是涉及一种医学激光定位系统和图像定位方法。
技术介绍
医疗影像扫描系统如SPECT(单光子发射计算机断层成像术)、CT(电子计算机断层扫描)，包括扫描架和被扫描对象的支撑装置，支撑装置用于支撑被扫描对象，并可将被扫描对象运送到扫描架下方的成像装置正下方。相关技术中的扫描系统在扫描前，医生需要根据被扫描对象的体型确定被扫描对象在扫描床上的位置，医生在对同病例的相同病人再次扫描时需要重复确定被扫描对象在扫描床上的位置，增加了医生的工作负荷，且对被扫描对象的核辐射较多。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种医学激光定位系统，该医学激光定位系统可以减少医生的工作负荷，减少对被扫描对象的核素辐射。本专利技术还提出一种采用上述医学激光定位系统的图像定位方法。根据本专利技术第一方面实施例的医学激光定位系统，包括：扫描床，所述扫描床适于支撑被扫描对象；激光装置，所述激光装置设在所述扫描床上用以对所述被扫描对象进行扫描；标尺，所述标尺固定在所述扫描床上且沿所述扫描床的长度方向延伸，用以测量所述被扫描对象的物理位置；图像采集装置，所述图像采集装置设在所述扫描床上用以记录所述被扫描对象的物理位置；计算模块，所述计算模块分别与所述激光装置和所述图像采集装置相连，所述计算模块可用于计算所述被扫描对象的物理位置和多个所述物理位置之间的差值；进给单元，所述进给单元和所述计算模块相连，所述进给单元可根据所述计算模块所反馈的差值做出数据补偿。根据本专利技术实施例的医学激光定位系统，通过采用上述激光定位系统，在医生对被扫描对象进行准确定位时，减小了医生的工作负荷，同时解决了新旧影像融合的定位问题。根据本专利技术的一个实施例，所述激光装置在扫描所述被扫描对象时可向所述被扫描对象发射X轴方向和Z轴方向的激光束。根据本专利技术一个可选的示例，所述激光装置包括：激光件，所述激光件用于向所述被扫描对象发射激光束；分光件，所述分光件设在所述Z轴方向上以将所述激光束分隔成平行于所述X轴方向的至少两个光束。根据本专利技术的另一个实施例，所述医学激光定位系统还包括：第一调整装置，所述第一调整装置与所述激光装置相连用以调整所述激光装置的扫描范围，所述第一调整装置和所述图像采集装置相连用以调整所述图像采集装置的俯仰角度。进一步地，在扫描所述被扫描对象的指定器官时，通过所述第一调整装置调节所述激光装置所发射出的激光束的位置以预定位所述被扫描对象在所述扫描床上的位置。根据本专利技术的又一个实施例，所述医学激光定位系统还包括：第二调整装置，所述扫描床上设有支架，所述激光装置和所述图像采集装置均设在所述支架上，所述第二调整装置和所述支架相连用以调整所述支架的物理位置。根据本专利技术另一个可选的示例，所述支架上设有探头，所述激光装置和所述图像采集装置均安装在所述探头上。根据本专利技术又一个可选的示例，所述支架上设有开关件，所述开关件和所述激光装置相连用以控制所述激光装置的启闭。根据本专利技术再一个可选的示例，所述扫描床上和/或所述探头设有适于提供电源和交换数据的数据接口。根据本专利技术再一个可选的示例，所述医学激光定位系统还包括：旋转装置，所述旋转装置和所述支架相连以控制所述支架在扫描位置和收起位置之间进行切换。根据本专利技术第二方面实施例的图像定位方法，采用上述实施例中所述的医学激光定位系统进行图像定位，具体包括以下步骤：S1、通过激光装置对所述被扫描对象进行扫描，并通过所述图像采集装置拍摄带有所述标尺的照片，所述图像采集装置将所述照片信息传输至所述计算模块；S2、所述计算模块计算前后两幅所述照片上的所述被扫描对象的物理位置的差值，并将所述差值反馈给进给单元；S3、所述进给单元对所述差值做出对应的数据补偿。根据本专利技术实施例的图像定位方法，通过采用上述激光定位系统进行图像定位，在医生对被扫描对象进行准确定位时，减小了医生的工作负荷，同时解决了新旧影像融合的定位问题。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的医学激光定位系统的侧视图；图2是图1中A部的放大图；图3是根据本专利技术实施例的医学激光定位系统的俯视图；图4是根据本专利技术实施例的医学激光定位系统的示意图；图5是根据本专利技术实施例的医学激光定位系统的部分结构示意图。附图标记：医学激光定位系统100，被扫描对象200，扫描床10，支架11，探头12，开关件13，数据接口14，尾部15，激光装置20，标尺30，图像采集装置40。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图5描述根据本专利技术第一方面实施例的医学激光定位系统100。如图1至图3所示，根据本专利技术实施例的医学激光定位系统100包括扫描床10、激光装置20、标尺30、图像采集装置40、计算模块和进给单元。具体地，扫描床10适于支撑被扫描对象200，如图1和图3所示，被扫描对象200可以平躺在扫描床10上，激光装置20设在扫描床10上，激光装置20可以向被扫描对象200发射出激光束，用以对被扫描对象200进行扫描。进一步地，将标尺30固定在扫描床10上，标尺30可沿着扫描床10的长度方向(例如图1和图3所示的前后方向)延伸，被扫描对象200躺在扫描床10上的同时，通过标尺30可以测量被扫描对象200的物理位置，且对被扫描对象200的物理位置的测量更加准确。进一步地，图像采集装置40设在扫描床10上，图像采集装置40可以对扫描床10上的被扫描对象200进行拍摄，且拍摄的照片里带有标尺30，这样，通过图像采集装置40的采集操作可以有效地记录被扫描对象200的物理位置。可选地，计算模块分别与激光装置20和图像采集装置40相连，激光装置20将扫描到的信息传递给计算模块，同时图像采集装置40所拍摄到的物理位置信息也传递给计算模块，计算模块可用于计算不同扫描对象在扫描床10上的物理位置，例如计算病人的不同部位在扫描床10上的物理位置，也可以计算多个物理位置之间的差值，例如可计算出新旧照片上被扫描对象200的物理位置之间的差值。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，在扫描床10上还设有进给单元，其中进给单元和计算模块相连，计算模块可以将计算出的结果传递给进给单元，进给单元可根据计算模块所反馈的差值做出数据补偿，这样，即使被扫描对象200在前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学激光定位系统，其特征在于，包括：/n扫描床，所述扫描床适于支撑被扫描对象；/n激光装置，所述激光装置设在所述扫描床上用以对所述被扫描对象进行扫描；/n标尺，所述标尺固定在所述扫描床上且沿所述扫描床的长度方向延伸，用以测量所述被扫描对象的物理位置；/n图像采集装置，所述图像采集装置设在所述扫描床上用以记录所述被扫描对象的物理位置；/n计算模块，所述计算模块分别与所述激光装置和所述图像采集装置相连，所述计算模块可用于计算所述被扫描对象的物理位置和多个所述物理位置之间的差值；/n进给单元，所述进给单元和所述计算模块相连，所述进给单元可根据所述计算模块所反馈的差值做出数据补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种医学激光定位系统，其特征在于，包括：
扫描床，所述扫描床适于支撑被扫描对象；
激光装置，所述激光装置设在所述扫描床上用以对所述被扫描对象进行扫描；
标尺，所述标尺固定在所述扫描床上且沿所述扫描床的长度方向延伸，用以测量所述被扫描对象的物理位置；
图像采集装置，所述图像采集装置设在所述扫描床上用以记录所述被扫描对象的物理位置；
计算模块，所述计算模块分别与所述激光装置和所述图像采集装置相连，所述计算模块可用于计算所述被扫描对象的物理位置和多个所述物理位置之间的差值；
进给单元，所述进给单元和所述计算模块相连，所述进给单元可根据所述计算模块所反馈的差值做出数据补偿。


2.根据权利要求1所述的医学激光定位系统，其特征在于，所述激光装置在扫描所述被扫描对象时可向所述被扫描对象发射X轴方向和Z轴方向的激光束。


3.根据权利要求2所述的医学激光定位系统，其特征在于，所述激光装置包括：
激光件，所述激光件用于向所述被扫描对象发射激光束；
分光件，所述分光件设在所述Z轴方向上以将所述激光束分隔成平行于所述X轴方向的至少两个光束。


4.根据权利要求1所述的医学激光定位系统，其特征在于，还包括：第一调整装置，所述第一调整装置与所述激光装置相连用以调整所述激光装置的扫描范围，所述第一调整装置和所述图像采集装置相连用以调整所述图像采集装置的俯仰角度。


5.根据权利要求4所述的医学...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运法，王道宇，齐畅，江年铭，
申请(专利权)人：北京永新医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11