餐盘发放控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种餐盘发放控制方法、餐盘发放控制装置、计算机设备、计算机存储介质。该餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置，该控制方法包括：接收取盘感应装置发送的取盘信息；在确定取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向餐盘控制装置发送取盘指示信息，取盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制待出盘位置的餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取餐盘发放机内的餐盘；在确定餐盘从出盘口推出后，向餐盘控制装置发送待盘指示信息，待盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制升降托架上的餐盘移动到待出盘位置。采用本发明专利技术提供的控制方法，可以有效地缩短用户的取盘时间，有利于用户提高就餐效率。

Control method and device of meal plate distribution

The invention provides a control method, a control device, a computer device and a computer storage medium for the distribution of a dining plate. The tray dispenser includes a lifting bracket, a suction cup device, a tray fetching sensing device and a tray control device. The control method includes: receiving the tray fetching information sent by the tray fetching sensing device; sending the tray fetching instruction information to the tray control device when determining that the contents indicated by the tray fetching information meet the tray fetching conditions, and the tray fetching instruction information is used to indicate the tray control device to control the tray position to be fetched The tray of is pushed out from the outlet of the tray, so that the user can obtain the tray in the tray dispenser; after confirming that the tray is pushed out from the outlet, the tray indicator information is sent to the tray control device, which is used to indicate that the tray on the lifting bracket of the tray control device moves to the tray position. Adopting the control method provided by the invention can effectively shorten the time for the user to take out the tray, and is beneficial to the user to improve the dining efficiency.

【技术实现步骤摘要】
餐盘发放控制方法和装置
本专利技术涉及餐盘发放机
，特别是涉及餐盘发放控制方法和装置。
技术介绍
餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。目前，在用户操作之后，餐盘发放机普遍存在出盘慢的问题，从而影响用户的就餐效率，因此，如何尽量节省用户的取盘时间，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种餐盘发放控制方法、餐盘发放控制装置、计算机设备、计算机存储介质，采用该控制方法，可以有效地缩短用户的取盘时间，有利于用户提高就餐效率。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种餐盘发放控制方法，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置，所述升降托架用于承载餐盘，所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘，所述控制方法包括：接收所述取盘感应装置发送的取盘信息；在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息，所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘；在确定所述餐盘从出盘口推出后，向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息，所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。可选地，在上述控制方法中，控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置，包括：控制所述升降托架上的餐盘移至第一位置；控制所述吸盘装置下移至第一预设位置；确定所述吸盘装置下移至第一预设位置时吸附餐盘；控制所述吸盘装置上移至第二预设位置，平移餐盘到所述待出盘位置。可选地，在上述控制方法中，控制所述吸盘装置下移至第一预设位置，包括：确定所述餐盘被取走后，控制所述吸盘装置平移到吸盘位置，下移到所述第一预设位置。可选地，在上述控制方法中，所述待出盘位置与出盘口之间设有隔板以阻止餐盘被取出；控制所述餐盘从出盘口推出之前，包括：解锁所述隔板；解锁所述隔板，包括：控制所述隔板移动预设距离或摆动预设角度以允许餐盘由所述待出盘位置移动到出盘口。可选地，在上述控制方法中，所述取盘感应装置为餐卡感应装置；接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：接收所述餐卡感应装置发送的取盘信息，所述取盘信息为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时，所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的。可选地，在上述控制方法中，所述取盘感应装置为餐卡感应装置和远程通信装置；接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：接收所述餐卡感应装置发送的餐卡标识，所述餐卡标识为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时，所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的；根据所述餐卡标识生成取盘信息获取请求，并通过所述远程通信装置将所述取盘信息获取请求发送给服务器；以及获取所述远程通信装置接收到的所述服务器返回的取盘信息；其中，所述餐卡标识与所述取盘信息一一对应。可选地，在上述控制方法中，所述取盘感应装置为近场通信装置；接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：获取所述近场通信装置接收的终端发送的取盘信息，所述取盘信息为终端位于所述近场通信装置的通信范围内时，基于用户在所述终端内的取餐应用软件内进行的操作发送给所述近场通信装置的。可选地，在上述控制方法中，接收所述取盘信息之后，包括：接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，如果所述餐盘数量信息为预设数量，则通过报警装置反馈餐盘数量，以提醒及时补充餐盘。可选地，在上述控制方法中，所述升降托架的下方设置有重量传感器；接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，包括：获取所述重量传感器感应到的餐盘重量，根据餐盘重量及预存的餐盘重量与餐盘数量的对应关系确定餐盘数量。可选地，在上述控制方法中，所述升降托架将餐盘上升到所述第一位置时，获取所述升降托架的上升距离；接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，包括：获取所述升降托架的上升距离，根据预存的升降托架的上升距离与餐盘数量的对应关系确定餐盘数量。可选地，在上述控制方法中，接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，包括：获取所述升降托架的已取盘数量，根据已取盘数量和预设的已取盘数量与餐盘数量的对应关系，确定餐盘发放机内的餐盘数量。一种餐盘发放控制装置，应用于餐盘发放机中，所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置，所述升降托架将餐盘上升至第一位置使所述吸盘装置在下降到第一预设位置时能吸附到所述餐盘，所述餐盘发放控制装置包括：接收单元，用于接收所述取盘感应装置发送的取盘信息；确定单元，用于根据所述取盘信息与预存的取盘条件，确定所述取盘信息是否符合取盘条件；执行单元，所述执行单元用于在确定所述取盘信息指示的内容符合取盘条件时，向所述餐盘发放机的餐盘控制装置发送取盘指示信息，所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘，以及，所述执行单元用于在确定所述餐盘从出盘口推出后，向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息，所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所公开的控制方法。一种计算机存储介质，存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被计算机执行时，用于实现如上述任意一项所公开的控制方法。根据上述技术方案可知，本专利技术提供的餐盘发放控制方法中，在确定餐盘从出盘口推出后，向餐盘控制装置发送待盘指示信息，待盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制升降托架上的餐盘移动到待出盘位置，在确定取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向餐盘控制装置发送取盘指示信息，取盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制待出盘位置的餐盘从出盘口推出。由此可知，在用户取盘之前，已有餐盘被移动到待出盘位置，当用户取盘时，控制待出盘位置的餐盘从出盘口推出，这样可以有效地缩短用户的取盘时间，有利于用户提高就餐效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是一种餐盘发放机的正视图；图2是图1所示餐盘发放机的立体图；图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图；图4是图3中吸盘机构的示意图；图5是图4所示吸盘机构的背面示意图；图6是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘发放控制方法，其特征在于，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置，所述升降托架用于承载餐盘，所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘，所述控制方法包括：/n接收所述取盘感应装置发送的取盘信息；/n在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息，所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘；/n在确定所述餐盘从出盘口推出后，向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息，所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐盘发放控制方法，其特征在于，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置，所述升降托架用于承载餐盘，所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘，所述控制方法包括：
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息；
在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息，所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘；
在确定所述餐盘从出盘口推出后，向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息，所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置，包括：
控制所述升降托架上的餐盘移至第一位置；
控制所述吸盘装置下移至第一预设位置；
确定所述吸盘装置下移至第一预设位置时吸附餐盘；
控制所述吸盘装置上移至第二预设位置，平移餐盘到所述待出盘位置。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述吸盘装置下移至第一预设位置，包括：
确定所述餐盘被取走后，控制所述吸盘装置平移到吸盘位置，下移到所述第一预设位置。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待出盘位置与出盘口之间设有隔板以阻止餐盘被取出；
控制所述餐盘从出盘口推出之前，包括：解锁所述隔板；
解锁所述隔板，包括：控制所述隔板移动预设距离或摆动预设角度以允许餐盘由所述待出盘位置移动到出盘口。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述取盘感应装置为餐卡感应装置；
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：
接收所述餐卡感应装置发送的取盘信息，所述取盘信息为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时，所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述取盘感应装置为餐卡感应装置和远程通信装置；
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：
接收所述餐卡感应装置发送的餐卡标识，所述餐卡标识为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时，所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的；
根据所述餐卡标识生成取盘信息获取请求，并通过所述远程通信装置将所述取盘信息获取请求发送给服务器；以及
获取所述远程通信装置接收到的所述服务器返回的取盘信息；其中，所述餐卡标识与所述取盘信息一一对应。


7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述取盘感应装置为近场通信装置；
接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，陶坤元，吴江勇，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44