一种EVA板料分切上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架和小车，所述安装框架前端设有防护栅栏，小车位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进到单张分离器处，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。

A cutting and feeding device for EVA sheet metal

The utility model discloses an EVA sheet material cutting and feeding device, which comprises a mounting frame and a trolley. The front end of the mounting frame is provided with a protective fence, the trolley is located in the protective fence, and also comprises a single piece separator, a grabbing mechanism and a conveying mechanism. The single piece separator, a grabbing mechanism and a conveying mechanism are supported in the mounting frame, the single piece separator is located in front of the conveying mechanism, and the grabbing mechanism is located in front of the conveying mechanism The mechanism is slidably connected with the upper end of the installation frame; when EVA sheet metal is processed, EVA sheet metal is stacked on the trolley, and the trolley is pushed to the single sheet separator. The single sheet separator will separate the stacked EVA sheet metal to facilitate the grabbing mechanism to grab the sheet metal. After the grabbing mechanism grabs the single EVA sheet metal, it will grab the sheet metal to the conveying mechanism, and the conveyor structure will transport the sheet metal to the subsequent cutting mechanism pair The cutting process of sheet metal realizes the automatic grabbing and loading of sheet metal, reduces the labor intensity and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种EVA板料分切上料装置
本技术涉及板料上料
，具体地说是一种EVA板料分切上料装置。
技术介绍
EVA的应用领域相当广泛，我国每年的市场消费量都在不断地增加，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中。现有的EVA板料在加工过程中，通常是人工将板料拿取到切割工位进行切割，劳动强度大，工作效率低，同时EVA板料在长时间堆叠后，板料之间会产生静电，导致板料之间粘结到一起，影响取料。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种EVA板料分切上料装置，实现了EVA板料的自动抓取、运输，自动化程度高，劳动强度低，并且能够消除板料之间的静电，方便抓取，实用性好。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架和小车，所述安装框架前端设有防护栅栏，小车位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；所述单张分离器包括支架、立柱和弹簧，支架与安装框架连接，立柱与支架连接，弹簧安装在立柱上，弹簧前端设有金属杆。进一步地，所述立柱上设有第一安装孔，弹簧位于第一安装孔内，第一安装孔沿立柱方向设有多个，立柱侧面与第一安装孔对应的位置设有螺母，弹簧通过螺钉压紧。进一步地，所述防护栅栏上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、活动杆和第一压板，所述套筒与防护栅栏连接，活动杆与套筒之间活动连接，第一压板与活动杆内侧一端连接，所述套筒侧面设有螺纹杆。进一步地，所述抓取机构包括水平移动架、升降框架、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降框架升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架上，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架上，升降框架与水平移动架之间设有导向机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧。进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，安装框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与安装框架之间转动连接，第一伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接；第二驱动机构为第一气缸，水平移动架内设有第一横梁，第一气缸缸体端与第一横梁连接，第一气缸活塞杆端与升降框架连接。进一步地，所述升降框架包括第二横梁、走线方管和第三横梁，第二横梁与第一气缸活塞杆端连接，走线方管设有两个，第二横梁两端各设有一个走线方管，第三横梁设有两个，走线方管各设有一个第三横梁；所述第三横梁上沿第三横梁轴线方向设有多个第二安装孔，吸盘上端设有连接杆，连接杆上设有挡板，连接杆穿过第二安装孔，挡板与第三横梁上表面接触，压缩弹簧套在连接杆上，压缩弹簧上端与第三横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。进一步地，所述升降框架上设有第一走线槽，水平移动架上设有第二走线槽，第一走线槽和第二走线槽开口端均设有圆弧。进一步地，所述输送机构包括传动辊、传动皮带和第三伺服电机，传动辊在安装框架内转动，传动辊设有多个，传动皮带与传动辊配合，第三伺服电机支撑在安装框架上，第三伺服电机与传动辊之间通过皮带连接，传动辊和伺服电机输出端均设有带轮。进一步地，所述安装框架两侧设有第四横梁，传动辊两端与第四横梁转动连接，第四横梁之间设有第五横梁，第五横梁左端设有角钢，前侧第四横梁上设有第二气缸，第二气缸活塞杆端设有第二压板。进一步地，所述安装框架侧面设有控制箱。本技术的有益效果是：1、本技术设置有单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进到单张分离器处，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。2、本技术中设有支架、立柱和弹簧，支架与安装框架连接，立柱与支架连接，弹簧安装在立柱上，弹簧前端设有金属杆，EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进防护栅栏内，直至小车上EVA板料与金属杆接触，金属杆能够导出EVA板料之间的静电，将EVA板料单张分离，保证EVA板料抓取只会抓取到一张，方便后续的加工，同时弹簧具有弹性，在将EVA板料单张分离的过程中，弹簧会受力压缩，既能分张EVA板料，也不会损坏EVA板料，实用性好。3、本技术中立柱上设有安装孔，弹簧位于安装孔内，安装孔沿立柱方向均匀的设有多个，弹簧的高度和数量可根据现场情况调节，实用性好，立柱侧面与安装孔对应的位置设有螺母，弹簧通过螺钉压紧，将螺钉旋松，可前后调节弹簧的位置，适用于不同位置小车上的EVA板料分张，实用性好。4、本技术中套筒侧面设有螺纹杆，通过螺纹杆锁紧活动杆，将小车推进防护栅栏内，旋松螺纹杆，向内移动活动杆直至压板压到小车上，防止小车在取料过程中乱动，实用性好。5、本技术设置有安装框架、水平移动架、升降框架、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降框架升降的第二驱动机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧，使用时，第一驱动机构驱动水平移动架到堆叠EVA板料的小车上方，第二驱动机构驱动升降框架向下移动使得吸盘抓取到EVA板料，之后第二驱动机构驱动升降框架向上移动，第一驱动机构驱动水平移动架将EVA板料移动到后续的板料输送工位，实现了EVA板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高效率，吸盘在与EVA板料接触后，压缩弹簧会起到缓冲的作用，防止升降框架向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。6、本技术中第三横梁上沿第三横梁轴线方向设有多个安装孔，吸盘上端设有连接杆，连接杆上设有挡板，连接杆穿过安装孔，挡板起到限位作用，防止吸盘掉落，压缩弹簧套在连接杆上，压缩弹簧上端与第三横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触，在EVA板料抓取过程中，可根据EVA板料的宽度来调节吸盘的位置，实用性好。7、本技术中升降框架上设有第一走线槽，水平移动架上设有第二走线槽，第一走线槽和第二走线槽开口端均设有圆弧，第一走线槽和第二走线槽位置对应，方便升降框架和水平移动架上管路的连接，安全、美观，圆弧能够更好的保护管路，防止管路折断，增加使用寿命。8、本技术中安装框架两侧设有第四横梁，第四横梁之间设有第五横梁，第五横梁左端设有角钢，前侧第四横梁上设有第二气缸，第二气缸活塞杆端设有第二压板，角钢和第二压板能够防止输送机构在输送EVA板料的过程中板料偏移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架(1)和小车(2)，所述安装框架(1)前端设有防护栅栏(3)，小车(2)位于防护栅栏内，其特征是，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架(1)内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架(1)上端滑动连接；/n所述单张分离器包括支架(4)、立柱(5)和弹簧(6)，支架(4)与安装框架(1)连接，立柱(5)与支架(4)连接，弹簧(6)安装在立柱(5)上，弹簧(6)前端设有金属杆(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架(1)和小车(2)，所述安装框架(1)前端设有防护栅栏(3)，小车(2)位于防护栅栏内，其特征是，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架(1)内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架(1)上端滑动连接；
所述单张分离器包括支架(4)、立柱(5)和弹簧(6)，支架(4)与安装框架(1)连接，立柱(5)与支架(4)连接，弹簧(6)安装在立柱(5)上，弹簧(6)前端设有金属杆(7)。


2.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述立柱(5)上设有第一安装孔(10)，弹簧(6)位于第一安装孔(10)内，第一安装孔(10)沿立柱(5)方向设有多个，立柱(5)侧面与第一安装孔(10)对应的位置设有螺母(11)，弹簧(6)通过螺钉(12)压紧。


3.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述防护栅栏(3)上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒(13)、活动杆(14)和第一压板(15)，所述套筒(13)与防护栅栏(3)连接，活动杆(14)与套筒(13)之间活动连接，第一压板(15)与活动杆(14)内侧一端连接，所述套筒(13)侧面设有螺纹杆(16)。


4.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述抓取机构包括水平移动架(18)、升降框架(19)、驱动水平移动架(18)移动的第一驱动机构、驱动升降框架(19)升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架(1)上，所述水平移动架(18)与安装框架(1)之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架(18)上，升降框架(19)与水平移动架(18)之间设有导向机构，升降框架(19)下端设有吸盘(20)，吸盘(20)与升降框架(19)之间设有压缩弹簧(21)。


5.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(23)、环形皮带(24)和滚轮(25)，滚轮(25)设有两个，安装框架(1)前后两端各设有一个滚轮(25)，滚轮(25)与安装框架(1)之间转动连接，第一伺服电机(23)输出端与后端滚轮(25)转轴连接，所述环形皮带(24)两端绕过滚轮(25)，环形皮带(24)开口端与水平移动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天宏，
申请(专利权)人：山东宏盛新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37