基于雷达系统的目标监控系统以及目标监控方法技术方案

本公开提供了一种基于雷达系统的目标监控系统，包括：雷达系统，雷达系统获取至少一个目标的回波信号，并对至少一个目标的回波信号进行预处理；以及处理系统，处理系统对预处理后的回波信号进行目标特征提取，基于提取的至少一个目标的目标特征，确定出至少一个目标的威胁等级。本公开还提供了一种目标监控方法。

Target monitoring system and method based on radar system

The disclosure provides a target monitoring system based on a radar system, which includes: a radar system, a radar system obtains the echo signal of at least one target and preprocesses the echo signal of at least one target; and a processing system, which extracts the target feature of the preprocessed echo signal and determines the target feature based on the extracted target feature of at least one target Gives the threat level of at least one target. The present disclosure also provides a target monitoring method.

【技术实现步骤摘要】
基于雷达系统的目标监控系统以及目标监控方法
本公开涉及一种基于雷达系统的目标监控系统以及目标监控方法。
技术介绍
尤其是面对低空目标监测及自动识别的复杂性，目前对低空空域监视及管控的设备主要采用的技术手段有：视频监控设备、雷达、无线电监测设备、低空补盲雷达及电磁压制等通用设备。现有技术不能自动分辨目标类型及准确报告警情，不仅大大增加工作人员的工作量及劳动强度，还会造成作战指挥的反应慢等弊端；靠单一设备来监测目标的飞行轨迹、速度、回波大小等基本参数很难实现对活动目标类型的识别，存在自动化程度较低、情报分析靠经验，不便于管理部门的及时指挥及实施保卫工作等问题。随着国际形势的紧张及各国军事力量的发展，针对跨界低空侦查、慢速情报搜集飞行物及无人机蜂群等目标的入侵监视、识别及有效管控，已成为当前很多重要场所安全及防卫较棘手问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种基于雷达系统的目标监控系统以及目标监控方法。根据本公开的一个方面，一种基于雷达系统的目标监控系统，包括：雷达系统，雷达系统获取至少一个目标的回波信号，并对至少一个目标的回波信号进行预处理；以及处理系统，处理系统对预处理后的回波信号进行目标特征提取，基于提取的至少一个目标的目标特征，确定出至少一个目标的威胁等级。根据本公开的至少一个实施方式，雷达系统包括第一门限强度检测模块，预处理包括使用第一门限强度检测模块对回波信号进行第一门限强度检测，雷达系统将通过第一门限强度检测的回波信号发送给处理系统以进行目标特征提取。根据本公开的至少一个实施方式，处理系统包括第二门限强度检测模块，在对回波信号进行目标特征提取之前，第二门限强度检测模块对预处理后的回波信号进行第二门限强度检测，处理系统对通过第二门限强度检测的回波信号进行目标特征提取。根据本公开的至少一个实施方式，目标特征包括目标的回波强度信息，以及目标的位置信息和目标的速度信息；处理系统包括目标参数获取子系统和目标回波强度获取子系统；目标参数获取子系统获取目标的位置信息和目标的速度信息，目标回波强度获取子系统获取目标的回波强度信息。根据本公开的至少一个实施方式，处理系统还包括目标威胁检测子系统，目标威胁检测子系统接收来自目标参数获取子系统的目标的位置信息和目标的速度信息，以及接收来自目标回波强度获取子系统的目标的回波强度信息；基于目标的位置信息、目标的速度信息和目标的回波强度信息，目标检测威胁子系统确定出至少一个目标的威胁等级。根据本公开的至少一个实施方式，基于目标的位置信息、目标的速度信息和目标的回波强度信息，目标检测威胁子系统确定出至少一个目标的威胁等级，包括：基于至少一个目标的位置信息、速度信息和回波强度信息，生成至少一个目标的综合指标值，基于至少一个目标的综合指标值，确定出至少一个目标的威胁等级。根据本公开的至少一个实施方式，目标监控系统还包括光电识别系统，光电识别系统接收至少一个目标中的威胁等级最高的目标的位置信息，基于威胁等级最高的目标的位置信息，光电识别系统获取该目标的图像信息，光电识别系统将该目标的图像信息与预先存储在光电识别系统中的目标图像库中的目标图像进行比对，确定出该目标的目标类型。根据本公开的至少一个实施方式，光电识别系统获取该目标的图像信息之后，还包括至少提取该图像信息中的目标颜色特征和目标形态特征，将该目标的目标颜色特征、目标形态特征与预先存储在光电识别系统中的目标图像库中的目标图像的目标颜色特征、目标形态特征进行比对，确定出该目标的目标类型。根据本公开的另一个方面，一种目标监控方法，包括以下步骤：基于至少一个目标的回波信号，进行目标特征提取；以及基于至少一个目标的目标特征，确定出至少一个目标的威胁等级。根据本公开的至少一个实施方式，目标监控方法还包括：获取至少一个目标中威胁等级最高的目标的位置信息；基于威胁等级最高的目标的位置信息，获取该目标的图像信息；以及将该目标的图像信息与目标图像库中的目标图像进行比对，确定出该目标的目标类型。根据本公开的至少一个实施方式，获取该目标的图像信息之后，还包括至少提取该图像信息中的目标颜色特征和目标形态特征；将该目标的图像信息与目标图像库中的目标图像进行比对，确定出该目标的目标类型，包括：将该目标的目标颜色特征、目标形态特征与目标图像库中的目标图像的目标颜色特征、目标形态特征进行比对，确定出该目标的目标类型。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图2是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图3是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图4是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图5是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图6是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图7是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图8是根据本公开又一个实施方式的基于雷达系统的目标监控系统的结构示意图。图9是根据本公开一个实施方式的目标监控方法的流程示意图。图10是根据本公开又一个实施方式的目标监控方法的流程示意图。图11是根据本公开又一个实施方式的目标监控方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达系统的目标监控系统，其特征在于，包括：/n雷达系统，所述雷达系统获取至少一个目标的回波信号，并对所述至少一个目标的回波信号进行预处理；以及/n处理系统，所述处理系统对所述预处理后的回波信号进行目标特征提取，基于提取的至少一个目标的目标特征，确定出至少一个目标的威胁等级。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达系统的目标监控系统，其特征在于，包括：
雷达系统，所述雷达系统获取至少一个目标的回波信号，并对所述至少一个目标的回波信号进行预处理；以及
处理系统，所述处理系统对所述预处理后的回波信号进行目标特征提取，基于提取的至少一个目标的目标特征，确定出至少一个目标的威胁等级。


2.根据权利要求1所述的目标监控系统，其特征在于，所述雷达系统包括第一门限强度检测模块，所述预处理包括使用所述第一门限强度检测模块对回波信号进行第一门限强度检测，所述雷达系统将通过第一门限强度检测的回波信号发送给所述处理系统以进行目标特征提取。


3.根据权利要求2所述的目标监控系统，其特征在于，所述处理系统包括第二门限强度检测模块，在对回波信号进行目标特征提取之前，所述第二门限强度检测模块对所述预处理后的回波信号进行第二门限强度检测，所述处理系统对通过第二门限强度检测的回波信号进行目标特征提取。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的目标监控系统，其特征在于，所述目标特征包括目标的回波强度信息，以及目标的位置信息和目标的速度信息；所述处理系统包括目标参数获取子系统和目标回波强度获取子系统；所述目标参数获取子系统获取目标的位置信息和目标的速度信息，所述目标回波强度获取子系统获取目标的回波强度信息。


5.根据权利要求4所述的目标监控系统，其特征在于，所述处理系统还包括目标威胁检测子系统，所述目标威胁检测子系统接收来自所述目标参数获取子系统的目标的位置信息和目标的速度信息，以及接收来自所述目标回波强度获取子系统的目标的回波强度信息；基于目标的位置信息、目标的速度信息和目标的回波强度信息，所述目标检测威胁子系统确定出所述至少一个目标的威...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大鹏，欧先俊，
申请(专利权)人：北京航天朗智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11