通信节点自动部署方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种通信节点自动部署方法和装置，其中方法包括：基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的当前位置与节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；基于位移数据和/或路线数据，确定节点部署判断结果；若节点部署判断结果为是，则部署通信节点。本发明专利技术实施例提供的方法和装置，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。此外，第一频段用于广播和接收节点位置，有效避免了节点位置广播与信息传输之间相互干扰的问题，有助于提高无线自组网的稳定性。

Automatic deployment method and device of communication node

The embodiment of the invention provides a method and device for automatically deploying a communication node, wherein the method comprises: acquiring displacement data between the current position and the node position based on the node position broadcast by the previous communication node, and / or acquiring route data between the current position and the node position acquired by the inertial sensor unit; wherein, the first frequency band is used for broadcasting and receiving the node position Set; determine the node deployment judgment result based on the displacement data and / or route data; if the node deployment judgment result is yes, deploy the communication node. The method and device provided by the embodiment of the invention can effectively improve the deployment efficiency of the communication node and the construction efficiency of the wireless ad hoc network without the prior deployment of the communication node, and guarantee the reliable communication between the personnel and the outside world. In addition, the first band is used for broadcasting and receiving node location, which effectively avoids the interference between node location broadcasting and information transmission, and helps to improve the stability of wireless ad hoc networks.

【技术实现步骤摘要】
通信节点自动部署方法和装置
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种通信节点自动部署方法和装置。
技术介绍
无线自组网是由一组通信节点构成的临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，广泛用于楼宇仪表数据采集、野外勘察等物联网场合中。目前的无线自组网主要采用人工方式部署，需要根据网络所在的工作环境特点，由施工人员提前规划通信节点的布设位置。然而在实际应用中，例如当发生灾害时，救援人员进入到一个灾害现场的陌生环境中，特别是地下室、矿井、大型城市综合体的大纵深室内场合，环境本身有较强的封闭性，无线通信运营商的基础设施无法覆盖该类区域，而救援人员需要快速行进，在最短的时间内搜救被困人员，无法提供足够的时间和条件供通信施工人员进行网络规划。同时，救援人员往往随身携带，较多较远工具，双手被占用，难以兼顾通信节点的部署工作，需要通信节点部署装置能够自动部署通信节点，以保障救援人员与外部指挥人员的可靠通信。而如何实现通信节点的自动部署，进而实现行进过程中相继部署的各个通信节点之间的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信节点自动部署方法，其特征在于，包括：/n基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；/n基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；/n若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种通信节点自动部署方法，其特征在于，包括：
基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；
基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；
若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。


2.根据权利要求1所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，还包括：
在第二频段向所述上一通信节点发送通信信息，以请求所述上一通信节点在接收到所述通信信息后，通过所述第二频段转发所述通信信息，直至服务端接收所述通信信息。


3.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据，确定节点部署判断结果，具体包括：
若所述位移数据的值大于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。


4.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：
若所述路线数据中的路线长度大于预设路线阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。


5.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据和所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：
获取所述路线数据中的路线长度与所述位移数据的值之间的差值；
若所述差值大于预设差值阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。


6.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据和所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：
基于所述上一通信节点广...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振刚，廖紫金，吕川，张晓星，
申请(专利权)人：科航苏州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32