玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃幕墙清洁机器人。所述玻璃幕墙清洁机器人包括底盘、支架系统、驱动电机、充电电池、玻璃水箱、吸附系统、移动系统及清洁系统；所述支架系统包括型材支架、外齿齿圈、球槽垫块、内齿齿圈、圆形挡板及工字型支架，所述驱动电机设于所述底盘的顶部，且其齿轮与所述内齿齿圈相啮合；所述充电电池设于所述底盘的顶部，并与所述驱动电机相连接；所述玻璃水箱设于所述圆形挡板的顶部；所述吸附系统设于所述底盘的顶部；所述移动系统设于所述底盘的底部；所述清洁系统环设于所述底盘，并与所述内齿齿圈固定连接。本发明专利技术提供一种玻璃幕墙清洁机器人，清洁速度快，效率高，能够适应大面积、高度高的玻璃幕墙清理工作。

Glass curtain wall cleaning robot

The invention discloses a glass curtain wall cleaning robot. The glass curtain wall cleaning robot comprises a chassis, a bracket system, a driving motor, a charging battery, a glass water tank, an adsorption system, a moving system and a cleaning system; the bracket system comprises a profile bracket, an outer gear ring, a ball groove cushion block, an inner gear ring, a circular baffle plate and an I-shaped bracket, the driving motor is arranged on the top of the chassis, and the gear and the inner gear tooth are arranged on the top of the chassis The charging battery is arranged on the top of the chassis and connected with the driving motor; the glass water tank is arranged on the top of the circular baffle plate; the adsorption system is arranged on the top of the chassis; the mobile system is arranged on the bottom of the chassis; the cleaning system is arranged on the chassis and is fixedly connected with the inner gear ring. The invention provides a glass curtain wall cleaning robot, which has the advantages of fast cleaning speed and high efficiency, and can adapt to the cleaning work of large area and high height glass curtain wall.

【技术实现步骤摘要】
玻璃幕墙清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体的，涉及一种玻璃幕墙清洁机器人。
技术介绍
随着城市高楼的不断兴建，同时玻璃幕墙又作为楼房的主要壁面结构，随之而来大量玻璃幕墙的清理工作也越来越繁重，一是其面积较大，清理起来费时费力，劳动强度也大；二是其高度较高，清理时需要借助一些提升工具，不免会附带一些不安全的因素。目前研制的玻璃清洁机器人大多是服务于个人家庭，清洁速度较慢，效率低，对于大面积的玻璃幕墙清理并不适合。
技术实现思路
为了解决上述玻璃幕墙清洁机器人清洁速度较慢、效率低、对于大面积的玻璃幕墙清理并不适合的技术问题，本专利技术提供一种玻璃幕墙清洁机器人，该玻璃幕墙清洁机器人清洁速度快，效率高，能够适应大面积、高度高的玻璃幕墙清理工作，代替了人工劳动，解决了人身安全问题，也降低了劳动强度，且可以在工作时保证机器人自身的安全以及人的安全。本专利技术提供了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括底盘、支架系统、驱动电机、充电电池、玻璃水箱、吸附系统、移动系统及清洁系统，所述支架系统包括型材支架、外齿齿圈、球槽垫块、内齿齿圈、圆形挡板及工字型支架，所述型材支架设于所述底盘的顶部；所述外齿齿圈设于所述型材支架的顶部；所述球槽垫块设于所述外齿齿圈的顶部；所述内齿齿圈设于所述球槽垫块上方；所述圆形挡板设于所述内齿齿圈上方，并通过所述工字型支架与所述底盘固定连接；所述驱动电机设于所述底盘的顶部，且所述驱动电机的齿轮与所述内齿齿圈相啮合；所述充电电池设于所述底盘的顶部，并与所述驱动电机相连接；所述玻璃水箱设于所述圆形挡板的顶部；所述吸附系统设于所述底盘的顶部，用于提供负压；所述移动系统设于所述底盘的底部；所述清洁系统环设于所述底盘，并与所述内齿齿圈固定连接，且所述清洁系统与所述玻璃水箱相连接。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述球槽垫块包括多个半球形小槽，多个所述半球形小槽均匀设于所述球槽垫块顶部；每个所述半球形小槽内均设有球形滚珠，所述内齿齿圈和所述球槽垫块通过所述球形滚珠形成间隙配合，且所述内齿齿圈在所述球形滚珠的辅助下进行回转运动。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述吸附系统包括至少一个沿所述底盘厚度方向贯穿所述底盘的通孔、设置在所述底盘顶部且位于所述通孔上方的负压风机以及设于所述底盘底部的环形密封圈，所述环形密封圈用于在机器人行走的表面与所述底盘的底部之间形成密封腔；所述负压风机用于产生负压；当所述负压风机处于工作状态时，所述负压风机通过所述通孔不断从所述密封腔内抽取空气，使所述密封腔成为负压腔，并使负压形成稳定负压。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述吸附系统还包括压强传感器及过滤网垫，所述压强传感器固设于所述底盘的底部，并位于所述环形密封圈内；所述过滤网垫设于所述通孔内。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述移动系统包括多个全方位移动轮，多个所述全方位移动轮呈圆周阵列分布，且每个所述全方位移动轮包括轮毂、多个设于所述轮毂表面的滚子以及用于驱动所述轮毂的直流减速电机，多个所述滚子呈圆周阵列分布，且多个所述滚子的轴线位于同一平面上，并与所述轮毂的轴线相垂直；所述直流减速电机设于所述底盘的顶部，并与所述充电电池相连接。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述清洁系统包括多个分别与所述内齿齿圈固定连接的清洁机构，多个所述清洁机构呈圆周阵列分布，并随所述内齿齿圈进行回转运动；且每个所述清洁机构包括清洁杆固定板、棉布团固定杆、清洁棉布团、海绵块固定杆、清洁海绵块、水管及小水箱，所述清洁杆固定板与所述圆形挡板固定连接；所述棉布团固定杆的一端与所述清洁杆固定板相连接，另一端设有所述清洁棉布团；所述海绵块固定杆的一端与所述圆形挡板固定连接，另一端设有所述清洁海绵块；所述水管靠近所述海绵块固定杆设置，且所述水管的出口端靠近所述清洁海绵块，并位于所述清洁海绵块以及与所述清洁海绵块相邻的所述清洁棉布团之间；所述小水箱设于所述玻璃水箱的一侧，并与所述玻璃水箱相连通。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述小水箱上设有所述水位报警器，用于检测所述小水箱中玻璃水的储量，并在玻璃水储量降低到设定值时进行报警；所述水管上设有玻璃水喷雾电磁阀，且所述水管的出口端设有所述玻璃水喷雾喷头。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述棉布团固定杆包括清洁辅助齿轮，所述清洁辅助齿轮设于所述棉布团固定杆上，并与所述外齿齿圈相啮合。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述玻璃水箱包括安全绳挂环，所述安全绳挂环设于所述玻璃水箱的表面，并穿过所述玻璃水箱与所述圆形挡板固定连接。在本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的一种较佳实施例中，所述玻璃幕墙清洁机器人还包括光能电能转换系统，所述光能电能转换系统包括太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板设于所述玻璃水箱的顶部，并通过电能转换器与所述充电电池相连接。相较于现有技术，本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人具有以下有益效果：一、通过外设的遥控器控制玻璃幕墙清洁机器人进行清洁，操作简单方便，而且其清洁速度快，效率高，能够适应大面积、高度高的玻璃幕墙清理工作，且代替了人工劳动，解决了人身安全问题，也降低了劳动强度。二、使用太阳能电池板对充电电池进行供电，能源利用率高且无污染。三、通过设置安全绳挂环，可以在工作时保证玻璃幕墙清洁机器人自身的安全以及人的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的底部轴侧图；图2是图1所示玻璃幕墙清洁机器人的顶部轴侧图；图3是图1所示玻璃幕墙清洁机器人的主视图；图4是图1所示玻璃幕墙清洁机器人的局部剖面图；图5是图1所示玻璃幕墙清洁机器人充电时的示意图；图6是图1所示玻璃幕墙清洁机器人工作时的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请一并参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，其中，图1是本专利技术提供的玻璃幕墙清洁机器人的底部轴侧图；图2是图1所示玻璃幕墙清洁机器人的顶部轴侧图；图3是图1所示玻璃幕墙清洁机器人的主视图；图4是图1所示玻璃幕墙清洁机器人的局部剖面图；图5是图1所示玻璃幕墙清洁机器人充电时的示意图；图6是图1所示玻璃幕墙清洁机器人工作时的示意图。所述玻璃幕墙清洁机器人1包括底盘11、支架系统、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，包括底盘、支架系统、驱动电机、充电电池、玻璃水箱、吸附系统、移动系统及清洁系统；所述支架系统包括型材支架、外齿齿圈、球槽垫块、内齿齿圈、圆形挡板及工字型支架，所述型材支架设于所述底盘的顶部，所述外齿齿圈设于所述型材支架的顶部，所述球槽垫块设于所述外齿齿圈的顶部，所述内齿齿圈设于所述球槽垫块上方，所述圆形挡板设于所述内齿齿圈上方，并通过所述工字型支架与所述底盘固定连接；所述驱动电机设于所述底盘的顶部，且所述驱动电机的齿轮与所述内齿齿圈相啮合；所述充电电池设于所述底盘的顶部，并与所述驱动电机相连接；所述玻璃水箱设于所述圆形挡板的顶部；所述吸附系统设于所述底盘的顶部，用于提供负压；所述移动系统设于所述底盘的底部；所述清洁系统环设于所述底盘，并与所述内齿齿圈固定连接，且所述清洁系统与所述玻璃水箱相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，包括底盘、支架系统、驱动电机、充电电池、玻璃水箱、吸附系统、移动系统及清洁系统；所述支架系统包括型材支架、外齿齿圈、球槽垫块、内齿齿圈、圆形挡板及工字型支架，所述型材支架设于所述底盘的顶部，所述外齿齿圈设于所述型材支架的顶部，所述球槽垫块设于所述外齿齿圈的顶部，所述内齿齿圈设于所述球槽垫块上方，所述圆形挡板设于所述内齿齿圈上方，并通过所述工字型支架与所述底盘固定连接；所述驱动电机设于所述底盘的顶部，且所述驱动电机的齿轮与所述内齿齿圈相啮合；所述充电电池设于所述底盘的顶部，并与所述驱动电机相连接；所述玻璃水箱设于所述圆形挡板的顶部；所述吸附系统设于所述底盘的顶部，用于提供负压；所述移动系统设于所述底盘的底部；所述清洁系统环设于所述底盘，并与所述内齿齿圈固定连接，且所述清洁系统与所述玻璃水箱相连接。


2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述球槽垫块包括多个半球形小槽，多个所述半球形小槽均匀设于所述球槽垫块顶部；每个所述半球形小槽内均设有球形滚珠，所述内齿齿圈和所述球槽垫块通过所述球形滚珠形成间隙配合，且所述内齿齿圈在所述球形滚珠的辅助下进行回转运动。


3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述吸附系统包括至少一个沿所述底盘厚度方向贯穿所述底盘的通孔、设置在所述底盘顶部且位于所述通孔上方的负压风机以及设于所述底盘底部的环形密封圈，所述环形密封圈用于在机器人行走的表面与所述底盘的底部之间形成密封腔；所述负压风机用于产生负压；当所述负压风机处于工作状态时，所述负压风机通过所述通孔不断从所述密封腔内抽取空气，使所述密封腔成为负压腔，并使负压形成稳定负压。


4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述吸附系统还包括压强传感器及过滤网垫，所述压强传感器固设于所述底盘的底部，并位于所述环形密封圈内；所述过滤网垫设于所述通孔内。


5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述移动系统包括多个全方位移动轮，多个所述全方位移动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：于正林，卢廿廿，谢劲松，
申请(专利权)人：湖南蛛蛛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43