植质钵育玉米移栽机制造技术

本发明专利技术涉及的是植质钵育玉米移栽机，这种植质钵育玉米移栽机包括机架、开沟器、地轮、分苗机构、送苗机构、导苗管，分苗机构设置于送苗机构的侧面；分苗机构包括多条分苗输送带、多个锯片刀，多条分苗输送带并排倾斜安装在机架的侧面，相邻两条输送带之间安有锯片刀，多个锯片刀均安装于同一刀轴，多条分苗输送带均与送苗输送带垂直，多条分苗输送带末端均靠近送苗输送带，且多条分苗输送带末端与送苗输送带间分苗过渡板；送苗机构二条挡板的前端均设置有感应探测器和推杆电磁铁，两个推杆电磁铁形成送苗门，两个推杆电磁铁伸出时送苗门关闭，收回时送苗门打开。本发明专利技术实现分割后的钵苗间歇性落入导苗管中进行栽植，实现株距的精准栽植。

Transplanter for potting corn

The invention relates to a transplanter for planting potted corn, which comprises a frame, a ditcher, a ground wheel, a seedling separating mechanism, a seedling delivering mechanism and a seedling guiding tube, wherein the seedling separating mechanism is arranged on the side of the seedling delivering mechanism; the seedling separating mechanism comprises a plurality of seedling separating conveyor belts, a plurality of saw blades, and a plurality of seedling separating conveyor belts are arranged on the side of the frame in an inclined manner, and two adjacent conveyor belts Saw blade knives are installed between them. Multiple saw blade knives are installed on the same cutter shaft. Multiple seedling conveying belts are perpendicular to the seedling conveying belt. The ends of multiple seedling conveying belts are close to the seedling conveying belt, and the end of multiple seedling conveying belts is close to the seedling conveying belt. The seedling dividing transition plate is set between the end of multiple seedling conveying belts and the seedling conveying belt. The front ends of two baffles of the seedling conveying mechanism are equipped with induction detectors and push rod electromagnets, which are formed by two push rod electromagnets The seedling feeding door is closed when the two push rod electromagnets extend, and is opened when retracting. The invention realizes that the segmented bowl seedling falls into the guide seedling tube intermittently for planting, and realizes the precise planting of the plant spacing.

【技术实现步骤摘要】
植质钵育玉米移栽机
：本专利技术涉及的是一种玉米种植过程中使用的机械，具体涉及的是植质钵育玉米移栽机。
技术介绍
：目前，北方地区常采用钵盘育苗进行移栽，但目前钵苗在移栽过程中植钵分离的人工劳动强度大，同时对钵苗破坏率高。在原有钵盘的基础上，由黑龙江八一农垦大学工程学院研制一种用水稻秸秆和纸屑压制而成的植质钵盘，该钵盘在满足玉米育苗农艺要求的同时，能实现移栽后单个钵易分解，钵盘易批量生产且标准化、规范化程度高的优点。故针对该植质钵盘设计一种能与之相配套的全自动移栽机。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供植质钵育玉米移栽机，这种植质钵育玉米移栽机用于解决目前在植钵分离时伤苗的问题，及控制株距不好的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：这种植质钵育玉米移栽机包括机架、开沟器、地轮、分苗机构、送苗机构、导苗管，开沟器设置于机架前端下方，导苗管下端出口靠近开沟器设置，导苗管上端口与送苗输送带间设置送苗过渡板，分苗机构设置于送苗机构的侧面；分苗机构包括多条分苗输送带、多个锯片刀，多条分苗输送带并排倾斜安装在机架的侧面，相邻两条输送带之间安有锯片刀，多个锯片刀均安装于同一刀轴，刀轴通过垂向可调节支架安装于机架上，送苗输送带沿机架前后方向设置，多条分苗输送带均与送苗输送带垂直，多条分苗输送带末端均靠近送苗输送带，且多条分苗输送带末端与送苗输送带间设置分苗过渡板；送苗机构包括送苗输送带，送苗输送带沿长度方向设置有二条挡板，其中与一条挡板起始于分苗输送带架，二条挡板的前端均设置有感应探测器和推杆电磁铁，两个推杆电磁铁形成送苗门，两个推杆电磁铁伸出时送苗门关闭，收回时送苗门打开。上述方案中分苗输送带有十条，锯片刀有九个。上述植质钵育玉米移栽机还包括单片机，单片机控制推杆电磁铁的伸缩，分苗机构将分割后的十个单独钵苗输送到送苗输送带上，感应探测器采集信号后，单片机控制两个推杆电磁铁伸出，阻碍后九个钵苗前进，第一个钵苗在送苗门前的继续前进落入前方的导苗管中进行栽植，之后推杆电磁铁复位，第二个钵苗抵达两个推杆电磁铁前，单片机控制两个推杆电磁铁伸出，阻碍后八个钵苗前进，依次重复，实现分割后的钵苗间歇性落入导苗管中进行栽植，实现株距的精准栽植。上述方案中十条输送带共同安装在一根分苗主动轴和一根分苗从动轴之间，保证每条皮带的输送速度相同，通过安装在输送带之间的九把锯片刀对在输送带上运输的植钵盘进行分割。上述方案中起始于分苗输送带架的挡板具有弧度，形成导引口，将与之靠近的钵盘导引到送苗输送带上。上述方案中机架下端还设置镇压轮，镇压轮位于导苗管与地轮之间。上述方案中机架为框架式的，机架后端下部有两个三角形支架，两个地轮分别安装于三角形支架的尖角上。机架上端为送苗输送带座，分苗输送带架设置在送苗输送带座的侧面，分苗输送带架包括两个侧板，分苗输送带位于两个侧板之间。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术可以在植质钵育玉米移栽时能够对钵苗进行全自动连续分割且能避免秧苗损伤，同时能够在栽植过程中精准控制种植株距。2、本专利技术是一种全自动植质钵育分离、移栽机械，结构简单，便于维修。3、本专利技术每两条输送带之间安有锯片刀且能实现调节锯片刀顶部与输送带上表面的相对距离。附图说明四、附图说明：图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的分苗机构示意图；图3为本专利技术的送苗机构示意图。图中，1地轮2机架3送苗机构4分苗机构5植质钵盘6挡板7感应探测器、推杆电磁铁8送苗过渡板9导苗管10开沟器11镇压轮12锯片刀13分苗输送带14分苗主动轴15刀轴16分苗从动轴17送苗从动轴18送苗输送带19送苗主动轴20三角形支架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：结合图1-图3所示，这种植质钵育玉米移栽机包括机架2、开沟器10、地轮1、分苗机构4、送苗机构3、导苗管9，开沟器10设置于机架2前端下方，导苗管9下端出口靠近开沟器10设置，导苗管9上端口与送苗输送带18间设置送苗过渡板8，分苗机构4设置于送苗机构3的侧面，机架2下端还设置镇压轮11，镇压轮11位于导苗管9与地轮1之间。这种植质钵育玉米移栽机由机车拉动机架2行走。分苗机构4包括多条分苗输送带13、多个锯片刀12，多条分苗输送带13并排倾斜安装在机架2的侧面，相邻两条输送带之间安有锯片刀12，多个锯片刀均安装于同一刀轴15，刀轴15通过垂向可调节支架安装于机架2上，通过垂向可调节支架能实现调节锯片刀12顶部与输送带上表面的相对距离，刀轴15由切割电机带动，送苗输送带18沿机架2前后方向设置，多条分苗输送带13均与送苗输送带18垂直，多条分苗输送带13末端均靠近送苗输送带18，且多条分苗输送带末端与送苗输送带间设置分苗过渡板，分苗过渡板为有一定斜角的过渡板，起到缓冲和过渡的作用，实现植质钵盘5平稳顺利地到达送苗输送带18上。本实施方案中分苗输送带13有十条，锯片刀12有九个。十条输送带共同安装在一根分苗主动轴14和一根分苗从动轴16之间，保证每条皮带的输送速度相同，通过安装在输送带之间的九把锯片刀对在输送带上运输的植钵盘进行分割。这样的分割的好处是可调节锯片刀12与输送带上表面之间的相对高度，实现锯片刀只切割植钵体5，不伤及植钵上部分的钵苗，减少在植钵分离时钵苗的损伤。送苗机构3包括送苗输送带18，送苗输送带18沿长度方向设置有二条挡板6，其中与一条挡板6起始于分苗输送带架，这条挡板具有弧度，形成导引口，将与之靠近的钵盘导引到送苗输送带18上；二条挡板6的前端均设置有感应探测器、推杆电磁铁7，两个推杆电磁铁形成送苗门，两个推杆电磁铁伸出时送苗门关闭，收回时送苗门打开，实现每个单独钵苗间歇性下落。这种植质钵育玉米移栽机还设置单片机，单片机控制推杆电磁铁伸缩，单片机控制推杆电磁铁伸缩采用公知方式实现，植钵盘的喂入和送入导苗管9均由感应探测器采集信号，通过单片机来控制。分苗机构4将分割后的十个单独钵苗输送到送苗输送带18上，感应探测器采集信号后，单片机控制两个推杆电磁铁伸出，阻碍后九个钵苗前进，第一个钵苗在送苗门前的继续前进落入前方的导苗管9中进行栽植，之后推杆电磁铁复位，第二个钵苗抵达两个推杆电磁铁前，单片机控制两个推杆电磁铁伸出，阻碍后八个钵苗前进，依次重复，实现分割后的钵苗间歇性落入导苗管9中进行栽植，实现株距的精准栽植。感应探测器为传感器，类似人的眼睛，探测到有钵苗移动过来并通过后，关闭送苗门，阻碍后面的钵苗前进。分苗主动轴14、送苗主动轴19均由电机驱动，所有的输送带动力均由电机提供可以实现不同速度的调节。机架2为框架式的，机架2后端下部有两个三角形支架20，两个地轮分别安装于三角形支架20的尖角上。机架2上端为送苗输送带座，分苗输送带架设置在送苗输送带座的侧面，分苗输送带架包括两个侧板，分苗输送带13位于两个侧板之间。本专利技术的工作方法为：植质钵盘5经由向下倾斜的分苗输送带13传送，通过锯片刀12在植本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植质钵育玉米移栽机，其特征在于：这种植质钵育玉米移栽机包括机架（2）、开沟器（10）、地轮（1）、分苗机构（4）、送苗机构（3）、导苗管（9），开沟器（10）设置于机架前端下方，导苗管（9）下端出口靠近开沟器（10）设置，导苗管（9）上端口与送苗输送带（18）间设置送苗过渡板（8），分苗机构（4）设置于送苗机构（3）的侧面；分苗机构（4）包括多条分苗输送带（13）、多个锯片刀（12），多条分苗输送带（13）并排倾斜安装在机架（2）的侧面，相邻两条输送带之间安有锯片刀（12），多个锯片刀均安装于同一刀轴（15），刀轴（15）通过垂向可调节支架安装于机架（2）上，送苗输送带（18）沿机架前后方向设置，多条分苗输送带（13）均与送苗输送带（18）垂直，多条分苗输送带（13）末端均靠近送苗输送带（18），且多条分苗输送带末端与送苗输送带间设置分苗过渡板；送苗机构（3）包括送苗输送带（18），送苗输送带沿长度方向设置有二条挡板（6），其中与一条挡板起始于分苗输送带架，二条挡板（6）的前端均设置有感应探测器、推杆电磁铁，两个推杆电磁铁形成送苗门，两个推杆电磁铁伸出时送苗门关闭，收回时送苗门打开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植质钵育玉米移栽机，其特征在于：这种植质钵育玉米移栽机包括机架（2）、开沟器（10）、地轮（1）、分苗机构（4）、送苗机构（3）、导苗管（9），开沟器（10）设置于机架前端下方，导苗管（9）下端出口靠近开沟器（10）设置，导苗管（9）上端口与送苗输送带（18）间设置送苗过渡板（8），分苗机构（4）设置于送苗机构（3）的侧面；分苗机构（4）包括多条分苗输送带（13）、多个锯片刀（12），多条分苗输送带（13）并排倾斜安装在机架（2）的侧面，相邻两条输送带之间安有锯片刀（12），多个锯片刀均安装于同一刀轴（15），刀轴（15）通过垂向可调节支架安装于机架（2）上，送苗输送带（18）沿机架前后方向设置，多条分苗输送带（13）均与送苗输送带（18）垂直，多条分苗输送带（13）末端均靠近送苗输送带（18），且多条分苗输送带末端与送苗输送带间设置分苗过渡板；送苗机构（3）包括送苗输送带（18），送苗输送带沿长度方向设置有二条挡板（6），其中与一条挡板起始于分苗输送带架，二条挡板（6）的前端均设置有感应探测器、推杆电磁铁，两个推杆电磁铁形成送苗门，两个推杆电磁铁伸出时送苗门关闭，收回时送苗门打开。


2.根据权利要求1所述的植质钵育玉米移栽机，其特征在于：所述的分苗输送带（13）有十条，锯片刀（12）有九个。


3.根据权利要求2所述的植质钵育玉米移栽机，其特征在于：所述的植质钵育玉米移栽机还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，周广超，付强，初鑫，刘昶希，孙舒仪，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23