双底座式机械臂制造技术

本实用新型专利技术提出了一种双底座式机械臂，解决了现有技术中清淤船机械臂占用较大空间的问题。该双底座式机械臂包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。本实用新型专利技术的双底座式机械臂结构简单、使用方便，能够根据实际工作需要进行状态调整，且不占用过多的空间，具有很好的实用性。

Double base type mechanical arm

The utility model provides a double base type mechanical arm, which solves the problem that the mechanical arm of the dredger occupies a large space in the prior art. The double base type mechanical arm comprises two bases in the same horizontal plane, the spacing between the two bases is adjustable, the upper surface of each base is provided with a first turning mechanism, the first turning mechanism can rotate in the horizontal plane, the first turning mechanism is hinged with a forward protruding big arm, the big arm rotates synchronously with the first turning mechanism in the horizontal plane and It can rotate in a vertical plane along its hinged end; the front end of the boom is hinged with a second rotation mechanism, two second rotation mechanisms are installed on the lower surface of the same horizontal flat base, and the second rotation mechanism can also rotate in a horizontal plane. The double base type mechanical arm of the utility model has the advantages of simple structure and convenient use, can adjust the state according to the actual work needs, and does not occupy too much space, and has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
双底座式机械臂
本技术涉及清淤船设备
，特别是指一种结构简单、使用方便的双底座式机械臂。
技术介绍
清淤船即清除水底沉积物的工具，动力一般有柴油机，电机两种，船体即浮体，通常采用拼装箱型结构，有清淤装置，动力装置，传送装置等，由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置。现有市面上清淤船搭载的机械臂，大都为单底座，而且位置是固定的，在机械臂需要做大的情况下，需要占较大的空间来安装主动回转装置，在空间限制的地方不能达到要求。
技术实现思路
本技术提出一种双底座式机械臂，解决了现有技术中清淤船机械臂占用较大空间的问题。本技术的技术方案是这样实现的：双底座式机械臂，包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双底座式机械臂，其特征在于：包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；/n所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。/n

【技术特征摘要】
1.双底座式机械臂，其特征在于：包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；
所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。


2.如权利要求1所述的双底座式机械臂，其特征在于：所述平板底座的上表面设置有回转减速机，所述回转减速机也能够在水平面内旋转；
所述回转减速机上固定有向前探出的连接杆，所述连接杆的端部铰接有小臂，所述小臂在垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朋，刘贵杰，
申请(专利权)人：山东科翰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37