一种智能锁及其开门识别方法技术

本发明专利技术提供了一种智能锁，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块和主控制模块设置在安装座上；身份识别模块、位移传感器、监测模块和通信模块电连接于主控制模块，本发明专利技术还提供的一种开门识别方法，所述主控制模块检测到开锁信号或反锁信号时，发送检测信号给位移传感器；所述主控制模块获取初始位移数据；获取位移传感器的实时位移数据；根据初始位移数据和实时位移数据获得相对位移信息；判断相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若相对位移信息在预设关门距离范围内，则发送提醒信息给移动终端；在调试智能锁的时候不会发生提醒信息给用户。

An intelligent lock and its door opening recognition method

The invention provides an intelligent lock, which comprises a mounting base, an electric control latch, an identity recognition module, a displacement sensor, a monitoring module, a communication module and a main control module; the identity recognition module, a displacement sensor, a monitoring module, a communication module and a main control module are arranged on the mounting base; the identity recognition module, a displacement sensor, a monitoring module and a communication module are electrically connected to the main Control module, the invention also provides a door opening recognition method, when the main control module detects the unlocking signal or the anti locking signal, it sends the detection signal to the displacement sensor; the main control module obtains the initial displacement data; obtains the real-time displacement data of the displacement sensor; obtains the relative displacement information according to the initial displacement data and the real-time displacement data; judges the relative displacement Whether the information is within the preset closing distance range. If the relative displacement information is within the preset closing distance range, a reminder will be sent to the mobile terminal; when debugging the smart lock, no reminder will be sent to the user.

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁及其开门识别方法
本专利技术属于智能锁
，更具体地说，是涉及一种智能锁及其开门识别方法。
技术介绍
智能锁区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性等方面更加智能化的锁具。现有的智能锁包括锁体和手柄，手柄与锁体连接并嵌入到锁体内部，锁体包括不可自动复位的锁舌、锁芯、电磁铁、PCB板以及多个监测模块；锁舌相对锁芯位移的位置以及手柄处于关锁状态的位置分别设置有至少一个监测模块，用于检测锁舌是否移动到开锁或关锁状态的位置以及手柄是否处于关锁状态位置；PCB板与监测模块电连接，电磁铁用于限位锁芯以使锁芯处于开锁或关锁状态的位置，锁芯上设置有钥匙孔，当钥匙孔接入电子钥匙后，接通工作电源并进行验证开锁或关锁。用户将门打开进行调试智能锁的时候，用户在旋转手柄的过程中会触发监测模块，此时监测模块进行了不必要的监测。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种智能锁，以解决现有技术中存在的用户将门打开进行调试智能锁的时候，用户在旋转手柄的过程中会触发监测模块，此时监测模块进行了不必要的监测的技术问题。为实现上述目的之一，本专利技术采用的技术方案是：提供一种智能锁，用于设置在门上，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块、所述通信模块和所述主控制模块设置在所述安装座上；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块和所述通信模块电连接于所述主控制模块；所述身份识别模块，用于采集身份信息；>所述监测模块，用于检测到所述智能锁处于开锁状态时，发送开锁信号给所述主控制模块；或用于检测到所述智能锁处于反锁状态时，发送反锁信号给所述主控制模块；所述位移传感器，开启时用于检测所述门的实时位移数据并发送给所述主控制模块，关闭时不检测所述门的实时位移数据；所述主控制模块，用于接收身份信息并与预存身份信息对比，若相同，则发送开启信号给所述电控锁舌，使所述电控锁舌的锁舌开启；还用于接收所述开锁信号或所述反锁信号以发送检测信号给所述位移传感器，使所述位移传感器开启；还用于根据所述实时位移数据以控制所述通信模块发送提醒信息到移动终端。本专利技术提供的一种智能锁的有益效果在于：与现有技术相比，在本专利技术中当电控锁舌开启时，即智能锁的室外侧可以正常使用。当在门关闭时，授权用户使电控锁舌开启，却不推开门，则主控制模块不会控制通信模块发送提醒信息给移动终端。当门打开时，授权用户调试智能锁，授权用户不断地操作智能锁，使智能锁不断处于开门状态，即使此时门会发生位移，主控制模块不会控制通讯发送提醒信息给移动终端，使移动终端不会频繁收到提醒信息。当门从关闭到推开时，门的旋转角度超过一定的范围，即主控制模块控制通信模块发送提醒信息给移动终端，便于用户远程获知移动终端门已被开启。当门打开时，授权用户使电控锁舌开启使智能锁处于反锁状态，主控制模块不会控制通信模块发送提醒信息给移动终端。授权用户调试智能锁，此时门一般是打开且在一定范围内发生旋转偏移活动，位移传感器能够检测门的实时位移信息并反馈到主控制模块，主控制模块可以判断门处打开状态，从而授权用户不断地调试智能锁，主控制模块不会控制通讯发送提醒信息给移动终端，使移动终端不会频繁收到提醒信息。当门关闭且反锁时，主控制模块控制通信模块发送提醒信息给移动终端，便于用户远程获知移动终端门已被反锁。进一步地，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一安装座用于安装在门的室内侧，所述第二安装座用于安装在所述门的室外侧，所述监测模块包括安装在所述第一安装座上的室内监测单元和安装在所述第二安装座上的室外监测单元，所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号给所述主控制模块；所述主控制模块，还用于当接收到所述第一控制信号或所述第二控制信号，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第一控制信号以发送第一信息到所述移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第二控制信号以发送第二信息到所述移动终端；所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号，所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元还用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号给所述主控制模块；所述主控制模块，还用于当接收到所述第三控制信号或所述第四控制信号时，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第三控制信号以发送第三信息到移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第四控制信号以发送第四信息到移动终端。进一步地，所述位移传感器为地磁传感器或陀螺仪。本专利技术的目的之二在于提供一种智能锁开门识别方法，为实现目的之二，本专利技术采用的技术方案是：一种智能锁开门识别方法，采用目的之一的一种智能锁，还包括以下步骤：当所述主控制模块检测到所述开锁信号或所述反锁信号时，所述主控制模块发送所述检测信号给所述位移传感器；所述主控制模块获取初始位移数据；所述主控制模块获取所述位移传感器的实时位移数据；所述主控制模块根据所述初始位移数据和所述实时位移数据获得相对位移信息；所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端。进一步地，所述提醒信息包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息用于提醒用户门从室外开启，所述第二信息用于提醒用户门从室内开启，所述第三信息用于提醒用户门从室外反锁，所述第四信息用于提醒用户门从室内反锁；所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端包括：所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则检测所述电控锁舌是否开启；若检测到所述电控锁舌开启，则判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第一信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第三信息给所述移动终端；若检测到所述电控锁舌关闭，则判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第二信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第四信息给所述移动终端。进一步地，所述智能锁还包括室内监测单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能锁，用于设置在门上，其特征在于，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块、所述通信模块和所述主控制模块设置在所述安装座上；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块和所述通信模块电连接于所述主控制模块；/n所述身份识别模块，用于采集身份信息；/n所述监测模块，用于检测到所述智能锁处于开锁状态时，发送开锁信号给所述主控制模块；或用于检测到所述智能锁处于反锁状态时，发送反锁信号给所述主控制模块；/n所述位移传感器，开启时用于检测所述门的实时位移数据并发送给所述主控制模块，关闭时不检测所述门的实时位移数据；/n所述主控制模块，用于接收身份信息并与预存身份信息对比，若相同，则发送开启信号给所述电控锁舌，使所述电控锁舌的锁舌开启；还用于接收所述开锁信号或所述反锁信号以发送检测信号给所述位移传感器，使所述位移传感器开启；还用于根据所述实时位移数据以控制所述通信模块发送提醒信息到移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能锁，用于设置在门上，其特征在于，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块、所述通信模块和所述主控制模块设置在所述安装座上；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块和所述通信模块电连接于所述主控制模块；
所述身份识别模块，用于采集身份信息；
所述监测模块，用于检测到所述智能锁处于开锁状态时，发送开锁信号给所述主控制模块；或用于检测到所述智能锁处于反锁状态时，发送反锁信号给所述主控制模块；
所述位移传感器，开启时用于检测所述门的实时位移数据并发送给所述主控制模块，关闭时不检测所述门的实时位移数据；
所述主控制模块，用于接收身份信息并与预存身份信息对比，若相同，则发送开启信号给所述电控锁舌，使所述电控锁舌的锁舌开启；还用于接收所述开锁信号或所述反锁信号以发送检测信号给所述位移传感器，使所述位移传感器开启；还用于根据所述实时位移数据以控制所述通信模块发送提醒信息到移动终端。


2.如权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一安装座用于安装在门的室内侧，所述第二安装座用于安装在所述门的室外侧，所述监测模块包括安装在所述第一安装座上的室内监测单元和安装在所述第二安装座上的室外监测单元，所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号给所述主控制模块；所述主控制模块，还用于当接收到所述第一控制信号或所述第二控制信号，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第一控制信号以发送第一信息到所述移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第二控制信号以发送第二信息到所述移动终端；
所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号，所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元还用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号给所述主控制模块；
所述主控制模块，还用于当接收到所述第三控制信号或所述第四控制信号时，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第三控制信号以发送第三信息到移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第四控制信号以发送第四信息到移动终端。


3.如权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于，所述位移传感器设为地磁传感器或陀螺仪。


4.一种智能锁开门识别方法，其特征在于，采用权利要求1-3任意一项所述的一种智能锁，还包括以下步骤：
当所述主控制模块检测到所述开锁信号或所述反锁信号时，所述主控制模块发送所述检测信号给所述位移传感器；
所述主控制模块获取初始位移数据；
所述主控制模块获取所述位移传感器的实时位移数据；
所述主控制模块根据所述初始位移数据和所述实时位移数据获得相对位移信息；
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端。


5.如权利要求4所述的一种智能锁开门识...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁步陟，康晓峰，
申请(专利权)人：深圳几何科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44