The invention provides a chassis of the automatic transplanter for the seedlings of the hole tray, which includes a chassis bracket, a height adjusting device and a row spacing adjusting device; the chassis bracket is installed with the wheel through a height adjusting device for adjusting the height of the chassis bracket; the row spacing adjusting device is installed on the chassis bracket, and the row spacing adjusting device is provided with a planting mechanism for adjusting the row spacing of the transplanter. The track adjusting device includes a front wheel track adjusting device and a rear wheel track adjusting device, and the height adjusting device includes a front wheel height adjusting device and a rear wheel height adjusting device. The invention can realize the lifting of chassis bracket, adapt to the requirements of planting depth of different crops, adjust different planting row spacing, adapt to the requirements of planting row spacing of different crops, adjust different wheel spacing, and adapt to different ridge width.
【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机底盘
本专利技术涉及农业机械领域,尤其涉及一种穴盘苗自动移栽机底盘。
技术介绍
蔬菜是生活中不可或缺的食物种类,我国种植面积已达3亿亩,年产量超过7亿吨,且持续增长,是世界上最大的蔬菜生产和消费国。目前,我国农业蔬菜的培育多采用先穴盘育苗,后移栽种植的方式,这种方式可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害,并可充分利用光热资源,具有对气候补偿和使作物提早成熟及增产的作用,具有巨大的经济效益和社会效益,所以研发适合我国国情全自动蔬菜移栽机械成为实现大面积种植蔬菜的前提。目前,市场上的移栽机有半自动和全自动之分,半自动移栽机需人工从穴盘中取苗并投苗,全自动移栽机融合先进的机电液气一体化技术,可实现取苗、投苗、栽植、覆土等全过程自动化蔬菜移栽。不管是由人工将苗钵投入栽植嘴进行移栽作业的半自动移栽机,还是由机械自动完成的全自动移栽机,拥有对不同特点田垄具有良好适应性的底盘是保证较好移栽效果的基础。在现有技术中,中国专利公开了一种幼苗移栽机底盘,通过感应板感知垄面,将垄的高度变化转变为液压阀的调节,液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该移栽机仅可实现对移栽机底盘高度调节,无法对垄宽及栽植行距进行调节,对不同垄宽及不同作物栽植行距的要求的适应性较差,且需要额外的供电装置为底盘上的电器元件提供电能。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足,本专利技术提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘,可以实现底盘支架的升降,适应不同作物的栽植深度的要求,调整不同的栽植行距,适应不同作物的栽植行距的 ...
【技术保护点】
1.一种穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2);所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装,用于调节底盘支架(5)的高度;所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2),所述行距调节装置(2)上设有栽植机构,用于调整移栽行距。/n
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2);所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装,用于调节底盘支架(5)的高度;所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2),所述行距调节装置(2)上设有栽植机构,用于调整移栽行距。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述高度调节装置(1)包括升降导向板(1-2、1-5)、升降连接板(1-3、1-6)和液压缸(1-1、1-4);所述液压缸(1-1、1-4)一端固定安装在升降导向板(1-2、1-5)上,所述液压缸(1-1、1-4)另一端转动副连接在升降连接板(1-3、1-6)上;所述升降连接板(1-3、1-6)一端固定安装在底盘支架(5)上,所述升降连接板(1-3、1-6)另一端与升降导向板(1-2、1-5)滑动副连接;所述升降导向板(1-2、1-5)直接或间接安装在车轮上。
3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述行距调节装置(2)包括螺杆机构(2-1、2-3)、行距调整支架(2-4)和过渡传动机构(2-2),所述底盘支架(5)两端分别安装螺杆机构(2-1、2-3),所述过渡传动机构(2-2)用于提供螺杆机构(2-1、2-3)动力;两个所述螺杆机构(2-1、2-3)的螺母座之间安装行距调整支架(2-4),所述行距调整支架(2-4)上安装栽植机构,通过螺杆机构(2-1、2-3)使行距调整支架(2-4)移动。
4.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述螺杆机构(2-1、2-3)包括左旋螺杆(2-1-1)、连接轴(2-1-2)、链轮(2-1-3)、轴承座(2-1-4)、螺母座(2-1-5)和右旋螺杆(2-1-6);所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)分别通过轴承座(2-1-4)安装在底盘支架(5)上,所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)通过连接轴(2-1-2)传动连接;所述链轮(2-1-3)安装在所述连接轴(2-1-2)上,所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上分别安装螺母座(2-1-5),通过过渡传动机构(2-2)使得左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上的螺母座(2-1-5)同步移动。
5.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘,其特征在于,所述过渡传动机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建平,刘一俊,潘杰,曾添懿,罗朝霞,尹云祥,
申请(专利权)人:江苏大学,润禾镇江农业装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。