一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱和底板，所述支柱的下端固定装配有底板，所述顶杆位于传送带的后侧，所述顶杆的上端固定装配有气缸，所述气缸的前侧固定装配有推板，右侧所述气缸的右侧固定装配有单片机，所述单片机的上端固定装配有导线的一端，所述底板上端固定装配有支架，所述支架位于传送带的前侧，所述支架的右侧装配有调节装置，所述调节装置的上端与导线的另一端固定装配，所述调节装置的下端固定装配有视觉传感器，本实用新型专利技术提供了一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，解决了现有技术中分级由人工选择效率低，成本高的问题，同时保证使用的准确率，工作效率高，保证实用性。

A device for detecting crayfish defects and classifying its volume

The utility model discloses a crawfish flaw detection and volume classification device, which comprises a pillar and a bottom plate, the lower end of the pillar is fixedly equipped with a bottom plate, the top rod is located at the back side of the conveyor belt, the upper end of the top rod is fixedly equipped with a cylinder, the front side of the cylinder is fixedly equipped with a push plate, the right side of the cylinder is fixedly equipped with a single chip microcomputer, and the upper part of the single chip microcomputer is fixedly equipped with a push plate The end is fixedly equipped with one end of the wire, the upper end of the bottom plate is fixedly equipped with a bracket, the bracket is located at the front side of the conveyor belt, the right side of the bracket is equipped with an adjustment device, the upper end of the adjustment device is fixedly equipped with the other end of the wire, the lower end of the adjustment device is fixedly equipped with a visual sensor, the utility model provides a crawfish defect detection and body integration The stage device solves the problems of low efficiency and high cost of manual selection of stage in the prior art, while ensuring the accuracy of use, high working efficiency and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置
本技术涉及小龙虾加工
，具体领域为小龙虾瑕疵检测和体积分级装置。
技术介绍
小龙虾：也称克氏原螯虾、红螯虾和淡水小龙虾。形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6～11.9厘米，暗红色，甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕，小龙虾的加工流程，首先需要进行清洗，其次进行去头工作，再次清洗，通过沸水煮熟，最后进行包装，但是在加工工作前，需要对小龙虾的重量以及质量等进行分级处理，现有小龙虾在分级处理时，往往需要人工进行选择，导致生产效率低，同时分级处理效果不好，增加加工成本，同时影响加工效率，实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱和底板，所述支柱的下端固定装配有底板，所述支柱的上端转动装配有滚筒，所述滚筒的外壁套接有传送带，所述传送带与滚筒紧密贴合，所述底板的上端中部固定装配有支筒，所述传送带的下端贯穿支筒，所述支筒的上端左右两侧均装配有固定装置，所述固定装置的下端装配有收集槽，所述收集槽位于传送带的前侧，所述底板的上端固定装配有顶杆，所述顶杆位于传送带的后侧，所述顶杆的上端固定装配有气缸，所述气缸的前侧固定装配有推板，右侧所述气缸的右侧固定装配有单片机，所述单片机的上端固定装配有导线的一端，所述底板上端固定装配有支架，所述支架位于传送带的前侧，所述支架的右侧装配有调节装置，所述调节装置的上端与导线的另一端固定装配，所述调节装置的下端固定装配有视觉传感器。优选的，所述调节装置包括支杆，所述支杆的下端与支架固定装配，所述支杆的右侧转动装配有齿轮，所述齿轮的前侧固定装配有按杆，所述支架的右侧固定装配有套筒，所述套筒的内壁插接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的下端固定装配有视觉传感器，所述导线贯穿齿条与视觉传感器电性相连。优选的，所述固定装置包括卡槽，所述卡槽的下端与支筒固定装配，所述卡槽的内壁插接有卡块，所述卡块的前侧下端与收集槽固定装配，所述卡块的内壁插接有拉杆，所述拉杆的外壁固定装配有顶板，所述支筒的上端固定装配有竖板，所述拉杆贯穿竖板，所述拉杆的内侧端固定装配有拉环，所述拉杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与竖板固定装配，所述弹簧的另一端与顶板固定装配。优选的，所述底板的下端左右两侧均固定装配有垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，通过底板与支柱的配合，可以保证整体的稳定性，通过滚筒与传送带的配合，可以传送被加工的物品，通过支筒的作用，保证传送带的工作稳定性，通过固定装置与收集槽的配合，可以将被加工的小龙虾进行分类，同时方便取下更换收集槽，通过调节装置的作用，可以调节视觉传感器的高度，通过视觉传感器的作用，检查小龙虾前面的两个钳子是否完好和区分小龙虾大小，将没有钳子的小龙虾剔除然后根据大小使用对应气缸与推板进行分离，通过单片机的作用，可以将视觉传感器的信号传输到气缸的控制器上，控制气缸工作。本技术提供了一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，解决了现有技术中分级由人工选择效率低，成本高的问题，同时保证使用的准确率，工作效率高，保证实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A处结构示意图；图3为图1的B处结构示意图。图中：1-支柱、2-底板、3-支筒、4-收集槽、5-固定装置、51-卡槽、52-卡块、53-弹簧、54-竖板、55-拉杆、56-拉环、57-顶板、6-调节装置、61-按杆、62-支杆、63-齿轮、64-套筒、65-齿条、7-垫片、8-顶杆、9-推板、10-气缸、11-单片机、12-导线、13-支架、14-视觉传感器、15-传送带、16-滚筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱1和底板2，支柱1的下端固定装配有底板2，支柱1的上端转动装配有滚筒16，滚筒16的外壁套接有传送带15，传送带15与滚筒16紧密贴合，底板2的上端中部固定装配有支筒3，传送带15的下端贯穿支筒3，支筒3的上端左右两侧均装配有固定装置5，固定装置5的下端装配有收集槽4，收集槽4位于传送带15的前侧，底板2的上端固定装配有顶杆8，顶杆8位于传送带15的后侧，顶杆8的上端固定装配有气缸10，气缸10的前侧固定装配有推板9，右侧气缸10的右侧固定装配有单片机11，单片机11的上端固定装配有导线12的一端，底板2上端固定装配有支架13，支架13位于传送带15的前侧，支架13的右侧装配有调节装置6，调节装置6的上端与导线12的另一端固定装配，调节装置6的下端固定装配有视觉传感器14。底板2与支柱1的固定装配，可以保证整体的稳定性，滚筒16与传送带15的缠绕配合，可以传送被加工的物品，支筒3的支撑效果，保证传送带的工作稳定性，固定装置5固定收集槽4的作用，可以将被加工的小龙虾进行分类，同时方便取下更换收集槽4，调节装置6的调节效果，可以调节视觉传感器14的高度，通过视觉传感器14的作用，检查小龙虾前面的两个钳子是否完好和区分小龙虾大小，将没有钳子的小龙虾剔除然后根据大小使用对应气缸与推板进行分离，单片机11的作用，可以将视觉传感器的信号传输到气缸10的控制器上，控制气缸10工作，需要使用设备工作时，首先将一侧的滚筒16的中心轴后侧与电机的电机轴固定连接，此时接通电机的外接电源，电机带动滚筒16转动，滚筒16带动传送带15转动，此时根据需要加工的小龙虾大概的规格，使用调节装置6对应调节视觉传感器14的高度，同时通过固定装置5，将收集槽4固定装配，收集槽4中对应安装有隔板，此时将小龙虾依次放置在传送带15上表面，并通过传送带15带动小龙虾向左运动，当小龙虾运动到视觉传感器14下端的时候，通过视觉传感器14的照射分析，对小龙虾的状态进行分析，在通过导线12将信号传输给单片机11，通过单片机11将信号传输给控制器，此时通过控制器带动对应气缸运动，当小龙虾运动到合适位置后，通过气缸将其推到传送带以外，并掉落到收集槽4中，此时进行分级工作，当分级结束后，开启固定装置5，将收集槽4取下。具体而言，调节装置6包括支杆62，支杆62的下端与支架13固定装配，支杆62的右侧转动装配有齿轮63，齿轮63的前侧固定装配有按杆61，支架13的右侧固定装配有套筒64，套筒64的内壁插接有齿条65，齿条65与齿轮63相啮合，齿条65的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱(1)和底板(2)，所述支柱(1)的下端固定装配有底板(2)，其特征在于：所述支柱(1)的上端转动装配有滚筒(16)，所述滚筒(16)的外壁套接有传送带(15)，所述传送带(15)与滚筒(16)紧密贴合，所述底板(2)的上端中部固定装配有支筒(3)，所述传送带(15)的下端贯穿支筒(3)，所述支筒(3)的上端左右两侧均装配有固定装置(5)，所述固定装置(5)的下端装配有收集槽(4)，所述收集槽(4)位于传送带(15)的前侧，所述底板(2)的上端固定装配有顶杆(8)，所述顶杆(8)位于传送带(15)的后侧，所述顶杆(8)的上端固定装配有气缸(10)，所述气缸(10)的前侧固定装配有推板(9)，右侧所述气缸(10)的右侧固定装配有单片机(11)，所述单片机(11)的上端固定装配有导线(12)的一端，所述底板(2)上端固定装配有支架(13)，所述支架(13)位于传送带(15)的前侧，所述支架(13)的右侧装配有调节装置(6)，所述调节装置(6)的上端与导线(12)的另一端固定装配，所述调节装置(6)的下端固定装配有视觉传感器(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱(1)和底板(2)，所述支柱(1)的下端固定装配有底板(2)，其特征在于：所述支柱(1)的上端转动装配有滚筒(16)，所述滚筒(16)的外壁套接有传送带(15)，所述传送带(15)与滚筒(16)紧密贴合，所述底板(2)的上端中部固定装配有支筒(3)，所述传送带(15)的下端贯穿支筒(3)，所述支筒(3)的上端左右两侧均装配有固定装置(5)，所述固定装置(5)的下端装配有收集槽(4)，所述收集槽(4)位于传送带(15)的前侧，所述底板(2)的上端固定装配有顶杆(8)，所述顶杆(8)位于传送带(15)的后侧，所述顶杆(8)的上端固定装配有气缸(10)，所述气缸(10)的前侧固定装配有推板(9)，右侧所述气缸(10)的右侧固定装配有单片机(11)，所述单片机(11)的上端固定装配有导线(12)的一端，所述底板(2)上端固定装配有支架(13)，所述支架(13)位于传送带(15)的前侧，所述支架(13)的右侧装配有调节装置(6)，所述调节装置(6)的上端与导线(12)的另一端固定装配，所述调节装置(6)的下端固定装配有视觉传感器(14)。


2.根据权利要求1所述的一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，其特征在于：所述调节装置(6)包括支杆(62)，所述支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武，文聪，唐文权，郭兴，霍艺文，李逸琳，陶静，
申请(专利权)人：云南民族大学，
类型：新型
国别省市：云南;53