基于决策树的楼层人员定位方法及装置制造方法及图纸

技术编号:22649925 阅读:14 留言:0更新日期:2019-11-26 18:16
一种基于决策树的楼层人员定位方法,包括:读取各个基站接收的待确定楼层的工作人员的信号强度数据;根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层;其中,决策树模型为数据信号强度与楼层人员所在楼层的对应关系。本发明专利技术通过决策树模型定位,可以通过基站获取的信号数据实现对工作人员的定位,不需要考虑楼层数目,可以直接根据基站接收到的信号强度对工作人员进行定位,避免了楼层间的干扰,同时不需要对楼层数目做限制。

Method and device of floor personnel location based on decision tree

A floor personnel positioning method based on decision tree includes: reading the signal strength data of the staff of the floor to be determined received by each base station; determining the floor of the staff according to the corresponding signal strength data and the pre established decision tree model; wherein, the decision tree model is the corresponding relationship between the data signal strength and the floor of the staff. Through the positioning of the decision tree model, the positioning of the staff can be realized through the signal data obtained by the base station, without considering the number of floors, and the staff can be positioned directly according to the signal strength received by the base station, avoiding the interference between floors, and at the same time, the number of floors does not need to be limited.

【技术实现步骤摘要】
基于决策树的楼层人员定位方法及装置
本专利技术涉及一种楼层人员定位方法,尤其是涉及一种基于决策树的楼层人员定位方法及装置。
技术介绍
电厂日常运营维护过程中,由于电厂工作环境非常复杂,巡检点位较多,管道和带电设备错综复杂,人员管理问题导致工作疏漏和安全事故时有发生。这不仅严重威胁着电网的安全稳定运行,更是对检修作业人员人身安全存在潜在危险。因此需要研发一种能够实时监测作业人员位置、巡检路径、电子围栏等确保安全生产顺利进行的智能空间安全区域监测及报警系统,提高电厂作业安全的风险管控能力,确保作业人员人身和发电设备的安全。在电厂检修过程中,需要确定工作人员在具体的楼层,以保证作业人员的安全,目前对楼层人员的定位方法为,在不同的楼层设置一定数量的基站,同时置顶主机站,对每个楼层设置不同的信号频率通道,当工作人员带着终端设备即射频芯片进入该楼层时,通过主基站对射频芯片进行控制,调节射频芯片的频率通道,使该楼层的基站接收射频芯片的相关频率,从而确定工作人员所在的楼层,然而使用该方法时在工作人员处在某个楼层的位置时会同时被不同楼层的主基站检测到,形成楼层间的干扰,进而造成工作人员楼层定位不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种避免楼层干扰的基于决策树的楼层人员定位方法及装置。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术是通过以下技术方案实现:第一方面,提供一种基于决策树的楼层人员定位方法,包括:读取各个基站接收的待确定楼层的工作人员的信号强度数据;根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层;其中,决策树模型为数据信号强度与楼层人员所在楼层的对应关系。本专利技术所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其中,根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,包括:根据读取的楼层工作人员的信号强度数据及楼层编号提取有效的信号强度数据;根据有效的信号强度及预先建立的决策树模型确定所述工作人员的楼层。本专利技术所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其中,所述根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,包括:根据读取的工作人员信号强度确定各个基站接收的信号强度相对关系;根据信号强度相对关系建立新的信号数据;根据所述新的信号数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所述在的楼层,其中,所述决策树模型是指新的信号数据与楼层工作人员所在楼层的对应关系。本专利技术所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其中,根据信号强度相对关系建立新的信号数据,包括:根据接收的信号的基站对接收到的信号进行编号;根据编号定义新的信号数据,其中新的数据中的元素aij的值为0或者1,其中当第i个基站接收的信号大于等于第j个基站接收的数据信号时,取值为0,当第i个基站接收的信号小于第j个基站接收的数据信号使,取值为1。本专利技术所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其中,根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,所述预先建立决策树模型,包括:读取工作人员在同一楼层时,所在的楼层及各个基站接收的信号强度数据;读取工作人员在不同楼层时,所在的楼层及各个基站接收的信号强度数据;根据读取的数据及楼层建立决策树模型。第二方面,提供了一种基于决策树的楼层人员定位的装置,该装置可以实现上述第一方面所涉及的方法的执行设备的功能,所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元或模块。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:通过决策树模型定位,可以通过基站获取的信号数据实现对工作人员的定位,不需要考虑楼层数目,可以直接根据基站接收到的信号强度对工作人员进行定位,避免了楼层间的干扰,同时不需要对楼层数目做限制。附图说明图1为适用于本申请的场景示意图;图2为本专利技术一种实施例实施流程示意图;图3为本专利技术另一种实施例实施流程示意图;图4为本专利技术实施例实施结果评价图;图5是本申请提供的一种可能的处理器的示意图;图6是本申请提供的另一种可能的处理器的示意图;具体实施方式机器学习中,决策树是一种树形的预测模型,代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。一般的、一颗决策树包含一个根节点,若干内部节点,和若干叶节点。树中每个节点对应对象的某个属性,而其下的分叉路径则分别对应该属性的某个可能的取值。从根节点开始,在每个分叉处根据目标对象的属性值选择路径,最终到达的叶节点的值便可以认为是目标对象的预测值。如果将无线信号的特征作为对象属性,而将信号源的区域作为对象值的话,便可以通过决策树,利用接收到的无线信号,得出信号源所在区域。图1为适用于本专利技术的场景示意图,本场景中,工作人员处在工作区域的楼层中,工作人员携带可以发射信号的信号发生器,在工作区域的各个楼层中均设置若干个基站,基站用于接收信号源发出的信号,并且采集接收到的信号源的信号强度,并且将信号强度传输至处理装置,通过处理装置对采集的信号强度进行处理。本专利技术的方法应用于处理信号强度的处理装置中,包括:S201读取待确定楼层的工作人员的信号强度数据库;S202根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层;其中,决策树模型为数据信号强度库与楼层人员的对应关系。本专利技术的执行装置可以为处理器。本专利技术可以定位单个工作人员在某个楼层的定位方法,具体做法如下:在工作空间中,预先采集在单个工作人员在某个楼层时的各个基站的信号强度,并且采集在这个楼层不同位置的各个基站的信号强度,进一步的在各个楼层之间采集上述数据,将上述数据与相应的楼层数据通过机器学习训练成决策树模型,决策树模型的结果为信号强度数据与楼层对应关系的模型;之后进行如下操作:S202a获取单个工作人员的各个基站的信号强度;S202b通过各个基站的信号强度与决策树模型中的信号强度与楼层的对应关系确定工作人员所在的楼层。即可完成对工作人员的定位,如果要定位某个楼层具有多少人,定位每个人所在的楼层,统计某个楼层的人的数目即可完成对某个楼层的人数进行确定。通过决策树模型定位,可以通过基站获取的信号数据实现对工作人员的定位,不需要考虑楼层数目,可以直接根据基站接收到的信号强度对工作人员进行定位,避免了楼层间的干扰,同时不需要对楼层数目做限制,与现有技术相比,避免了现有技术采用两个主基站对工作人员进行定位造成的干扰,同时与现有技术相比,现有技术中需要物理上对工作人员佩戴的射频芯片制造不同的通道,由于物理工艺的限制,通道数量会限制,而不同的楼层需要不同的通道,因此会限制可以定位的楼层数。在一些实施例中,S202根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,包括:...

【技术保护点】
1.一种基于决策树的楼层人员定位方法,其特征在于,包括:/n读取各个基站接收的待确定楼层的工作人员的信号强度数据;/n根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层;其中,决策树模型为数据信号强度与楼层人员所在楼层的对应关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于决策树的楼层人员定位方法,其特征在于,包括:
读取各个基站接收的待确定楼层的工作人员的信号强度数据;
根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层;其中,决策树模型为数据信号强度与楼层人员所在楼层的对应关系。


2.根据权利要求1所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其特征在于,根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,包括:
根据读取的楼层工作人员的信号强度数据及楼层编号提取有效的信号强度数据;
根据有效的信号强度及预先建立的决策树模型确定所述工作人员的楼层。


3.根据权利要求2所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其特征在于,所述根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,包括:
根据读取的工作人员信号强度确定各个基站接收的信号强度相对关系;
根据信号强度相对关系建立新的信号数据;
根据所述新的信号数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所述在的楼层,其中,所述决策树模型是指新的信号数据与楼层工作人员所在楼层的对应关系。


4.根据权利要求3所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其特征在于,根据信号强度相对关系建立新的信号数据,包括:
根据接收的信号的基站对接收到的信号进行编号;
根据编号定义新的信号数据,其中新的数据中的元素aij的值为0或者1,其中当第i个基站接收的信号大于第j个基站接收的数据信号时,取值为0,当第i个基站接收的信号小于第j个基站接收的数据信号使,取值为1。


5.根据权利要求1所述的基于决策树的楼层人员定位方法,其特征在于,根据相应的信号强度数据及预先建立的决策树模型确定所述工作人员所在的楼层,所述预先建立决策树模型,包括:
读取工作人员在同一楼层时,所在的楼层及各个基站接收的信号强度数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵修民赵振琪舒佳林沈国平耿圣杰宋振林
申请(专利权)人:淮南矿业集团发电有限责任公司潘三电厂江苏鑫火伟业智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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