门禁控制方法及门禁系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种门禁控制方法及门禁系统，该方法应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。提高了门禁控制的可靠性。

Access control method and access control system

The embodiment of the invention provides an access control method and an access control system, which are applied to the access control system, the access control system includes a binocular camera and an access control device, the method includes: acquiring the left view and the right view according to the binocular camera, determining the reference image and the parallax image; according to the parallax image and the parameters of the binocular camera, the access control system comprises a binocular camera and an access control device, and the method comprises the following steps Determine the target image in the image, which is the image in the preset space area captured by the binocular camera; conduct face recognition on the target image to determine whether to open the access control device. The reliability of access control is improved.

【技术实现步骤摘要】
门禁控制方法及门禁系统
本专利技术实施例涉及电子
，尤其涉及一种门禁控制方法及门禁系统。
技术介绍
目前，门禁系统的应用越来越广泛，例如，在社区、公司等场景中，通常设置有门禁系统。在相关技术中，门禁系统中通常包括摄像机和门禁装置，门禁装置设置在门上，门禁装置用于控制门的打开和关闭。门禁系统可以获取摄像机采集的图像，在采集得到的图像中获取至少一张人脸图像，若至少一张人脸图像中存在人脸图像与预设数据库中的人脸图像匹配成功，则控制门禁装置打开，进而使得门打开。然而，在实际应用过程中，在注册用户(预设数据库中包括注册用户的人脸图像)经过门禁装置时，该注册用户并非要进门，门禁系统通常会打开门禁，导致对门禁控制的可靠性低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种门禁控制方法及门禁系统，提高了门禁控制的可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供一种门禁控制方法，应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。在一种可能的实施方式中，所述根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，包括：根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标；根据所述基准图像中每个像素的三维坐标，在所述基准图像中确定所述目标图像，所述目标图像中各像素的三维坐标分别在预设范围内。在一种可能的实施方式中，根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标，包括：针对基准图像的第一像素，确定所述第一像素的三维坐标为：其中，u为所述第一像素在所述基准图像中的横坐标，所述v为所述第一像素在所述基准图像中的纵坐标，(x,y,z)为所述第一像素的三维坐标，所述x为所述双目摄像机所在平面的横坐标，所述y为所述双目摄像机所在平面的纵坐标，所述z为所述垂直于所述双目摄像机所在平面方向的坐标，所述B为所述双目摄像机的基线长度，所述W为基准图像在横向包括的像素个数，所述d为所述第一像素在所述视差图像中的视差值，所述Δd为预设值，所述Δx为所述双目摄像机与门禁装置在x方向的距离，所述f为所述双目摄像机的焦距，所述H′为所述双目摄像机距离地面的高度，所述H为所述基准图像在纵向包括的像素个数。在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置，包括：判断所述目标图像中是否存在人脸图像；若是，则在所述目标图像中获取至少一个人脸图像，并根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁系统；若否，则确定不打开所述门禁装置。在一种可能的实施方式中，根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁装置，包括：根据每张人脸图像的视差值，确定每张人脸图像对应的第一距离，所述第一距离为所述人脸图像对应的用户与所述门禁装置之间的距离；按照每张人脸图像对应的第一距离由小到大的顺序，对所述至少一张人脸图像进行活体检测，以在所述至少一张人脸图像中确定目标人脸图像，所述目标人脸图像为活体检测结果为活体且对应的第一距离最小的人脸图像；比对所述目标人脸图像和第一数据库，判断是否打开所述门禁装置。在一种可能的实施方式中，针对所述至少一张人脸图像中的第一人脸图像；对所述第一人脸图像进行活体检测，包括：在所述第一人脸图像中确定多个关键点，所述多个关键点包括左眼角、右眼角、左嘴角、右嘴角和鼻尖对应的点；根据所述多个关键点的三维坐标，对所述第一人脸图像进行旋转处理，旋转处理后的第一人脸图像中，旋转处理后的第一人脸图像对应的人脸正对所述门禁装置；在旋转处理后的第一人脸图像中，若鼻尖对应的点的z坐标与其它关键点对应的z坐标不同，则确定所述第一人脸图像对应的活体检测结果为活体。在一种可能的实施方式中，根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁系统，包括：获取所述至少一张人脸图像的目标特征信息；判断第一数据库中是否存在与所述目标特征信息匹配的特征信息，所述第一数据库中包括多个特征信息；若是，则控制打开所述门禁装置；若否，则在接收到所述至少一张人脸图像对应的用户输入的门禁打开指令后，根据所述目标特征信息更新所述第一数据库。在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标特征信息更新所述第一数据库，包括：判断第二数据库中是否存在与所述目标特征信息匹配的第一特征信息；若是，则根据当前时刻和所述第一特征信息的可信度的第一更新时刻，更新所述第一特征信息的可信度，在所述第一特征信息的更新后的可信度大于预设阈值时，将所述第一特征信息添加至所述第一数据库；其中，所述第一更新时刻为所述第一特征信息的可信度最近一次增加的时刻；若否，则在所述第二数据库中增加所述目标特征信息，并将所述目标特征信息的可信度设置为初始可信度。在一种可能的实施方式中，所述根据当前时刻所述第一特征信息的可信度的最新更新时刻，更新所述第一特征信息的可信度，包括：若当前时刻与所述最新更新时刻之间的差值大于或等于第一预设时长，则将所述第一特征信息的可信度增加第一预设值。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：针对所述第二数据库中的任意第二特征信息，获取所述第二特征信息的可信度的第二更新时刻，所述第二更新时刻为所述第二特征信息的可信度最近一次更新的时刻；若从所述第二更新时刻起的第二预设时长内，未获取到特征信息与所述第二特征信息匹配的人脸图像，则将所述第二特征信息的可信度减少第二预设值。在一种可能的实施方式中，若所述第二数据库中的第三特征信息的可信度为0，则在所述第二数据库中删除所述第三特征信息。在一种可能的实施方式中，针对所述第一数据库中的任意第四特征信息，若在第三预设时长内，未获取到特征信息与所述第四特征信息匹配的人脸图像，则在所述第一数据库中删除所述第四特征信息，在所述第二数据库中增加所述第四特征信息，并将所述第四特征信息的可信度设置为第三预设值。第二方面，本专利技术实施例提供一种门禁控制方法装置，应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述装置包括：第一确定模块、第二确定模块和人脸识别模块，其中，所述第一确定模块用于，根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；所述第二确定模块用于，根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；所述人脸识别模块用于，对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：...

【技术保护点】
1.一种门禁控制方法，其特征在于，应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：/n根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；/n根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；/n对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种门禁控制方法，其特征在于，应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：
根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；
根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；
对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，包括：
根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标；
根据所述基准图像中每个像素的三维坐标，在所述基准图像中确定所述目标图像，所述目标图像中各像素的三维坐标分别在预设范围内。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标，包括：
针对基准图像的第一像素，确定所述第一像素的三维坐标为：









其中，u为所述第一像素在所述基准图像中的横坐标，所述v为所述第一像素在所述基准图像中的纵坐标，(x,y,z)为所述第一像素的三维坐标，所述x为所述双目摄像机所在平面的横坐标，所述y为所述双目摄像机所在平面的纵坐标，所述z为所述垂直于所述双目摄像机所在平面方向的坐标，所述B为所述双目摄像机的基线长度，所述W为所述基准图像在横向包括的像素个数，所述d为所述第一像素在所述视差图像中的视差值，所述Δd为预设值，所述Δx为所述双目摄像机与门禁装置在x方向的距离，所述f为所述双目摄像机的焦距，所述H′为所述双目摄像机距离地面的高度，所述H为所述基准图像在纵向包括的像素个数。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置，包括：
判断所述目标图像中是否存在人脸图像；
若是，则在所述目标图像中获取至少一个人脸图像，并根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁系统；
若否，则确定不打开所述门禁装置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁装置，包括：
根据每张人脸图像的视差值，确定每张人脸图像对应的第一距离，所述第一距离为所述人脸图像对应的用户与所述门禁装置之间的距离；
按照每张人脸图像对应的第一距离由小到大的顺序，对所述至少一张人脸图像进行活体检测，以在所述至少一张人脸图像中确定目标人脸图像，所述目标人脸图像为活体检测结果为活体且对应的第一距离最小的人脸图像；
比对所述目标人脸图像和第一数据库，判断是否打开所述门禁装置。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对所述至少一张人脸图像中的第一人脸图像；对所述第一人脸图像进行活体检测，包括：
在所述第一人脸图像中确定多个关键点，所述多个关键点包括左眼角、右眼角、左嘴角、右嘴角和鼻尖对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯谨强，赵英芹，姜益民，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37