多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，包括主框架、支撑座和扫描仪固定板，所述主框架为方形立体框架，由位于长度方向的4根第一钢管、位于宽度方向的4根第二钢管、位于高度方向的4根第三钢管和分别位于框架的八个角上的八个角连接件连接而成；所述支撑座设置有4个，其支撑在所述主框架的底部，并与位于主框架的底部四个角上的角连接件固定连接；在所述高度方向的4根第三钢管的底部各安装有一万向轮；所述扫描仪固定板平行设置有2块，且间隔安装在所述主框架顶部。该结构安全稳定，可拆卸，可移动，特别适用于铁路移动三维扫描，而且通用性和兼容性好。

Multifunctional and portable mounting bracket for railway mobile 3D scanner

The utility model discloses a multifunctional portable railway mobile 3D scanner mounting bracket, which comprises a main frame, a support base and a scanner fixing plate. The main frame is a square three-dimensional frame, which is connected by four first steel pipes in the length direction, four second steel pipes in the width direction, four third steel pipes in the height direction and eight corners on eight corners of the frame respectively The support base is provided with 4 pieces, which are supported on the bottom of the main frame and fixedly connected with the corner connectors on the four corners of the bottom of the main frame; the bottom of the four third steel pipes in the height direction are respectively installed with 10000 direction wheels; the scanner fixing plate is arranged with 2 pieces in parallel and installed on the top of the main frame at intervals. The structure is safe, stable, detachable and movable, especially suitable for railway mobile 3D scanning, and has good universality and compatibility.

【技术实现步骤摘要】
多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架
本技术涉及铁路移动三维扫描测量领域，特别涉及一种多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架。
技术介绍
移动三维激光扫描系统是将高精度激光扫描仪、GNSS卫星定位系统、惯性导航系统、里程编码计、工业相机以及控制模块、时间同步模块等进行集成，整个部署在可移动的载体上，在载体快速移动的状态下连续获取被测物体三维点云和高清影像数据的新型测量设备。目前移动三维激光扫描系统已经开始被应用于高速铁路、既有铁路以及地铁线路的检测监测项目，主要通过将移动三维激光扫描系统搭载在轨道平板车上，通过轨道平板车的快速移动进行铁路的三维扫描，完成检测监测工作。相对于传统检测监测方法，该方法的效率提高了50倍，精度提高一个数量级，具有非常广阔的前景。目前，移动三维扫描技术应用于铁路测量时，存在运输和拆卸、安装困难等问题。根据铁路安全运营的相关规定，采用移动三维扫描系统进行铁路测量时，必须提前向铁路管理部门申请测量时间和测量区段，经过批准之后，再由铁路管理部门分配一辆轨道平板车，在进行测量时需要先把仪器固定在一个支架上，再把支架固定在平板车上。由于经常需要更换平板车，而且安装时间紧张、安装场地不便、扫描仪较重等原因，每次拆卸安装都费时费力。目前，性能最好的移动三维激光扫描仪有Rigel1HA、TrimbleMX9、OptechHS600等，这三个厂家的扫描仪并没有针对轨道车定制设计方案。因此，定制设计一款适用于铁路移动三维扫描仪的安装支架具有重要的实用意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于将移动三维扫描仪安装至铁路轨道平板车上的多功能便携式安装支架。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，包括主框架、支撑座和扫描仪固定板，所述主框架为方形立体框架，由位于长度方向的4根第一钢管、位于宽度方向的4根第二钢管、位于高度方向的4根第三钢管和分别位于框架的八个角上的八个角连接件连接而成；所述支撑座设置有4个，其支撑在所述主框架的底部，并与位于主框架的底部四个角上的角连接件固定连接；在所述高度方向的4根第三钢管的底部各安装有一万向轮；所述扫描仪固定板平行设置有2块，且间隔安装在所述主框架顶部。其中，每个所述角连接件均由3块钢板和3个套管焊接而成，3个所述套管分别位于X轴、Y轴和Z轴方向且顶点焊接在一起，3块钢板分别与相邻的2个套管焊接，每个套管上各钻有2个螺栓孔，且两个螺栓孔的位置和距离与主框架上相应钢管上的螺栓孔的位置和距离一致，所述主框架上三个方向的钢管对应插入相应的角连接件的三个套管内，并通过锁定螺杆固定锁紧。在本技术的一个实施例中，位于底部的角连接件的底部钢板为方形，且其与第三钢管的连接处预留出安装所述万向轮的安装孔；在所述底部钢板上还钻有用于安装所述支撑座的螺栓孔。所述支撑座由1个圆形盘和1个螺杆焊接而成，所述螺杆穿过所述角连接件(2)的底部钢板上的螺栓孔后由螺栓紧固。所述万向轮与一连接杆连接，该连接杆穿过所述底部钢板后插入安装在相应的第三钢管内，在所述连接杆上钻有两个螺栓孔，螺栓孔的距离和位置与对应的套管和钢管上的螺栓孔一致。在本技术的一个实施例中，所述第一-第三钢管长度分别为1000mm、800mm和1200mm，且均为热镀锌方钢管。在本技术的一个实施例中，所述扫描仪固定板上形成有与所述第一钢管形状相适应的凹槽，扫描仪固定板的凹槽开口向下，两端分别扣装在主框架上方平行的两根第一钢管上，并利用锁定螺杆固定锁紧，扫描仪的固定夹具与扫描仪固定板夹扣锁紧。在本技术的另一个实施例中，所述扫描仪固定板上形成有与所述第一钢管形状相适应的凹槽，扫描仪固定板的凹槽开口向上，两端分别从下方扣装在主框架上方平行的两根第一钢管上，通过锁定螺杆将扫描仪的底板和第一钢管以及扫描仪固定板和第一钢管分别锁紧。本技术的安装支架具有以下优点：1、主框架、角连接件、万向轮的组装方式全部采用插入套管进行组装，再用锁定螺杆进行固定的方式，安装简便、结构稳固，框架便于拆卸和重新组装，方便长途运输；2、支架高度能够调节，通过调节支撑座高度使支架既能固定又能移动，由于轨道平板车无法掉头，在进行往返测量时，将该支架直接从轨道平板车的一端推到另一端即可进行测量，能节省宝贵的上线时间；3、在安装场地受限时，可在其它地方安装完成之后再运至现场；在安装场地不受限时，可直接在轨道平板车上进行组装，安装简单快速，节省人力；4、该支架可兼容目前主流厂商最先进的移动激光扫描仪，包括OptechHS600、Rigel1HA、TrimbleMX9。附图说明图1是本技术的扫描仪安装支架的正视结构示意图；图2是本技术的扫描仪安装支架的俯视结构示意图；图3是本技术的扫描仪安装支架中，角连接件与框架、万向轮、支撑座连接安装的结构示意图；图4是本技术的扫描仪安装支架中，扫描仪固定板的一种安装方式的结构示意图；图5是本技术的扫描仪安装支架中，扫描仪固定板的另一种安装方式的结构示意图。图中：1、主框架2、角连接件3、支撑座4、万向轮5、扫描仪固定板6、电池槽7、锁定螺杆8、减震胶垫9、扫描仪控制器10、底板11、固定夹具具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架的结构进行详细说明。参见图1-图5所示的本技术的一个实施例。如图所示，一种多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，包括主框架1、角连接件2、支撑座3、万向轮4、扫描仪固定板5和电池槽6。所述扫描仪固定板5通过锁定螺杆7安装在主框架上。为了保护电池槽6，在电池槽6外部安装有减震胶垫8。主框架1为一方形立体框架，由位于长、宽、高三个方向的共12根热镀锌方钢管和位于框架的八个角上的角连接件2连接而成。长、宽、高三个方向的钢管长度分别为：1b长1000mm，1c长800mm，1a长1200mm，1a、1b、1c各四根，每根钢管的两端附近各钻两个螺栓孔。每个角连接件2均由3块钢板和3个套管焊接而成，3个套管分别位于X轴、Y轴和Z轴方向且顶点焊接在一起，3块钢板分别与相邻的两个套管焊接，起加强作用。每个套管上钻有2个螺栓孔，两个螺栓孔的距离与钢管上的螺栓孔的距离一致，螺栓孔的位置与钢管插入套管内后钢管上螺栓孔的位置相对应。位于底部的角连接件2的底部钢板2a为方形，在焊接前需要切掉其直角，切除尺寸与方钢管尺寸一致，预留给万向轮4。另外，在底部钢板2a上还需要钻一个螺栓孔，用于安装支撑座3。支撑座3由1个圆形盘和1个螺杆焊接而成，可以穿过角连接件2的底部钢板2a上的螺栓孔。万向轮4上部连接连接杆，连接杆穿过底部钢板2a，插入竖直方向的钢管内，连接杆上也钻两个螺栓孔，螺栓孔的距离和位置与对应的套管和钢管上的螺栓孔一致。扫描仪固定板5可以采用两块铝合金钢板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，其特征在于：包括主框架(1)、支撑座(3)和扫描仪固定板(5)，/n所述主框架(1)为方形立体框架，由位于长度方向的4根第一钢管(1b)、位于宽度方向的4根第二钢管(1c)、位于高度方向的4根第三钢管(1a)和分别位于框架的八个角上的八个角连接件(2)连接而成；/n所述支撑座(3)设置有4个，其支撑在所述主框架(1)的底部，并与位于主框架(1)的底部四个角上的角连接件(2)固定连接；/n在所述高度方向的4根第三钢管(1a)的底部各安装有一万向轮(4)；/n所述扫描仪固定板(5)平行设置有2块，且间隔安装在所述主框架(1)顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，其特征在于：包括主框架(1)、支撑座(3)和扫描仪固定板(5)，
所述主框架(1)为方形立体框架，由位于长度方向的4根第一钢管(1b)、位于宽度方向的4根第二钢管(1c)、位于高度方向的4根第三钢管(1a)和分别位于框架的八个角上的八个角连接件(2)连接而成；
所述支撑座(3)设置有4个，其支撑在所述主框架(1)的底部，并与位于主框架(1)的底部四个角上的角连接件(2)固定连接；
在所述高度方向的4根第三钢管(1a)的底部各安装有一万向轮(4)；
所述扫描仪固定板(5)平行设置有2块，且间隔安装在所述主框架(1)顶部。


2.根据权利要求1所述的多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，其特征在于：每个所述角连接件(2)均由3块钢板和3个套管焊接而成，3个所述套管分别位于X轴、Y轴和Z轴方向且顶点焊接在一起，3块钢板分别与相邻的2个套管焊接，每个套管上各钻有2个螺栓孔，且两个螺栓孔的位置和距离与主框架上相应钢管上的螺栓孔的位置和距离一致，所述主框架(1)上三个方向的钢管对应插入相应的角连接件(2)的三个套管内，并通过锁定螺杆(7)固定锁紧。


3.根据权利要求2所述的多功能便携式铁路移动三维扫描仪安装支架，其特征在于：位于底部的角连接件(2)的底部钢板(2a)为方形，且其与第三钢管(1a)的连接处预留出安装所述万向轮(4)用的安装孔；在所述底部钢板(2a)上还钻有用于安装所述支撑座(3)的螺栓孔。


4.根据权利要求3所述的多功能便携式铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦守鹏，许磊，谭兆，李亚辉，洪江华，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12